专利名称：一种电动汽车电池箱更换装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电动汽车领域，具体涉及ー种电动汽车电池箱更换装置。
技术背景 节能、环保、缓解能源危机、改善人类生存环境、遏制大气状况继续恶化是汽车エ业可持续发展面临的首要问题。电动汽车以电カ为主要能源，具有排放低、能量使用效率高等优点，是替代燃油汽车的主要选择。在全球能源和环境问题日益突出的形势下，发展电动汽车成为摆脱石油资源依赖、实现节能减排、缓解能源环境问题的重要途径。电动汽车的能量补充模式目前有三种交流充电、直流充电、电池更换。针对大型纯电动客车，电池更换模式更适合电动客车的发展。在电池更换方式下，汽车就如同手机一样，动カ电池可以被换下，在换电站内将没电的电池换下，换上充好电的电池，完成蓄能。随着我国电动汽车充换电站的建设，各种电动汽车电池更换设备也应运而生。目前所应用的更换设备主要分为自旋转一歩式、全自动两步式方案。目前电动汽车电池箱更换主要采取从车上卸下电池后在更换设备上旋转180度，再将亏电电池放入电池架，更换设备所需旋转空间较大，从而更换设备运行要占用较宽的更换空间，且旋转速度较难选定，旋转快，容易将电池甩出，旋转慢，降低效率，旋转占用空间较大。例如北京理工大学的王震坡等人申请的“电动车动カ电池组快速更换系统”发明专利，申请号为CN200810009129. 3，该快速更换系统包括快卸机构和移送机构。快卸机构包括ー个真空吸盘或电磁吸盘，其能够将电池箱从电动车车身中拉出或将其推到电动车车身中。所述移送机构采用三坐标平动加旋转的工作模式，从而能够将所述拆卸下来的电池箱移送到充电架中和/或将从充电架中取下来的电池箱插到电动车中，从而完成电动车动カ电池组的机械快速装载和更换。该系统采用平动加旋转的工作模式。对电动汽车电池箱更换技术的其他研究还包括申请号为CN200910090807. 8发明名称为“ー种电动汽车的动カ电池的更换系统及更换方法”发明专利申请，解决了从车上拆卸亏电电池以及从电池架上取放电池的问题，更换系统包括举升设备、举升支点、更换设备、和电池存放平台，其中更换设备同时负责定位、换装、堆垛等多个功能，使得更换设备体积较大，更换效率较低。又如申请号为CN201010603039. 4发明名称为“ー种电动汽车电池的自动快换系统及自动快换方法”的发明专利请，可以满足电动汽车电池箱的自动快速更换，系统包括设置在车体下部的电池仓、电池箱及升降台。该专利申请仅公布了电池快速更换的装置及方法，但并未涉及如何对亏电电池的充电，没有亏电电池充电和满电电池安装相配合的系统不能称之为完整的电池更换系统。2011年申请号为CN201110096497. 8的新申请公布了一种便携式电动汽车的电池更换系统及其更换方法，解决了无法更换轿车电池和驾驶途中急需换电难题，且不需在换电站就能直接更换电动汽车电池。该系统设有可折叠电动液压升降平台、电池箱升降平台小车、电池箱托盘和集成控制平台。该装置适合于长时间行驶车辆携帯，但是现实应用中，驾驶员既要携帯满电电池，有要携带电池更换装置，这对电动车辆的推广是极其不利的。发明内容本实用新型目的在于提供ー种电动汽车电池箱更换装置，用于把电池箱从车上取下、并送至电池转存架，或把电池转存架上的电池箱送取出，并安装到车上；本装置更换电池箱过程中无需旋转，可以节省更换时间，解决了更换设备所需旋转空间大的问题。为实现上述发明目的，本实用新型采取的技术方案为一种电动汽车电池箱更换装置，其改进之处在于所述装置包括平移装置、机械臂和升降装置，所述升降装置设置于平移装置上，所述机械臂设置于升降装置上。其中所述升降装置包括升降平台、垂直导轨、升降丝杆和限位滑轮。其中所述机械臂包括双层导轨、固定于所述双层导轨上的电池箱抓手和设置于双层导轨上表面的滚柱。其中所述双层导轨包括固定于所述升降平台的下层导轨和可双方向水平运动的上层导轨；所述下层导轨为エ字型，上层导轨向内收敛的下边缘与下层导轨的上边缘配合形成可相对滑动的滑槽，使双层导轨具有较强的刚度。其中所述电池箱抓手包括支撑架、执行电机或电磁铁、传感器和拾取装置。其中所述拾取装置可根据电池箱的结构分为机械式或电磁式。