用于触发至少一个人员保护装置的方法和控制器的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于触发至少一个人员保护装置的方法(400)。所述方法(400)包括读取步骤(410)，其中读取包含用于实施人员保护装置(140)激活的命令(145、320、340、360)的操控信号(155)。所述方法(400)还包括释放步骤(420、220)，其中根据读取的操控信号(155、320)释放人员保护装置(140)的激活。此外，所述方法(400)包括评估步骤(430)和激活步骤，其中评估操控信号(155)以鉴别用于实施人员保护装置(140)的激活的命令(145、340、360)以及根据鉴别出的用于实施人员保护装置(140)的激活的命令(145、340、360)激活人员保护装置(140)，从而触发人员保护装置(140)。
【专利说明】用于触发至少一个人员保护装置的方法和控制器
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于触发至少一个人员保护装置的方法、一种相应的控制器以及一种相应的计算机程序产品。
【背景技术】
[0002]目前，气囊控制器可具有所谓的标准PSI5接口和独立的硬件路径。该PIS5接口用于读取气囊系统的外部的碰撞传感器。通过该接口传输传感器值。如果该传感器值超过在独立的硬件路径中预定的阈值，则该值表示用于触发点火器的释放的一部分。该释放的第二部分由以碰撞算法处理之后的其他碰撞传感器的传感器信号形成。在气囊系统中通过微控制器经由SPI传输信号获得释放的该部分。
【发明内容】
[0003]在该背景下，利用本发明提出一种根据独立权利要求所述的用于触发至少一个人员保护装置的方法，此外提出一种根据独立权利要求所述的使用所述方法的控制器，以及最后提出一种根据独立权利要求所述的相应的计算机程序产品。从相应的从属权利要求中和以下描述中得到有利的设计方案。
[0004]本发明提出一种用于触发至少一个人员保护装置的方法，其中，所述方法具有以下步骤:
[0005]-读取步骤，其中读取操控信号，该操控信号包含用于实施人员保护装置的激活的命令；
[0006]-释放步骤，其中根据所读取的操控信号释放人员保护装置的激活；
[0007]-评估步骤，其中评估操控信号以鉴别用于实施人员保护装置的激活的命令；以及
[0008]-激活步骤，其中根据鉴别出的用于实施人员保护装置的激活的命令，激活人员保护装置，从而触发人员保护装置。
[0009]人员保护装置例如可理解为这样的安全单元，S卩，其保证车辆的乘员或在车辆之外的步行者或骑自行车的人的安全。例如，这种人员保护装置可为气囊、安全带拉紧器或类似的安全单元，其设置在车辆中以用于避免或减轻事故后果。操控信号例如可理解为由数据处理单元输出的信号。该数据处理单元例如可接收、评估一个或多个传感器信号，并且从该一个/多个传感器信号的信息中生成并提供操控信号。用于实施人员保护装置的激活的命令例如可理解为特殊的编码，其使得控制器例如以通电的形式激活人员保护装置。释放人员保护装置的激活例如可理解为准备人员保护装置、例如将开关闭合，以能够将信号传输到人员保护装置，从而将其触发。控制信号的评估例如可理解为对操控信号的内容的解释，以确定在控制信号中是否包含用于实施人员保护装置的激活的命令。人员保护装置的激活可理解为将使得人员保护装置发挥其人员保护功能的信号发送到人员保护装置。例如，可通过对人员保护装置的触发装置通电实现人员保护装置的激活。[0010]本发明提供的优点为，一方面，为了激活人员保护装置在所必需的电缆线路方面所需的成本很低，并且另一方面可实现用于最终激活人员保护装置的非常紧凑的小单元，该单元可安装在很小的可供使用的结构空间中。因此，在所需的电缆线路方面的低成本使得需要仅仅一个用于传输操控信号的电缆。通过空间上直接在人员保护装置附近评估操控信号，一方面实现了为了双重保证人员保护装置的激活所需的用于释放人员保护装置和用于激活人员保护装置的结构，另一方面实现了两个由于双重的激活保证所需的电缆的显著缩短。由此，可省去用于传输释放信号的长的第一电缆以及用于将激活信号传输到人员保护装置的长的第二电缆，而是仅需要将一个用于传输操控信号的电缆在空间上直接引到人员保护装置附近。用于实现小且紧凑的用于激活人员保护装置的单元的可行方案通过以下方式得到，即，现在设置仅仅一个触发单元，其需要检查操控信号是否包含用于实施人员保护装置的激活的命令，而不需要复杂地评估不同传感器的传感器信号(这可能需要明显更大的处理器或微控制器)。相反地，可在中央地布置的传感器数据评估设备中进行传感器信号的评估，该传感器数据评估设备例如在车辆中可设置在这样的部位处，即，该部位与直接在人员保护装置附近的区域相反地不具有结构限制。
