踏板行程模拟器，用于液压制动设备的操纵单元以及制动设备的制作方法
【专利摘要】本发明涉及：一种踏板行程模拟器（4、104），用于液压地连接至——尤其用于机动车的——液压制动设备的主制动缸（3）的压力室（8），所述踏板行程模拟器具有壳体（5、30、105）和在壳体中可移动地安置的模拟器活塞（18、118），其中所述模拟器活塞和所述壳体一起界定出液压的第一模拟器室（16、116），所述液压的第一模拟器室能容纳压力介质，其中所述模拟器活塞（18、118）被弹性的复位件（19、119）加载，其中，所述踏板行程模拟器（4、104）包括：用于容纳压力介质的液压的第二模拟器室（26、126），所述液压的第二模拟器室由可弹性变形的膜片（32、132）界定出；以及一种操纵单元，用于“线控制动”类型的液压的机动车制动设备；和一种液压的机动车制动设备。
【专利说明】踏板行程模拟器，用于液压制动设备的操纵单元以及制动设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的踏板行程模拟器，以及一种用于液压的机动车制动设备的操纵单元和一种具有这种踏板行程模拟器的液压的机动车制动设备。
【背景技术】
[0002]液压的车辆制动设备是已知的，其设计为助力制动设备并且除了可人力操纵的主制动缸外还包括另一个可电控的压力体积供应装置，车轮制动器液压地连接至所述主制动缸且所述主制动缸供应了用于操纵车轮制动器的压力和体积，所述另一个可电控的压力-和体积供应装置在“线控制动”运行方式中操控所述车轮制动器。仅当可电控的压力体积供应装置发生故障时，才通过车辆驾驶员的人力进行对制动设备的操纵(备用运行方式/低效运行方式)。在助力制动设备中使用了踏板行程模拟器，所述踏板行程模拟器在“线控制动”运行方式中使车辆驾驶员获得习惯的制动踏板感觉。
[0003]由W02011/029812A1已知了一种具有可人力操纵的主制动缸的电动液压的制动设备，液压的踏板行程模拟器可连接至所述主制动缸的第一压力室。踏板行程模拟器包括一模拟器活塞，所述模拟器活塞把模拟器腔与模拟器弹簧腔分开。所述模拟器腔可液压地连接至主制动缸的第一压力室。在模拟器弹簧腔中布置了模拟器弹簧，模拟器活塞支承在该模拟器弹簧上。对制动设备来说令人觉得不利的是，在驾驶员操纵期间产生的力-行程-特征曲线由于主制动缸和踏板行程模拟器的单个元件的摩擦力、粘着滑动-效应和/或预加应力会具有一个或多个不连续——也就是说力跳跃。这种情况尤其出现在踏板力小时，即在一定范围内，在该范围中踏板感觉的不连续使驾驶员觉得特别困扰或者不舒服。
【发明内容】
[0004]因此，本发明的目的在于，提供一种踏板行程模拟器、一种用于液压的机动车制动设备的操纵单元和一种具有这种操纵单元的液压的车辆制动设备，所述踏板行程模拟器/所述液压的车辆制动设备使驾驶员——尤其在小的踏板行程的或者踏板力的范围内——获得改进的、尤其是觉得连续的力-行程-特征曲线。踏板行程模拟器或操纵单元应该使驾驶员获得舒适的制动踏板感觉且尤其是当模拟器活塞“起动”时不表现出力跳跃，所述力跳跃可被感受为制动踏板上的不期望的冲击。此外，踏板行程模拟器应该设计为结构简单且可价廉地制造。
[0005]根据本发明，该目的通过一种根据权利要求1所述的踏板行程模拟器、一种根据权利要求13所述的操纵单元以及一种根据权利要求15所述的制动设备来实现。
[0006]本发明基于这样的思想:踏板行程模拟器包括用于容纳压力介质的液压的第二模拟器室，该液压的第二模拟器室由可弹性变形的膜片界定出。第二模拟器室表现为一额外的、平稳地响应的压力介质体积容纳部，在某种程度上可以说通过该压力介质体积容纳部使在取决于由被复位件加载的模拟器活塞界定出的第一模拟器室的力-行程-特征曲线中的可能的力跳跃被消除。
[0007]优选地，第一模拟器室和第二模拟器室液压并联，从而通过由被复位件加载的模拟器活塞界定出的第一模拟器室贡献踏板行程模拟器的力-行程-特征曲线的主要份额，这能简单地通过复位件的合适的设计实现；以及通过无响应力地容纳体积的第二模拟器室优化踏板感觉，该第二模拟器室可以相应地设计为较小。