其中所述平移装置包括小车，小车下端设有驱动轮，所述小车由电机驱动，沿轨道水平移动。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括I)更换装置为各种常规产品，制造成本降低更换装置主要由三个部分组成从车辆上装卸电池的机械臂，托举机械臂升降的升降装置，沿水平轨道移动的小车；2)装置体积小，便于操作更换装置体积小巧、动作灵活、所需运动的通道宽度明显减小，电池箱无需旋转，減少了机械臂的动作时间，具有高效更换电池、节约更换站占地面积的优点；机械臂具有双向运动功能，即可向车辆方向伸出也可以像电池架方向伸出；机械臂上设置有两排滚轮，方便抽取电池箱；3)更换电池箱不需要旋转升降平台由两根垂直放置的丝杆驱动，平台四周有限位滚轮沿小车的垂直导轨运动，装卸电池箱时设备不需要旋转；4)通用性强小车沿轨道水平移动，运动速度快；小车中部设置升降平台，垂直行程大，可适应不同车型。
以下结合附图
对本实用新型进ー步说明。图I和图2是更换装置整体示意图；图3是更换装置主视图；[0030]图4是机械臂结构示意图；图5是双层导轨结构示意图；图6机械臂向车辆方向伸出时的俯视图；图7是机械臂向远离车辆方向伸出时的俯视图；图8是小车左视图；附图标记I-小车，2-机械臂，3-升降平台，4-垂直导轨，5-升降丝杆，6-限位滑轮，7-抓手，8-滚柱,9-驱动轮,10-双层导轨,11-下层导轨,12-上层导轨,13-执行电机或电磁铁，14-支撑架，15-拾取装置，16-传感器。
具体实施方式
下面结合实例对本实用新型进行详细的说明。本实用新型提供了一种电动汽车电池箱的更换装置，用于把电池箱从车上取下、并送至电池转存架，或把电池转存架上的电池箱送取出，并安装到车上，装置主要包括沿车辆进入方向水平移动的轨道上移动的小车I、小车I内部沿垂直方向升降的升降装置、可沿垂直车辆进入方向水平前后移动的机械臂2及机械臂前端电池箱抓手7。更换装置在更换过程中，电池箱无需旋转，減少了机械臂2的动作时间，效率和可靠性均能得到提高。更换装置主要由三部分组成，平移装置、机械臂和升降装置，如图I和图2更换装置整体示意图所示平移装置可沿轨道水平移动的小车I ;小车I下设有驱动轮9，如图3所示。搭载机械臂2可垂直升降的升降装置包括升降平台3、垂直导轨4、升降丝杆5和限位滑轮6。升降平台3通过升降丝杆5沿垂直导轨4上下移动，把机械臂2带动到相应位置进行更换电池箱的操作。抓取电池箱的机械臂2包括双层导轨10、固定于所述双层导轨10 —端的电池箱抓手7和设置于双层导轨上表面的滚柱8。双层导轨10包括固定于升降平台3的下层导轨11和可双方向水平运动的上层导轨12 ;所述下层导轨11为エ字型，上层导轨12向内收敛的下边缘与下层导轨11的上边缘配合形成可相对滑动的滑槽，使双层导轨10具有较强的刚度。电池箱抓手7包括支撑架14、执行电机或电磁铁13、传感器16和拾取装置15。支撑架14用于为拾取装置15、执行电机或电磁铁13、传感器16提供支撑,执行电机或电磁铁13用于为拾取装置15提供动力，传感器16用于准确定位，拾取装置15的作用是为电池箱解锁并抓紧电池箱同时传递抽取及推送电池箱的作用力。从车上取电池箱工作过程如下当车辆进入车位并停好后，小车I沿轨道水平运动，由传感器16找到需要更换电池箱所在的位置并停下，机械臂2向车辆方向移动做好抓取准备，升降平台3通过传感器16垂直运动将机械臂3前端的电池箱抓手7对准电池箱前面板的机械抓取位。当机械臂2与电池前面板的抓取位对准后，机械臂2向车辆方向移动，机械臂2前端电池箱抓手7与电池箱面板抓取位对接、抓紧，机械电池箱抓手7向远离车辆方向动作将亏电电池箱抽出，直至完全放置在位于小车I内的升降平台3上。[0046]运送亏电电池小车I水平运动，将亏电电池送至转存架前方，小车I通过传感器16与转存架对齐，机械臂2向远离车辆的方向运动，将电池箱运送至转存架上，机械臂2前端电池箱抓手7与电池箱面板抓取位松开、脱离，机械臂2下降后复位。由于滚柱8的设置 ，使得电池箱可以沿滚柱8滑动至机械臂2，然后通过双层导轨的双向运动，完成电池箱从车辆侧到背离车辆侧的运输。这个过程避免了电池箱的旋转。