[0011]此外，本发明提出一种控制器，其构造用于在相应的装置中执行、操控或实现根据本发明的方法的步骤。同样，通过控制器形式的本发明的该实施变型方案，可快速地且有效地实现本发明提出的目的。
[0012]在此，控制器可理解为处理传感器信号并且根据该信号输出控制和/或数据信号的电设备。该控制器可具有接口，该接口可以硬件的和/或软件的方式构造。在硬件方式的构造方案中，该接口例如可为所谓的ASIC系统的一部分，其包含多种控制器功能。然而也可能的是，该接口为特有的、集成的电路或者至少部分地由分立的结构元件组成。在软件方式的构造方案中，该接口可为软件模块，其例如与其它软件模块并列地存在于微控制器上。
[0013]带有程序代码的计算机程序产品也是有利的，该程序代码被储存在可机读的载体(例如半导体储存器、硬盘储存器或光学储存器)上且用于当在计算机、控制器或装置上执行程序产品时执行/或操控根据以上描述的实施形式之一的方法的步骤。
[0014]此外，本发明的这样的实施方式是适宜的，S卩，在其中在读取步骤中读取操控信号，该操控信号具有用于实施人员保护装置的激活的、经过编码的命令，其中，在操控信号的评估步骤中对所述命令进行解码。本发明的这种类型的实施方式提供的优点为，操控信号已经被预处理并且在编码的状态中已经包含用于实施人员保护装置的激活的命令。由此，可通过技术上非常简单的且数字地或在电路技术上可低成本实现的命令的解码实现评估，由此可应用小的且成本适宜的控制器用于实现以上提出的方案。
[0015]根据本发明的另一实施方式，在读取的步骤中由PSI5读取接口读取操控信号。本发明的这种实施方式提供的优点为，操控信号可通过简单的且由此同样可低成本地提供的PSI5接口或如此设计的PSI5数据传输总线被传输。
[0016]此外，根据本发明的另一实施方式，在评估和激活的步骤中也在使用未编码的激活信号的情况下触发人员保护装置。这种未编码的激活信号例如可理解为简单地给人员保护装置的点火回路或其它触发装置通电，这不需要对激活信号的进一步评估。本发明的这种实施方式提供的优点为，在没有更多延迟、特别是没有对用于激活人员保护装置的信号的进一步处理的情况下点燃或以其它方式触发或激活人员保护装置。这使在得到操控信号之后快速地激活人员保护装置成为可能，从而可快速地提供人员保护装置的期望的功能。
[0017]特别有利的是，根据本发明的另一实施方式，当在操控信号中识别出分别代表关于待实施的人员保护装置激活的信息的两个彼此不同的预定序列时，在评估的步骤中对用于实施人员保护装置的激活的命令进行鉴别。本发明的这种类型的实施方式提供的优点为，通过在识别出两个不同的预定序列时才进行触发，可减少人员保护装置的误触发。
[0018]根据本发明的另一实施方式，当在操控信号中识别出分别代表关于待实施的人员保护装置激活的信息的两个相同的预定序列时，也可在评估的步骤中对用于实施人员保护装置激活的命令进行鉴别。本发明的这种实施方式提供的优点为，人员保护装置的触发非常稳定，从而在传输的序列有误时，在识别出至少一个代表人员保护装置触发的序列时，仍可以进行触发。
[0019]为了保证避免人员保护装置的误触发，在激活的步骤中，仅仅当在操控信号中鉴别出所述命令时才可触发人员保护装置。
[0020]本发明的这样的实施方式是特别有利的，S卩，在其中还设有预处理步骤，在该预处理步骤中，读取传感器的至少一个传感器信号并且当所述至少一个传感器信号满足预定的条件时根据该传感器信号输出操控信号。这种预定的条件例如可理解为传感器信号的值超过预定的阈值。在此，特别是一方面预处理骤与读取、释放以及评估的步骤在空间上可实施成分离的、例如可实施在独立的单元中。与预处理步骤相比，读取、释放和评估的步骤特别是可在空间上实施成离人员保护装置更近。本发明的这种实施方式提供的优点为，在预处理时进行大多情况下在数值上或电路技术上非常复杂的一个或多个传感器信号和形成触发决定的结合，这需要更大的处理器或微控制器。通过一方面在预处理和输出操控信号的步骤中和另一方面随后的评估中的信号处理的分离，可特别突出本发明的优点，即，一方面可使用更少的或更短的电缆，并且另一方面使用的用于实际地激活人员保护装置的控制器可更小。