[0008]优选地，膜片的变形在空间上受到膜片支承体的至少一个限制轮廓的限制。为了实现紧凑的结构方式，膜片支承体形成在模拟器活塞中。
[0009]优选地，通过膜片支承体的或者模拟器活塞的限制轮廓定义第二模拟器室的最大容纳体积。由此可以限定作为压力介质容纳体积的第二模拟器室对小的压力的区域——也就是说力-行程-特征曲线的响应区域——的作用。
[0010]膜片支承体(或模拟器活塞)和膜片以有利的方式界定出容纳室，该容纳室通过与压力相关的、膜片的延展/变形而缩小，直至膜片贴靠在膜片支承体的限制轮廓上。容纳室以有利的方式与环境压力连通。为此，容纳室本身可以直接与环境压力连通和/或通过至少一个连接管线与一个室一例如在其中布置了复位件的室一连通，该室同环境压力连通。
[0011]根据本发明的一个改进方案，弹性的复位件布置在由模拟器活塞和壳体界定出的室中，该室相对于第一模拟器室密封，其中该室也与环境压力连通。为此，该室本身可以直接与环境压力连通和/或通过至少一个连接管线与同环境压力连通的容纳室连通。因为主制动缸的踏板侧的面同样被环境压力加载，所以保证了，操纵单元的功能与存在的环境压力的值无关。
[0012]为了实现均匀的力-行程-特征曲线，第一模拟器室和第二模拟器室优选地通过至少一个连接管线液压地彼此连接。
[0013]按照根据本发明的踏板行程模拟器的一个优选的实施方案，该踏板行程模拟器包括两个在空间上分开的单元，其中第一单元包括第一模拟器室和模拟器活塞，第二单元包括第二模拟器室和可弹性变形的膜片。为了实现紧凑的结构方式，两个单元尤其优选地布置在一共同的壳体中。
[0014]两个单元优选液压地并联，以便当压力介质容纳在第一模拟器室中时实现使力跳跃被消除。
[0015]有利地，第二单元包括一空腔，膜片和膜片支承体布置在该空腔中，膜片支承体具有用于膜片的限制轮廓，其中膜片把第二模拟器室与一容纳室分开，该容纳室布置在膜片支承体和膜片之间。
[0016]按照根据本发明的踏板行程模拟器的另一个优选的实施方案，第二模拟器室布置在模拟器活塞的一个容纳室中。因此，踏板行程模拟器能在唯一的单元中实现。在此，第二模拟器室尤其优选布置在模拟器活塞的、与复位件对置的区域中，由此简化了室之间的连接管道的布置以及减小了结构空间需求。
[0017]第二模拟器室优选地由布置在模拟器活塞中的膜片和模拟器活塞的活塞端盖界定出。通过活塞端盖简化了踏板行程模拟器的制造。膜片和活塞端盖在模拟器活塞中的安装尤其优选地通过压入模拟器活塞中进行。[0018]已经提到的、模拟器室之间的液压的连接在此优选地借助于布置在活塞端盖中的连接通道实现。
[0019]在活塞端盖上优选地设计有限制轮廓，在踏板行程模拟器的未被操纵的状态中该膜片基本上贴靠在限制轮廓上。通过限制轮廓的变形可以影响踏板行程模拟器的力-行程_特征曲线。
[0020]根据本发明的一个改进方案，容纳室处在模拟器活塞的空腔中，该容纳室由膜片和形成在模拟器活塞中的限制轮廓界定出。因此，该膜片会由于容纳室缩小以及第二模拟器室放大而变形，直至膜片达到贴靠在第二模拟器室的最大容纳体积的限制轮廓上。
[0021]在模拟器活塞中优选地布置有至少另一个连接通道，容纳室通过该另一个连接通道与容纳弹性的复位件的室连接，以便保证容纳室和容纳有复位件的室以及对功能来说必要的、至环境压力的连接件之间的压力平衡。
[0022]本发明还涉及一种操纵单元以及一种具有这种操纵单元的液压的机动车制动设备，该操纵单元用于“线控制动”类型的液压的机动车制动设备，该机动车制动设备具有能借助于制动踏板操纵的主制动缸和根据本发明的踏板行程模拟器，该主制动缸具有至少一个压力室，车轮制动器能液压地连接至该压力室。
[0023]根据操纵单元的或机动车制动设备的一个改进方案，在主制动缸的——例如第一——压力室和踏板行程模拟器之间的液压的连接中设置有通断装置，该通断装置在“线控制动”运行方式中通过其激活为主制动缸的压力室接通第一模拟器室和第二模拟器室，在“线控制动”运行方式之外通过结束激活而断开该连接。
