专利名称：一种矿用自卸车的液压举升控制系统及一种矿用自卸车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程车辆技术领域，特别是涉及一种矿用自卸车的液压举升控制系统及一种矿用自卸车。
背景技术：
矿用自卸车是一种矿用运输车，属于矿山开采设备之一。矿用自卸车主要应用于露天矿区的岩石土方剥离及散料运输等，具有体积大、承载重、运程短、转弯半径小、工况恶劣等特点。矿用自卸车主要由车架、发动机、变速箱、驾驶室、车厢、前后桥、车轮、电气系统、转向系统、举升系统、制动系统等组成。矿用自卸车在工作时通过车厢的举升动作来完成物料的卸载，因此，举升系统是矿用自卸车的重要组成部分之一。矿用自卸车的举升系统通常为液压举升控制系统。如图1所示，常见的液压举升控制系统通常包括油箱1、液压泵2、举升控制阀组3、举升手柄4、举升液压缸5及相关连接管路。举升控制阀组3中的举升控制阀多为四位六通换向阀，驾驶员操纵举升手柄4即可控制举升控制阀的阀芯动作，切换压力油的流动方向，从而实现举升液压缸5的动作切换。现有技术存在的缺陷在于，在实际操作倾斜物料时，举升液压缸经常会出现拔缸现象并由此引发矿用自卸车的倾翻事故，矿用自卸车的安全性较差。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种矿用自卸车的液压举升控制系统及一种矿用自卸车，用以提高矿用自卸车的安全性。本实用新型矿用自卸车的液压举升控制系统，包括:举升控制阀组、举升液压缸以及设置于举升控制阀组和举升液压缸之间的举升限速阀组，其中，所述举升限速阀组包括阀体和平衡阀，所述平衡阀的进口端与举升液压缸的有杆腔连接，出口端与举升控制阀组的下落压油口连接，外控端与举升液压缸的无杆腔和举升控制阀组的举升压油口分别连接。优选的，所述举升限速阀组还包括:第一阻尼和第二阻尼，所述第一阻尼与平衡阀并联连接，所述平衡阀的外控端经过第二阻尼与举升液压缸的无杆腔和举升控制阀组的举升压油口分别连接。较佳的，所述举升限速阀组还包括:与平衡阀的进口端连接的第一测压口以及与平衡阀的外控端连接的第二测压口。优选的，所述平衡阀的先导比为3:1，阀芯的设定压力为50bar。优选的，所述第一阻尼和第二阻尼的阻尼孔大小为1.0mm。较佳的，所述举升限速阀组的结构尺寸为130mm*140mm*80mm。较佳的，所述举升限速阀组安装于矿用自卸车的中央扭力筒上。本实用新型矿用自卸车，包括前述任一技术方案所述的液压举升控制系统。在本实用新型技术方案中，举升控制阀组和举升液压缸之间设置有举升限速阀组，当举升限速阀组的平衡阀的调定压力、控制压力及进口压力满足设定的关系时，阀芯开启。当车厢倾卸物料产生的反作用力推动举升液压缸达到拔缸的临界状态时，无杆腔的容积瞬间增大，内部油压降低，这时与之相连的平衡阀的外控端压力也随之降低，平衡阀的阀芯开度减小，从而限制了有杆腔的回油速度，避免了拔缸现象的产生以及由此导致的倾翻事故，提高了举升工作的安全性。
图1为现有矿用自卸车的液压举升控制系统结构示意图；图2为本实用新型实施例矿用自卸车的液压举升控制系统结构示意图。
具体实施方式
为了提高矿用自卸车的安全性，本实用新型实施例提供了一种矿用自卸车的液压举升控制系统及一种矿用自卸车。如图2所示，本实用新型矿用自卸车的液压举升控制系统，包括:举升控制阀组3、举升液压缸5以及设置于举升控制阀组3和举升液压缸5之间的举升限速阀组6，其中，所述举升限速阀组6包括阀体7和平衡阀8，所述平衡阀8的进口端9与举升液压缸5的有杆腔连接，出口端10与举升控制阀组3的下落压油口连接，外控端11与举升液压缸5的无杆腔和举升控制阀组3的举升压油口分别连接。此外，本实用新型矿用自卸车的液压举升控制系统还包括油箱1、液压泵2、举升手柄4等，这与现有技术类似，因此对其详细结构不再赘述。在本实用新型技术方案中，举升控制阀组3和举升液压缸5之间设置有举升限速阀组6，当举升限速阀组6的平衡阀8的调定压力、控制压力及进口压力满足设定的关系时，阀芯开启。当车厢倾卸物料产生的反作用力推动举升液压缸5达到拔缸的临界状态时，无杆腔的容积瞬间增大，内部油压降低，这时与之相连的平衡阀8的外控端11压力也随之降低，平衡阀8的阀芯开度减小，从而限制了有杆腔的回油速度，避免了拔缸现象的产生以及由此导致的倾翻事故，提高了举升工作的安全性。在该实施例中，所述举升限速阀组6还包括:第一阻尼12和第二阻尼13，所述第一阻尼12与平衡阀8并联连接，所述平衡阀8的外控端11经过第二阻尼13与举升液压缸5的无杆腔和举升控制阀组3的举升压油口分别连接。当车辆进行举升动作时，第一阻尼12可以保证举升液压缸5流量的连续性，避免由于举升液压缸变径、车厢举升角度增大、物料倾卸等因素而使平衡阀8处于启闭临界状态，减少举升液压缸5的抖动现象，保证了举升动作的稳定性。第二阻尼13可以调节平衡阀8阀芯的启闭速度，缓解阀芯瞬时启闭而引起的液压冲击，进一步提高了举升动作的平稳性。