[0021]本发明的这样的实施方式在操控信号的可靠且成本适宜的数据传输方面是特别有利的，即，在其中在预处理步骤中在使用PSI5发送接口的情况下输出操控信号。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]下面根据附图示例性地详细解释本发明。其中:
[0023]图1示出了车辆的框图，在所述车辆中执行本发明的实施例；
[0024]图2示出了用于解释根据本发明一种实施例的操控信号从评估单元到控制器的传输和评估以及操控信号在控制器中的评估的框图；
[0025]图3示出了具有操控信号的序列随时间变化的图表，其中该操控信号包含根据本发明一种实施例的用于激活人员保护装置的命令；以及
[0026]图4示出了根据本发明一种实施例的方法的流程图。
[0027]在以下对本发明的优选的实施例的描述中，对于在不同的附图中示出的且相似地作用的元件使用相同的或相似的附图标记，因此省去对这些元件的重复描述。
【具体实施方式】
[0028]图1示出了车辆100的框图，在所述车辆中实现作为控制器的本发明的实施例。该车辆100包括多个传感器110，这些传感器例如可被设计成加速度传感器、压力传感器、固体声传感器等。在此，不同的传感器110也可获取彼此不同的物理参数，例如第一传感器110可设计成加速度传感器并且第二传感器110可设计成压力传感器。传感器110分别提供可在评估单元120中被评估的传感器信号115。在此，评估单元120例如包括微控制器125，在该微控制器125中根据预定的算法将传感器信号115相互结合。那么，如果例如在评估传感器信号115时通过在微控制器125实施的算法识别出物体130 (例如其它机动车、树木、行人或其它物体)的碰撞可能引起车内乘员135的安全或健康危险，则可通过评估单元120或通过微控制器125激活人员保护装置140。例如，该人员保护装置140可为正面气囊、侧气囊、安全带张紧器、可动的座椅侧臂(Sitzseitenwange)或防止或至少减少车内乘员135受伤的类似的安全装置。
[0029]在此，可通过评估单元120或微控制器125实施人员保护装置140的激活，使得由微控制器125将相应的触发命令145输出到评估单元120的接口 150，评估单元120将触发命令145编码成被传输到控制器160的操控信号155。在此,该操控信号155可被编码成PSI5数据格式，从而可使用扭转的双线电缆传输该操控信号155。如此传输操控信号155使技术上非常简单地将操控信号155传输到控制器160成为可能。在此，在操控信号155中，作为信号内容可编制有硬件路径的释放和编码的点火序列，以下还将对其详细描述。
[0030]图2示出了用于解释操控信号155从评估单元120到控制器160的传输的框图，该评估单元120在此设计成带有与传感器110的联接部的气囊控制器。在此，控制器160用作触发单元，而不与传感器110直接接触。在评估单元120中，由一个、两个或更多个传感器110提供的传感器信号115在第一微控制器125中被读取并且在该处根据预定的算法进行处理。如果以算法进行处理时确定，存在对乘员135的危害,可由第一微控制器125输出用于激活人员保护装置140的相应的命令145，该命令145被在此构造成PSI5传送器的接口 150读取。由此，该PSI5传送器通过相应地构造的数据线输出操控信号155，由在控制器160中的相应的因此构成为PSI5接收器的控制器接口 200从该数据线中读取控制信号155。现在，在该控制器接口 200中分析操控信号155。
[0031]图3示出了可具有根据本发明一种实施例的操控信号155的序列随时间变化的图表，其中该操控信号155包含用于激活人员保护装置140的命令。在此，示例性地使用根据PSI5vl.3标准的传输协议的配置(Belegung)。在同步脉冲300之后，在第一时隙310中传输释放命令320,在时间上随后在第二时隙330中传输第一点火序列340并且在时间上随后的第三时隙350中传输第二点火序列360，例如同步脉冲300再次跟随其后。