[0024]为了实现在“线控制动”运行方式中无阻尼地松开制动踏板以及在制动踏板的未被操纵的状态中排空模拟器室，通断装置优选地通过可电操控的接通阀和与接通阀并联的、沿主制动缸的方向打开的止回阀形成。为了使在无电流的备用级中踏板行程模拟器不起作用，接通阀有利地设计为无电流关闭/断开。
[0025]本发明的优点在于:对液压机动车设备的操纵单元的制动踏板特征曲线作出了成本低廉的改进。使得现有操纵单元在踏板行程小的情况下通常由驾驶员评价为不连续的力-行程-特征曲线被一致化。
[0026]由从属权利要求中可得到本发明的其它有利的改进方案。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]由下面的说明根据附图得到本发明的其它特征、优点和优选的实施方案。
[0028]附图示意性示出:
[0029]图1示出根据本发明的操纵单元的一个实施例和根据本发明的踏板行程模拟器的第一实施例，
[0030]图2以分解图示出第一实施例的踏板行程模拟器的一部分，
[0031]图3示出处于未被操纵的状态中的根据本发明的踏板行程模拟器的第二实施例，以及
[0032]图4示出处于不同的操纵状态的、根据图3的示例性的踏板行程模拟器。
【具体实施方式】[0033]图1中极其简化地示出了用于“线控制动”类型的液压的机动车制动设备或者液压的助力制动设备的示例性的操纵单元2。操纵单元2包括能借助于操纵-或制动踏板I操纵的双回路的主制动缸或者串联主缸3以及与主制动缸3共同作用的踏板行程模拟器4。主制动缸3包括两个在壳体5中连续布置的活塞6、7，所述活塞界定出两个液压的压力室
8、9。在不例性的机动车制动设备中，压力室8、9 一方面通过形成在活塞6、7中的径向钻孔以及相应的压力平衡管路10、11与未示出的压力介质储存容器连接，其中其能通过在壳体5中活塞8、9的相对运动关断。另一方面，压力室8、9借助于液压的管路1、11，有利地在中间连接了每个制动回路的——例如在无电流时打开的——分离阀和/或可针对不同车轮电控的压力调制阀(例如每个车轮制动器的入口阀和出口阀)的情况下，与制动设备的未示出的车轮制动器连接。优选为每个制动回路1、II分配了两个可液压操纵的车轮制动器。此夕卜，压力室8、9容纳了未详细描述的复位弹簧，在主制动缸3未被操纵时所述复位弹簧使活塞6、7定位在初始位置中。活塞杆12由于踏板操纵使制动踏板I的摆动运动和第一(主缸)活塞6的平移运动耦合，该第一活塞的操纵行程由优选设计为冗余的行程传感器13检测。由此相应的活塞行程信号是用于制动踏板操纵角的计量标准。该计量标准代表了车辆驾驶员的制动期望。
[0034]示例性的、未示出的机动车制动设备还包括一个可电控的压力源，其能与制动设备的车轮制动器或制动回路液压地连接。可电控的压力源优选设计为液压的缸-活塞-布置或者设计为单回路的电动液压的执行器，其活塞在中间连接了转动-平移传动装置的情况下能由电机操纵。在制动设备的正常制动功能中(“线控制动”运行方式)，主制动缸3，和进而车辆驾驶员通过关闭分离阀而与车轮制动器脱耦，以及激活模拟器释放阀15，其为主制动缸3接通踏板行程模拟器4。和主制动缸3共同作用的踏板行程模拟器4随后使车辆驾驶员获得了舒适的踏板感觉。制动回路与压力源连接，所述压力源提供用于操纵车轮制动器的制动压力。