装载满电电池箱满电电池箱由电池架后排的堆垛机提前放置于另外ー个电池转存架上，小车I只需平移至该转存架位置，将机械臂2向后伸出，电池箱抓手7与电池箱前面板抓取位对接、抓紧，将电池拉至小车I上。往小车I上安装满电电池箱装载满电电池箱的小车I沿轨道平移，由传感器16找到安装电池箱所在的车上的位置并停下，升降平台3通过传感器16垂直运动将机械臂2及电池箱对准车上电池位置，机械臂2带动电池向车辆方向移动，电池到位后，机械臂2前端电池箱抓手7与电池箱面板抓取位松开、锁紧电池箱并退出。升降平台3由电机驱动，通过左右两根垂直放置的升降丝杆5带动，更换过程升降平台3能根据车辆的车身高度变化而进行随动；升降平台3四角有四处导轮，设置在四根垂直导轨处用于垂直滚动限位，装卸电池箱时设备不需要旋转。机械臂2由可左右双方向移动的双层导轨10组成，双层导轨10上一端安装可用于抓取电池箱的电池箱抓手7，可以是机械式的电机，也可以是电磁式的，具体由电池箱的接ロ形式決定。电池箱抓手7由拖链传动，双层导轨10上表面水平布置两排滚柱8，用于运输电池箱。机械臂2的下层导轨11具有双向运动功能，即可向车辆方向伸出也可以像电池架方向伸出；机械臂2上设置有两排滚轮，方便抽取电池箱。机械臂电池箱抓手7自动对位，电池箱抓手7具有X、Y、Z三个方向的自由度。小车I由电机驱动，可在轨道上水平移动、对位，并提供左右移动的动力。本装置中小车I沿轨道水平移动，运动速度快；小车I中部设置升降平台3，垂直行程大，可适应不同车型。此处已经根据特定的示例性实施例对本实用新型进行了描述。对本领域的技术人员来说在不脱离本实用新型的范围下进行适当的替换或修改将是显而易见的。示例性的实施例仅仅是例证性的，而不是对本实用新型的范围的限制，本实用新型的范围由所附的权利要求定义。
权利要求1.一种电动汽车电池箱更换装置，其特征在于所述装置包括平移装置、机械臂(2)和升降装置，所述升降装置设置于平移装置上，所述机械臂(2)设置于升降装置上。
2.如权利要求I所述的ー种电动汽车电池箱更换装置，其特征在于所述升降装置包括升降平台(3)、垂直导轨(4)、升降丝杆(5)和限位滑轮(6)。
3.如权利要求I所述的ー种电动汽车电池箱更换装置，其特征在于所述机械臂(2)包括双层导轨(10)、固定于所述双层导轨上的电池箱抓手(7)和设置于双层导轨(10)上表面的滚柱(8)。
4.如权利要求3所述的ー种电动汽车电池箱更换装置，其特征在于所述双层导轨(10)包括固定于所述升降平台(3)的下层导轨(11)和可双方向水平运动的上层导轨(12);所述下层导轨(11)为エ字型，上层导轨(12)向内收敛的下边缘与下层导轨(11)的上边缘配合形成可相对滑动的滑槽，使双层导轨(10)具有较强的刚度。
5.如权利要求3所述的ー种电动汽车电池箱更换装置，其特征在于所述电池箱抓手(7)包括支撑架(14)、执行电机或电磁铁(13)、传感器(16)和拾取装置(15)。
6.如权利要求5所述的ー种电动汽车电池箱更换装置，其特征在于所述拾取装置(15)可根据电池箱的结构分为机械式或电磁式。
7.如权利要求I所述的ー种电动汽车电池箱更换装置，其特征在于所述平移装置包括小车(I)，小车(I)下端设有驱动轮(9 )，所述小车(I)由电机驱动，沿轨道水平移动。
专利摘要本实用新型提供一种电动汽车电池箱更换装置，用于把电池箱从车上取下、并送至电池转存架，或把电池转存架上的电池箱送出，并安装到车上；本装置更换电池箱过程中无需旋转，节省更换时间，解决了更换设备所需旋转空间大的问题。装置包括平移装置、机械臂和升降装置，机械臂具有双向运动功能，即可向车辆方向伸出也可以向电池架方向伸出；机械臂上设置有两排滚轮，方便抽取电池箱。装置由各种常规产品，制造成本降低，且装置体积小巧、动作灵活、所需运动的通道宽度明显减小，节约更换站占地面积的优点；装置具有良好的通用性能。
文档编号B60S5/06GK202657003SQ201220002499
公开日2013年1月9日 申请日期2012年1月5日 优先权日2012年1月5日
发明者余英, 王立涛, 李武峰, 李连更, 严辉, 陈 光, 伍罡, 李翔 申请人:中国电力科学研究院