[0032]如果此时在控制器接口 200中识别出，例如在操控命令155中包含相应于图3的应引起人员保护装置140的触发的数据序列，则可由控制器接口 200操控硬件路径控制单元210，使得在识别出释放命令320时将点火回路释放信号220输出到人员保护装置140、更确切地说输出到用于相关人员保护装置140的点火回路224的相应的点火回路输出级222，随后激活或触发人员保护装置140。这种释放信号220例如可引起开关的闭合，由此随后对人员保护装置140的点火回路的操控引起相关人员保护装置的触发或激活。由此，可双重地保证人员保护装置140的激活，以防止人员保护装置140的不期望的误触发。
[0033]此外，可由控制器接口 120将其中包含有被包括在操控信号155中的第一点火序列340和第二点火序列360的信号输出到第二微控制器230。该点火序列340和360可在第二微控制器230中被评估，以确定，实际上由第一微控制器125包含用于触发一个或多个人员保护装置140的命令145。如果此时通过第二微控制器230识别出，实际上由第一微控制器125提供一个或多个人员保护装置140的激活，则可由第二微控制器230将相应的触发信号240发送到该一个或多个人员保护装置140、更确切地说发送到相关的人员保护装置140的一个或多个点火回路，以触发或激活一个或多个相关的人员保护装置140。例如当人员保护装置140被设计成气囊单元时，这种激活或触发可引起气囊的打开。在此，触发信号240也可简单地通过对人员保护装置140的相关点火回路通电实现。
[0034]为了能够特别可靠地保证相关人员保护装置140的激活，评估两个或更多个点火序列340和360，从而当出现在传输操控信号155情况下的传输故障时例如还始终可确保，在存在表征触发人员保护装置140的点火序列340或360时可激活或触发相关的人员保护装置140的点火回路。
[0035]在此，这种将操控信号155从评估单元120传输到控制器160并且之后才通过控制器160操控人员保护装置140实际触发的方案，给出多个优点。首先，可明显缩短传输线路，因为当控制器160例如直接布置在人员保护装置140附近、控制器160应监控或控制人员保护装置140的触发时，可保持点火回路224的线路非常短。此外，可实现用于激活相关的人员保护装置140的非常小且紧凑的单元，因为与用于应可实施用于处理传感器信号115的更复杂的算法的第一微控制器125相比，现在利用第二微控制器230可使用明显更小的评估模块(例如半导体1C)。由此，提供了这样的可能性，S卩，可以尽可能好地利用直接在待通过控制器160触发的人员保护装置140附近的大多非常狭窄的结构空间，因为控制器160形式的用于触发相关人员保护装置140的更小的紧凑的单元也不需要非常大。尽管如此，在使用非常简单的传输技术的情况下实现了操控信号155的安全且可靠的传输，这额外地有助于降低成本。在此，这种简单的且成本适宜的传输技术特别是对于例如机动车领域的庞大市场来说具有重大意义。
[0036]由此，总结性地应指出的是，作为气囊控制器120的扩展，根据本发明的一个实施例在车辆100中应附加地安装用于触发人员保护装置140的扩展的单元160(控制器)。该扩展的单元160 (在此被称为控制器)不具有内部的传感器也不具有外部的传感器，或者不与这种传感器直接接触。由此，不提供传感器信号/加速度值。然而，与安全性方案相关地，不可进行通过至少两个路径的用于触发的释放。为了根据本发明的实施例对现有技术进行扩展，在气囊控制器120中实现PSI5发射器或传送器150，并且在扩展的点火单元160中设置PSI5接收器200。在这种情况中，根据PSI5协议的操控信号155的传输包括模拟的传感器值145或320 (作为用于触发人员保护装置或人员保护装置的点火回路的释放信号或命令)以及用于触发点火器140(或人员保护装置自身)的点火序列340或360。所述扩展的单元160以PSI5协议接收操控信号155，通过模拟的传感器值145或320与点火序列340或360结合释放点火器140的触发。
[0037]本发明的一个重要的方面在于烟火方式的点火元件的点燃，而不必评估物理上提供的传感器信号。由此，可实现用于点燃点火器的单元的扩展，由此与在现有技术中的解决方案相比需要更少的缆线材料。同时，可实现用于点燃人员保护装置的小的紧凑的单元160，其可装配在小的预定的结构空间中。
[0038]在气囊控制器120中的第一微控制器125做出触发决定(也就是说识别出碰撞)。随后，其产生释放信号320和点火序列340、360，其操控烟火方式的点火元件140。该信息通过PSI5传送器150被传输到触发单元160的PSI5接收器200 (其中，可使用相应于图3中的图示的示例性的传输协议)。该释放信号220接通硬件路径。点火序列340或360被第二微控制器230评估并且操控被选择的烟火的点火元件140。