[0035]根据例子，踏板行程模拟器4通过可电操纵的模拟器释放阀15能液压地耦合在主制动缸3的第一压力室8上。然而也可能的是:主制动缸的两个压力室8、9构造为能与踏板行程模拟器液压连接，或者分别一个踏板行程模拟器连接在两个压力室中的每个压力室上。借助于模拟器释放阀15能接通或断开踏板行程模拟器4。在制动踏板操纵中以及激活(打开)模拟器释放阀15时(例如在“线控制动”运行方式中)，压力介质从主制动缸压力室8流入踏板行程模拟器4的、至少一个下文描述的液压的模拟器室16、26中。在此产生的踏板感觉取决于形成在模拟器4中的反压力以及取决于激活的模拟器释放阀15的节流特性。液压地反并联于模拟器释放阀15布置的止回阀25能够实现:与模拟器释放阀15的开关状态无关地以及与其节流作用无关地使压力介质从模拟器室16、26尽可能地不受阻碍地回流至主制动缸压力室8。由此引起的、制动踏板I的无阻尼的松开被感觉为舒适的。在没有这种功能的情况下，可能会产生所谓的“黏合”制动的印象。
[0036]根据图1中示出的踏板行程模拟器的第一实施例，踏板行程模拟器4设计为包括两部分。第一单元14基本上由模拟器室16、模拟器弹簧室17以及使两个室16、17彼此分开的模拟器活塞18组成，其中模拟器室16能借助于模拟器释放阀15与压力室8连接。按照例子，模拟器活塞18被引导至壳体5中且和壳体5 —起界定出模拟器室16和模拟器弹簧室17。模拟器活塞18通过布置在模拟器弹簧室17中的弹性元件19 (例如弹簧)支承在壳体5上，该弹性元件有利地被预加应力。在模拟器单元14中，产生的力-行程-特征曲线(由驾驶员感觉到的踏板特征曲线、作为踏板行程的函数的踏板力)基本上通过弹性元件19的弹簧特征曲线，然而也通过例如模拟器活塞18或活塞6、7的摩擦力确定。显而易见地，在对驾驶员来说高敏感度地感觉到的踏板特征曲线的起始区域，也就是说当踏板力小时，当唯一地使用单元14时，由于模拟器弹簧19的响应特性(例如设定得过高的弹簧预应力)、壳体5中模拟器活塞18的摩擦以及活塞密封环20的粘着滑动-效应而出现了一定的不连续(力跳跃)。
[0037]因此，根据第一实施例，踏板行程模拟器4包括第二单元24。单元24表现为无冲击地响应的体积耗用者，该体积耗用者连接在模拟器回路21上。单元24使力跳跃被消除并且进而导致由驾驶员感觉为连续的力-行程-特征曲线。单元24包括液压的第二模拟器室26以用于容纳压力介质，该模拟器室由可变形的膜片32界定出。
[0038]像从图1可看出地那样，模拟器单元24基本上包括具有例如圆柱形的空腔的壳体30，该壳体也可以和壳体5 —体形成，该空腔通过可弹性变形的膜片32分为两个空间26、27。液压的模拟器室26通过管路22与模拟器回路21液压地连接，以及进而也与单元14的模拟器室16液压地连接。模拟器单元24作为模拟器单元14的无冲击地响应的体积耗用者被液压地并联且集成在通过在“线控制动”运行方式中的模拟器释放阀15接通至主制动缸3的模拟器回路21中。根据例子，有效体积-容纳室27通过管路23与单元14的模拟器弹簧室17连接且其(在图1中未示出的)通风连接件与大气连通。在一侧界定出模拟器室26的盖33实现了单元24的安装。膜片支承体31布置在容纳室27中，该膜片支承体的内部轮廓34适合用于至少部分地抵靠住膜片32。膜片32和膜片支承体31的内部轮廓34如此设计，即模拟器室26的容纳体积和所属的模拟器压力的表现与期望的力-行程-特征曲线对应。这种表现通过膜片32和内部轮廓34的造型的形状实现。
[0039]为了在“线控制动”运行方式中开始制动，首先将被从压力室8中挤出的压力介质容纳在模拟器单元24的液压的模拟器室26中，其中可变形的膜片32 —直不断地扩展。此夕卜，压力介质被第一模拟器室16和第二模拟器室26容纳。当膜片32的外部轮廓抵靠在膜片支承体31的内部轮廓34上时，则实现了可由体积耗用者24容纳的最大压力介质体积。通过单元24不能再实现更多的体积容纳。被挤出的压力介质随后仅仍被模拟器单元14的第一模拟器室16容纳。此外，对变大的踏板行程来说，力-行程-特征曲线还通过单元14的模拟器弹簧19确定。通过把具有由弹性膜片32界定出的模拟器室26的、无冲击地响应的体积耗用者24集成在踏板行程模拟器4中使在起始区域(小的踏板行程)中操纵单元2的通常由驾驶员评价为不连续的力-行程-特征曲线一致化并由此得到改进。根据本发明的措施能简单且价廉地完成。
