车辆控制装置及车辆控制方法
【专利摘要】本发明的实施方式涉及的车辆控制装置、车辆控制方法，在车辆发生碰撞时，使制动器（16）动作而使车辆自动停止。而且，车辆停止的情况下，通过档位位置致动器（17）的控制，将档位位置切换至驻车档。因此，能够简单地维持车辆的停止状态，能够防止车辆再次移动。
【专利说明】车辆控制装置及车辆控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及使自动制动器动作并在车辆停止时稳定地维持该停止状态的车辆控制装置及车辆控制方法。
【背景技术】
[0002]提出下述制动器控制装置:在车辆发生碰撞(一次碰撞)的情况下，通过使制动器自动地动作而使车辆迅速停止，从而避免二次碰撞(参照专利文献I)。然而，专利文献I中公开的技术构成为，在使自动制动器动作而使车辆停止后，为了在车辆停止后能够通过驾驶者的意愿使车辆移动，而自动解除通过自动制动器的制动。因此，有时可能由于路面的倾斜而车辆移动。
[0003]因此，为了解决该问题，如果不解除自动制动器而持续进行制动，则制动装置持续产生高液压，碰撞后的车辆难以长时间保持停止状态。另外，还考虑采用以电动的方式使制动器动作的方法，但在由于碰撞的冲击而电力的供给停止的情况下，有时会发生无法使制动器持续动作的情况。
[0004]专利文献1:日本特开平11-235969号公报
【发明内容】
[0005]如上所述，在专利文献I中公开的技术中，在车辆发生碰撞的情况下，通过使自动制动器动作而使车辆迅速停止，从而能够避免二次碰撞的发生，但在其后无法长时间停止，在路面倾斜的情况等下会发生车辆移动等问题。
[0006]本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供车辆控制装置及车辆控制方法，其能够使通过自动制动器的动作而停止的车辆长时间持续停止。
[0007]为了实现上述目的，本发明的第一实施方式涉及的车辆控制装置，具有:自动制动器控制部，其在车辆发生碰撞时，使制动器动作而使车辆自动停止；以及档位位置切换部，其在通过自动制动器控制部使制动器动作而使车辆停止后，将档位位置切换至驻车档。
[0008]另外,本发明的第二实施方式的车辆控制方法,在车辆发生碰撞时，自动使制动器动作，使车辆停止，在所述车辆停车后，将车辆的档位位置切换至驻车档。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是表示本发明的实施方式涉及的车辆控制装置的结构的框图。
[0010]图2是表示车辆在交叉路口碰撞时的状况的说明图。
[0011]图3是表示本发明的第I实施方式涉及的车辆控制装置的动作的流程图。
[0012]图4是表示本发明的第I实施方式涉及的车辆控制装置的各信号的变化的时序图。
[0013]图5是表示本发明的第2实施方式涉及的车辆控制装置的动作的流程图。
[0014]图6是表示本发明的第2实施方式涉及的车辆控制装置的各信号的变化的时序图。【具体实施方式】[0015]以下，基于附图，说明本发明的实施方式。如图1所示，实施方式涉及的车辆用控制装置具有:控制器11，其具有气囊控制部12和ESC控制部(Electronic Stability Control )13 ;加速度传感器14，其检测在车辆上产生的加速度；气囊15，其在气囊控制部12 的控制下动作，在车辆碰撞时对乘员进行保护；制动器16，其在车辆发生碰撞的情况下，在 ESC控制部(自动制动器控制单兀、自动制动器控制部)13的控制下输出制动彳目号而使车辆停止；以及档位位置致动器(档位位置切换单元、档位位置切换部)17，其切换在车辆上搭载的自动变速器的档位位置。[0016]气囊控制部12在由加速度传感器14检测出的加速度超过规定阈值的情况下，对气囊15输出驱动信号，使气囊15展开而保护乘员。[0017]在由加速度传感器14检测出的加速度达到使上述气囊15动作时的阈值的情况下，ESC控制部13判断为车辆发生了碰撞，控制为对制动器16输出制动信号而使车辆停止。 