[0039]图4示出了作为用于触发至少一个人员保护装置的方法400的本发明一种实施例的流程图。该方法400包括读取操控信号的步骤410，该操控信号包含用于实施人员保护装置的激活的命令。此外，方法400包括根据所读取的操控信号释放人员保护装置的激活的步骤420。最终，方法400包括评估步骤430和激活步骤，其中对操控信号进行评估以鉴别用于实施人员保护装置的激活的命令，并且根据所鉴别的用于实施人员保护装置的激活的命令来激活人员保护装置，从而触发人员保护装置。
[0040]所描述的和在图中显示的实施例仅仅是示例性选择的。不同的实施例可完全地或在单个特征方面相互组合。同样，一个实施例可通过其它实施例的特征来进行补充。
[0041 ] 此外，可重复根据本发明的方法步骤并且可以与所描述的顺序不同的顺序实施这些方法步骤。
[0042]如果实施例包括在第一特征和第二特征之间的连词“和/或”，则如此理解，S卩，根据一个实施方式的实施例不仅包括第一特征也包括第二特征且根据另一实施方式的实施例仅仅包括第一特征或者第二特征。
【权利要求】
1.一种用于触发至少一个人员保护装置的方法(400)，其中，所述方法(400)具有以下步骤: -读取步骤(410)，其中读取操控信号(155)，该操控信号包含用于实施所述人员保护装置(140)的激活的命令(145、320、340、360)； -释放步骤(420、220)，其中根据读取的所述操控信号(155、320)释放所述人员保护装置(140)的激活；以及 -评估步骤(430)，其中评估所述操控信号(155)，以鉴别用于实施所述人员保护装置(140)的激活的命令(145、340、360);以及激活步骤，其中根据所述鉴别出的用于实施所述人员保护装置(140)的激活的命令(145、340、360)激活所述人员保护装置(140)，从而触发所述人员保护装置(140)。
2.按照权利要求1所述的方法(400)，其特征在于，在所述读取步骤(410)中读取操控信号(155)，该操控信号具有用于实施所述人员保护装置(140)的激活的、经过编码的命令(340、360)，其中，在所述操控信号(155)的评估步骤(430)中对所述命令(340、360)进行解码。
3.按照以上权利要求中任一项所述的方法(400)，其特征在于，在所述读取的步骤中由PSI5读取接口(200)读取所述操控信号(155)。
4.按照以上权利要求中任一项所述的方法(400)，其特征在于，在评估步骤(430)和激活步骤中在使用未编码的激活信号(240)的情况下触发所述人员保护装置(140)。
5.按照以上权利要求中任一项所述的方法(400)，其特征在于，当在所述操控信号(155)中识别出两个彼此不同的序列(340、360)时，在所述评估(430)的步骤中对用于实施人员保护装置(140)的激活的命令(140、340、360)进行鉴别，所述序列分别代表关于待实施的所述人员保护装置(140)的激活的信息。
6.按照以上权利要求中任一项所述的方法(400)，其特征在于，仅仅当在所述操控信号(155)中鉴别出所述命令(145、340、360)时，在所述激活步骤(430)中触发所述人员保护装置(140)。
7.按照以上权利要求中任一项所述的方法(400)，其特征在于，还设有预处理步骤，在所述预处理步骤中，读取传感器(110)的至少一个传感器信号(115)并且当所述至少一个传感器信号(115)满足预定的条件时根据所述传感器信号输出所述操控信号(155)。
8.按照权利要求6或7所述的方法(400)，其特征在于，在所述预处理步骤中在使用PSI5发送接口(150)的情况下输出所述操控信号(155)。
9.一种控制器(160、120)，其具有能够执行按照权利要求1至8中任一项所述的方法(400)的步骤的装置。
10.一种计算机程序产品，其具有当在控制器(160、120)或装置上实施所述程序产品时用于执行按照权利要求1至8中任一项所述的方法(400)的程序代码。
【文档编号】B60R21/013GK103661189SQ201310429655
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年9月13日 优先权日:2012年9月17日
【发明者】M·拉普, R·亨纳 申请人:罗伯特·博世有限公司