[0040]可变形的膜片优选通过弹性体膜片形成。然而，另外的膜片解决方案——例如金属膜片也是可以设想的。
[0041]踏板行程模拟器4也可以设计为独立的结构组件。
[0042]图2中以分解图示出了图1的踏板行程模拟器6的单元24。在壳体30中的钻孔中依次布置了膜片支承体31、可弹性变形的膜片32和盖33。
[0043]图3中示意性地示出了踏板行程模拟器的第二实施例。踏板行程模拟器处于未被操纵的状态中。踏板行程模拟器104包括壳体105，该壳体在例如梯级状的钻孔中容纳了模拟器活塞118。按照例子，模拟器活塞118具有光滑的圆柱表面，该圆柱表面和固定在壳体上的密封环120共同作用。密封环120把钻孔分为第一模拟器室116和模拟器弹簧室117，其中模拟器弹簧室117容纳了与期望的、有利地累进的力-行程-特征曲线(模拟器特征曲线)对应的非线性的模拟器弹簧119。模拟器弹簧室117通过通风连接件140与环境压力连通和或者填充有空气或压力介质(在环境压力下=“无压”)。模拟器室116能通过液压的连接件141与例如未示出的制动踏板-可操纵的主制动缸连接，从而模拟器室116可以容纳来自主制动缸的压力室的压力介质。在此，第一模拟器室116的体积由于模拟器活塞118相对于壳体105的移动而改变。在其无压的静止位置中(液压的连接件141中的压力等于通风连接件140中的压力)，模拟器活塞118被模拟器弹簧119在端侧压向壳体105中的抵靠部上。为了避免在松开制动踏板时“无力”的踏板感觉，模拟器弹簧119的预加应力通常选择为足够大。这样导致的后果是，当操纵制动踏板时首先必须形成如下压力:该压力对模拟器活塞118的力作用克服模拟器弹簧119的预加应力以及密封环120的附着摩擦力，然后才使踏板行程模拟器104在模拟器室116中容纳压力介质体积。模拟器活塞118的这种“起动”在已知的模拟器制动设备中可被感觉为制动踏板中不期望的冲击。
[0044]为了改进踏板行程模拟器104的响应特性且为了避免上述起动效应，在模拟器活塞118中布置了额外的、无冲击地响应的体积耗用者。该体积耗用者设计为第二模拟器室126，该第二模拟器室的体积可通过由弹性材料制成的膜片132的变形而改变。弹性膜片132的变形实际上无滞后地进行，也就是说不引起制动踏板中的不期望的冲击。即根据第二实施例，可变形的膜片被集成在模拟器活塞中。
[0045]膜片132在模拟器活塞118中把模拟器室126与有效体积-容纳室127分开。容纳室127是无压的，因为该容纳室通过一个或多个通风通道145与模拟器弹簧室117连接。第二模拟器室126通过至少一个连接通道146与第一模拟器室116连接。
[0046]按照例子，膜片132在模拟器活塞118中的固定通过压入模拟器活塞118的端侧中的活塞端盖133进行，该活塞端盖和膜片132 —起界定出模拟器室126。通过所述压入，膜片132在其外部的圆周上被环状地气密地固定。在活塞端盖133中形成了与壳体105共同作用的抵靠面148和从第一模拟器室116至第二模拟器室126的连接通道146。此外，活塞端盖133朝着第二模拟器室126具有销子状的转动轮廓147，在模拟器104的无压的(未被操纵的)状态中，膜片132至少部分地贴靠在所述转动轮廓上，从而在该状态中第二模拟器室126的体积具有值零或者接近零。
[0047]图4示出了处于不同的操纵状态的按照例子的踏板行程模拟器104。如果操纵了踏板行程模拟器104，则像图4a示出的那样，膜片132首先变形，也就是说，压力介质被容纳在第二模拟器室126中。膜片132移动至无压的容纳室127中，其填充体积(空气或压力介质)在此通过通至模拟器弹簧室117的通风通道145排挤。图4a也就示出了处于体积容纳部的柔和的开始至模拟器活塞118的开始运动的过渡阶段中的踏板行程模拟器104。
[0048]当进一步操纵制动踏板时，第一模拟器室116和第二模拟器室126都容纳了压力介质。图4b相应地示出了，当膜片132仍未完全贴靠在模拟器活塞118中的空心轮廓134上时具有移动的模拟器活塞118的踏板行程模拟器104。