请继续参照图2所示，所述举升限速阀组6还包括:与平衡阀8的进口端9连接的第一测压口 14以及与平衡阀8的外控端11连接的第二测压口 15。其中，第一测压口 14可以用来测量举升限速阀组6的进口压力，第二测压口 15可以用来测量举升限速阀组6的控制压力。优选的，所述平衡阀8的先导比为3:1，阀芯的设定压力为50bar(lbar=100，OOOPa)，这样可以更好的限制举升液压缸5的伸出速度，达到更优的压力平衡效果。第一阻尼12和第二阻尼13的阻尼孔大小可以仅为1.0_，而举升限速阀组6的结构尺寸可以做到仅为130mm*140mm*80mm,这样便于安装在矿用自卸车的中央扭力筒上，占用空间较小。可见，将举升限速阀组应用于矿用自卸车的液压举升控制系统具有功能可靠、结构简单、改造成本低、易于实现批量生产等优点。如图2所示，当进行举升动作时，压力油经举升控制阀组3的B 口、举升限速阀组6的B 口和BI 口进入举升液压缸5的无杆腔，同时一部分压力油作用于举升限速阀组6的平衡阀8的外控端11 ;举升液压缸5有杆腔中的压力油经举升限速阀组6的Al 口、A 口及举升控制阀组3的A 口、T 口流回油箱I。当平衡阀8的阀芯未开启时，举升液压缸5有杆腔中的部分油液经第一阻尼12流回油箱1，从而可以使举升液压缸5能够以较缓慢的速度平稳运动。随着压力的增加，当平衡阀8的调定压力、控制压力及进口压力满足设定的关系时，阀芯开启，由于第二阻尼13存在，可以使平衡阀8的阀芯以较平缓的速度开启，这也进一步提升了举升动作的平稳性。当车厢倾卸物料产生的反作用力推动举升液压缸5达到拔缸的临界状态时，无杆腔的容积瞬间增大，内部油压降低，这时与之相连的平衡阀8的外控端11压力也随之降低，平衡阀8的阀芯开度减小，从而限制了有杆腔的回油速度，避免了拔缸现象的产生以及由此导致的倾翻事故，提高了举升工作的安全性。本实用新型矿用自卸车，包括前述任一实施例所述的液压举升控制系统，具有较高的安全性和稳定性。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
权利要求1.一种矿用自卸车的液压举升控制系统，其特征在于，包括:举升控制阀组(3)、举升液压缸(5)以及设置于举升控制阀组(3)和举升液压缸(5)之间的举升限速阀组(6)，其中， 所述举升限速阀组(6 )包括阀体(7 )和平衡阀(8 )，所述平衡阀(8 )的进口端(9 )与举升液压缸(5)的有杆腔连接，出口端(10)与举升控制阀组(3)的下落压油口连接，外控端(11)与举升液压缸(5)的无杆腔和举升控制阀组(3)的举升压油口分别连接。
2.如权利要求1所述的液压举升控制系统，其特征在于，所述举升限速阀组(6)还包括:第一阻尼(12)和第二阻尼(13)，所述第一阻尼(12)与平衡阀(8)并联连接，所述平衡阀(8)的外控端(11)经过第二阻尼(13)与举升液压缸(5)的无杆腔和举升控制阀组(3)的举升压油口分别连接。
3.如权利要求1所述的液压举升控制系统，其特征在于，所述举升限速阀组(6)还包括:与平衡阀(8)的进口端(9)连接的第一测压口(14)以及与平衡阀(8)的外控端(11)连接的第二测压口(15)。
4.如权利要求1所述的液压举升控制系统，其特征在于，所述平衡阀(8)的先导比为3:1，阀芯的设定压力为50bar。
5.如权利要求2所述的液压举升控制系统，其特征在于，所述第一阻尼(12)和第二阻尼(13)的阻尼孔大小为1.0mm。
6.如权利要求1 5任一项所述的液压举升控制系统，其特征在于，所述举升限速阀组(6)的结构尺寸为 130mm*140mm*80mm。
7.如权利要求6所述的液压举升控制系统，其特征在于，所述举升限速阀组(6)安装于矿用自卸车的中央扭力筒上。
8.一种矿用自卸车，其特征在于，包括如权利要求1 7任一项所述的液压举升控制系统。
专利摘要本实用新型公开了一种矿用自卸车的液压举升控制系统及一种矿用自卸车，所述液压举升控制系统包括举升控制阀组、举升液压缸以及设置于举升控制阀组和举升液压缸之间的举升限速阀组，其中，所述举升限速阀组包括阀体和平衡阀，所述平衡阀的进口端与举升液压缸的有杆腔连接，出口端与举升控制阀组的下落压油口连接，外控端与举升液压缸的无杆腔和举升控制阀组的举升压油口分别连接。当举升液压缸达到拔缸的临界状态时，无杆腔的容积瞬间增大，内部油压降低，这时与之相连的平衡阀的外控端压力也随之降低，平衡阀的阀芯开度减小，从而限制了有杆腔的回油速度，避免了拔缸现象的产生以及由此导致的倾翻事故，提高了举升工作的安全性。
文档编号B60P1/16GK203063751SQ201220583858
公开日2013年7月17日 申请日期2012年11月7日 优先权日2012年11月7日
发明者庞逢祥, 刘立志, 杨军, 罗利军, 马永生, 张司博, 田兴, 张春辉 申请人:秦皇岛天业通联重工股份有限公司