另外，在由于制动器16的动作而车辆自动停止的情况下，其后进行下述控制:向档位位置致动器17输出操作信号，使档位位置成为驻车档。[0018]下面，参照图3所示的流程图，说明第I实施方式涉及的车辆控制装置的动作。首先，如果在步骤Sll中，ESC控制部13根据由加速度传感器14检测出的加速度，检测到车辆发生了一次碰撞，则在步骤S12中，检测此时的加速度以及车速V。作为发生一次碰撞的情况的一个例子，如图2所示，在本车辆22在交叉路口向右转时，与直行车辆21的碰撞的情况下，由加速度传感器14检测加速度G，并且通过搭载在本车辆22上的速度计获取车速 V。[0019]在步骤S13中，ESC控制部13判断加速度G是否大于或等于预先设定的加速度阈值G，在G≤GO的情况(步骤S13为是)下，处理进入步骤S14，在G < GO的情况(步骤S13 为否)下，不使制动器16动作，而结束本处理。[0020]在步骤S14中，ESC控制部13对制动器16输出制动信号，使车辆停止。即，ESC控制部13具有作为自动制动器控制单元的功能，其在车辆发生碰撞时，使制动器动作而使车辆自动停止。另外，与此同时，气囊控制部12输出驱动信号而使气囊15展开。[0021]然后，在步骤S15中，ESC控制部13判定车速V是否为零。而且，在车速V为零的情况下，即在车辆停止的情况(步骤S15为是)下，在步骤S16中，ESC控制部13解除制动 器 16的制动。[0022]然后，在步骤S17中，ESC控制部13向档位位置致动器17发送控制信号，将档位位置切换至驻车档。其结果，车辆即使在制动器16解除后也维持停止状态。即，档位位置致动器17具有作为档位位置切换单元的功能，其在通过自动制动器控制单元使制动器动作而使车辆停止后，将档位位置切换至驻车档。[0023]下面，参照图4所示的时序图，说明上述第I实施方式的动作。图4的(a)表示车辆发生一次碰撞的定时，(b)表不气囊15的动作，(C)表不制动器16的动作，(d)表不驻车档的设定状态，Ce)表示车速。[0024]如果在图4的(a)中示出的时刻tl车辆发生一次碰撞，则在(b)示出的时刻t2，气囊15动作,其后,如(c)所示,制动器16自动地动作,在时刻t3成为全制动。与此相伴， 如(e)所示，车速逐渐下降，如果在时刻t4车速成为零，则如(d)所示，将档位位置设定在驻 车档。这样，在发生了一次碰撞的情况下，使制动器16自动动作而使车辆停止，其后，将档 位位置切换至驻车档，能够维持车辆的停止状态。[0025]如上所述，在本实施方式涉及的车辆控制装置中，由于在发生一次碰撞而车辆自 动地停止的情况下，其后，将档位位置设定在驻车档，因此，能够在碰撞后维持车辆的停止 状态。因而，即使在路面倾斜的情况等下，也能够避免车辆再次移动这样的问题。另外，不 是持续产生高液压而使制动器动作的结构，因此，即使在车辆长时间停车的情况下，也能够 可靠地维持停车状态。[0026]下面，说明本发明的第2实施方式涉及的车辆控制装置。车辆控制装置的结构与 图1相同，但控制器11还具有计时器13a的这点与第I实施方式不同。其他结构与第I实 施方式相同，省略说明。以下，参照图5示出的流程图，说明第2实施方式涉及的车辆控制 装置的动作。[0027]首先，如果在步骤S31中，ESC控制部13根据由加速度传感器14检测出的加速度， 检测出车辆发生了一次碰撞，则在步骤S32中，检测此时的加速度G以及车速V。[0028]在步骤S33中，ESC控制部13判断加速度G是否大于或等于预先设定的加速度阈 值G0，在G > GO的情况(步骤S33为是)下，处理进入步骤S34，在G < GO的情况(步骤S33 为否)下，不使制动器16动作而结束本处理。[0029]在步骤S34中，ESC控制部13向制动器16输出制动信号。另外，与此同时，气囊 控制部12输出驱动信号而使气囊15展开。[0030]在步骤S35中，ESC控制部13使计时器13a动作。而且，在步骤S36中，判定由计 时器13a测量出的计时时间是否达到预先设定的规定时间Tl。[0031]而且，在经过了规定时间Tl的情况(步骤S36为是)下，在步骤S37中，ESC控制部 13判定车速V是否为零。