[0049]当容纳室127的体积达到了值零或者模拟器室126达到了其最大可能的容纳体积时，膜片132贴靠在模拟器活塞118中相应的空心轮廓134上。模拟器活塞118在该实施例中即起到了膜片支承体的作用。随后，体积容纳仅通过模拟器活塞118的移动而发生在第一模拟器室116中。图4c中示出了在较高的压力下踏板行程模拟器104的这种状态。
[0050]从模拟器104的无压的状态至运行状态的柔和的过渡的期望的效应可通过对用于膜片132的运动-限制轮廓147、134的造型来预先规定，在所述运行状态中模拟器活塞118的抵靠面148与壳体105分离。
[0051]与第一实施例相反，根据第二实施例通过把第二模拟器室126布置在模拟器活塞118中以表现无冲击地响应的附加体积容纳而使得在壳体105中不需要另外的钻孔以用于连接两个模拟器室。
[0052]此外，根据第二实施例通过在一个结构部件中把多个转动件——模拟器活塞118、弯曲轮廓134、147——以及响应膜片132的夹紧结构组合在一起，还使结构花费最小化。
[0053]根据第二实施例的踏板行程模拟器104也优选被使用在操纵单元中或者“线控制动”类型的液压的制动设备中，像结合图1对其进行说明那样。在此，踏板行程模拟器104能有利地通过可电磁操纵的、尤其是无电流关闭的模拟器释放阀接通，所述模拟器释放阀布置在主制动缸的压力室和踏板行程模拟器104的液压的连接件141之间的液压的连接部中。
【权利要求】
1.一种踏板行程模拟器(4、104)，用于液压地连接至——尤其用于机动车的——液压制动设备的主制动缸(3)的压力室(8)，所述踏板行程模拟器具有壳体(5、30、105)和在所述壳体中可移动地安置的模拟器活塞(18、118 )，其中模拟器活塞和壳体一起界定出液压的第一模拟器室(16、116),所述第一模拟器室能容纳压力介质,其中模拟器活塞(18、118)被弹性的复位件(19、119)加载，其特征在于，所述踏板行程模拟器(4、104)包括:用于容纳压力介质的液压的第二模拟器室(26、126)，所述第二模拟器室由可弹性变形的膜片(32、132)界定出。
2.根据权利要求1所述的踏板行程模拟器，其特征在于，所述膜片(32、132)的变形在空间上受到膜片支承体(31、118、133)的限制轮廓(34、134、147)、尤其是模拟器活塞(118)的至少一个限制轮廓(34、134、147)的限制。
3.根据权利要求2所述的踏板行程模拟器，其特征在于，所述膜片支承体(31、118)、尤其是模拟器活塞(118)以及膜片(32、132)界定出一容纳室(27、127)，所述容纳室尤其与环境压力连通。
4.根据权利要求3所述的踏板行程模拟器，其特征在于，弹性的复位件(19、119)布置在由模拟器活塞(18、118)和壳体(5、105)界定出的室(17、117)中，该室相对于所述第一模拟器室(16、116)密封(20、120)，其中所述室(17、117)与环境压力连通和/或通过至少一个连接管线(23、145)与同环境压力连通的容纳室(27、127)连通。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的踏板行程模拟器，其特征在于，所述踏板行程模拟器包括使第一模拟器室(16、116)和第二模拟器室(26、126)彼此液压连通的至少一个连接管线(22、146)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的踏板行程模拟器，其特征在于，所述踏板行程模拟器(4)包括两个、尤其是布 置在一共同的壳体(5)中的、在空间上分开的单元(14、24)，其中第一单元(14)包括所述第一模拟器室(16)和模拟器活塞(18)，第二单元(24)包括第二模拟器室(26 )和可弹性变形的膜片(32 )。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的踏板行程模拟器，其特征在于，所述第二模拟器室(126)布置在模拟器活塞(18)的空腔中，尤其是布置在模拟器活塞(118)的背向复位件(119)的区域中。