而且，在车速V成为零的情况下，即在车辆停止了的情况(步骤S37 为是)下，在步骤S38中，ESC控制部13解除制动器16的制动。[0032]其后，在步骤S39中，ESC控制部13向档位位置致动器17发送控制信号，将档位 位置切换至驻车档。其结果，车辆即使在解除制动器16后，也能维持停止状态。[0033]下面，参照图6示出的时序图，说明上述第2实施方式的动作。图6的(a)表示车 辆发生一次碰撞的定时，(h)表不气囊15的动作，(C)表不制动器16的动作，(d)表不驻车 档的设定状态，Ce)表示车速。[0034]如果在图6 Ca)中示出的时刻til车辆发生一次碰撞，则在(b)示出的时刻tl2， 气囊15动作，其后，如(c)所示，制动器16自动动作，在时刻tl3成为全制动。与此相伴， 如(e)所示，车速逐渐下降，在时刻tl4车速成为零。而且，在从制动器16成为全制动的时 刻tl3开始经过了规定时间Tl的时刻tl5，解除制动器16，如(d)所示，将档位位置设定在 驻车档。这样，在发生了一次碰撞的情况下，使制动器16自动动作而使车辆停止，然后，制 动器16的动作仅维持规定时间Tl，其后，通过将档位位置切换至驻车档，能够维持车辆的 停止状态。[0035]如上所述，在第2实施方式涉及的车辆控制装置中，由于发生一次碰撞而车辆自 动地停止的情况下，使制动器的动作持续规定时间Tl，其后，将档位位置设定在驻车档。因而，在车辆停止后，驾驶者希望进行某些驾驶操作的情况下，能够立刻进行驾驶操作。另外，如果经过规定时间Tl，则将档位位置设定在驻车档，因此，能够在发生一次碰撞后维持车辆的停止状态。
[0036]以上，根据实施例，说明了本发明的内容，但本发明并不限定于上述记载，能够进行各种变形以及改良，这对于本领域技术人员来说是不言而喻的。
[0037]例如，在上述各实施方式中，作为使制动器16自动地动作的条件，使用了成为使气囊15动作的触发的加速度，但本发明并不限于此，可以利用任意设定的加速度，使制动器16自动地动作。
[0038]日本国特许愿第2011-100749号(申请日:2011年4月2日)的全部内容，引用至本说明书中。
[0039]工业实用性
[0040]在本发明的实施方式涉及的车辆控制装置、车辆控制方法中，在车辆发生碰撞时使自动制动器动作而使车辆停止，其后，在解除自动制动器的同时，将档位位置切换至驻车档，因此，能简单地维持车辆的停止状态。因此，本发明的实施方式涉及的车辆控制装置、车辆控制方法能够在工业上利用。
[0041]标号的说明
[0042]13 ESC控制部(自动制动器控制单兀、自动制动器控制部)
[0043]13a 计时器
[0044]16 制动器
[0045]17 档位位置致动器(档位位置切换单元、档位位置切换部)
【权利要求】
1.一种车辆控制装置，其特征在于，具有: 自动制动器控制部，其在车辆发生碰撞时，使制动器动作而使车辆自动停止；以及档位位置切换部，其在通过所述自动制动器控制部使制动器动作而使车辆停止后，将档位位置切换至驻车档。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于， 还具有计时器，其对通过所述自动制动器控制部开始制动器的动作后的经过时间进行计时， 在通过所述自动制动器控制部使制动器动作之后经过规定时间后，所述档位位置切换部将所述档位位置切换至驻车档。
3.—种车辆控制方法，其特征在于， 在车辆发生碰撞时，自动使制动器动作，使车辆停止， 在所述车辆停车后，将车辆的档位位置切换至驻车档。
4.一种车辆控制装置，其特征在于，具有: 自动制动器控制单元，其在车辆发生碰撞时，使制动器动作而使车辆自动停止；以及档位位置切换单元，其在通过所述自动制动器控制单元使制动器动作而使车辆停止后，将档位位置切换至驻车档。
【文档编号】B60T7/12GK103502068SQ201280020093
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2012年3月5日 优先权日:2011年4月28日
【发明者】远崎留美 申请人:日产自动车株式会社