8.根据权利要求7所述的踏板行程模拟器，其特征在于，第二模拟器室(126)由布置在模拟器活塞(118)中的膜片(132)和模拟器活塞(118)的——尤其是被压入的——活塞端盖(133)界定出。
9.根据权利要求8所述的踏板行程模拟器，其特征在于，在所述活塞端盖(133)中布置有连接通道(146)，所述第二模拟器室(126)通过所述连接通道与所述第一模拟器室(116)液压地连接。
10.根据权利要求8或9所述的踏板行程模拟器，其特征在于，在所述活塞端盖上设计有限制轮廓，在所述踏板行程模拟器的未被操纵的状态中所述膜片基本上贴靠在所述限制轮廓上。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的踏板行程模拟器，其特征在于，在模拟器活塞(118)的空腔中存在有由膜片(132)和形成在模拟器活塞(118)中的限制轮廓(134)界定出的容纳室(127)。
12.根据权利要求11所述的踏板行程模拟器，其特征在于，所述容纳室(127)通过至少一个布置在模拟器活塞(118)中的连接通道(145)与容纳弹性的复位件(119)的室(117)连接。
13.一种操纵单元，用于“线控制动”类型的液压的机动车制动设备，具有: ?能借助于制动踏板(I)操纵的主制动缸(3)，所述主制动缸具有至少一个压力室(8、9)，车轮制动器能液压地连接至所述压力室(1、II)，以及 ?根据权利要求1至12中任一项所述的踏板行程模拟器(4、104)，在“线控制动”运行方式中通过所述踏板行程模拟器模拟作用于所述制动踏板(I)的复位力，在所述“线控制动”运行方式中第一模拟器室(16、116)和第二模拟器室(26、126)与主制动缸(3)的压力室(8)液压地连接。
14.根据权利要求13所述的操纵单元，其特征在于，在压力室(8)和踏板行程模拟器(4、104)-尤其是第一模拟器室(16、116)和第二模拟器室(26、126)-之间的液压连接中设置有通断装置(15、25)，所述通断装置在“线控制动”运行方式中为所述主制动缸(3)接通所述第一模拟器室和第二模拟器室，在“线控制动”运行方式之外则断开连接，尤其是其中，通断装置通过能电控的——尤其是无电流关闭的——接通阀(15)和与所述接通阀并联的、朝向主制动缸(3)的方向打开的止回阀(25)形成。
15.一种液压的机动车制动设备，所述机动车制动设备在所谓的“线控制动”运行方式中既能被车辆驾驶员操纵也能与车辆驾驶员无关地被操纵，优选在所述“线控制动”运行方式中运行，能在至少一个备用运行方式中由车辆驾驶员操作，所述机动车制动设备具有: ?能借助于制动踏板(I)操纵的主制动缸(3)，所述主制动缸具有至少一个压力室(8、9 )，车轮制动器液压地连接至所述压力室， ?能电控的压力源，借助于所述压力源能对所述车轮制动器加载压力，以及所述压力源尤其能与所述车轮制动器中的每个车轮制动器液压地连接，以及 ?根据权利要求1至12中任一项所述的踏板行程模拟器(4、104)，在“线控制动”运行方式中通过所述踏板行程模拟器使车辆驾驶员获得舒适的制动踏板感觉，在所述“线控制动”运行方式中第一模拟器室(16、116)和第二模拟器室(26、126)与所述主制动缸(3)的所述压力室(8)液压地连接。
【文档编号】B60T7/04GK103502066SQ201280021668
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2012年4月11日 优先权日:2011年5月2日
【发明者】A·埃克特, R·拜尔, J·容贝克, S·A·德鲁姆, J·格拉赫, M·贝西尔, L·席尔 申请人:大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司