一种车辆靠边停车辅助装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种车辆靠边停车辅助装置，属于汽车【技术领域】。它解决了靠边停车时不能及时看到前轮胎和地面的关系的问题。本装置包括用于判定车辆处于靠边停车状态并输出控制指令的微处理器，微处理器的输入端连接有用于检测当前车速值的车速传感器和用于检测当前方向盘的转向角度值的角度传感器，微处理器的输出端连接若干个能拍摄到车辆前轮胎接触地面视频的摄像头，摄像头的输出端连接有用于显示当前摄像头内容的显示屏，微处理器判断车速小于等于设定值时通过方向盘转向角度值判定方向盘转向，同时微处理器控制与方向盘转向同侧的摄像头开启。该装置通过协助驾驶员合理的靠边停车，从而减少前轮胎因为靠边停车不当造成的挤压和划破风险。
【专利说明】一种车辆靠边停车辅助装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于汽车【技术领域】，涉及一种车辆靠边停车辅助装置。
【背景技术】
[0002]靠边停车主要是掌握车身与道路位置的关系，一般在靠边停车时驾驶员会根据后视镜观察车辆的中部及车身后方与要停靠的路面关系。但是车辆的车头及前车轮位置与停靠路面的关系往往需要驾驶员凭经验进行判断。由于在车辆靠边停车时，特别是驾驶员不能清楚看到副驾驶边的前轮胎位置，而不能精确把握轮胎与停靠路面的关系。在车辆停靠过于路边时，马路崖子给轮胎的侧面挤压和划破大大提高风险。
[0003]现有的专利文献公开了专利号为201210033682.7的教练车靠边停车辅助观察方法，该专利通过在教练车车头右前方角设置一个向下的摄像头和一个向后的摄像头，由摄像头建立观察点与车身空间位置的对应关系。该方法一定程度方便练车者在学靠边停车时观察车辆靠近路边的移动与路面的关系，用于快速提高学车者掌握靠边停车技巧。但是如果直接应用到道路上行驶的车辆用于防范和降低靠边停车不当时对轮胎造成的损害则有些不合理。且该方法只使用了摄像头对在实际应用中的车辆需要更具智能化的设计。
【发明内容】
[0004]本实用新型针对现有的问题，提出了一种车辆靠边停车辅助装置，该装置通过协助驾驶员合理的靠边停车，从而减少前轮胎因为靠边停车不当造成的挤压和划破风险。
[0005]本实用新型通过下列技术方案来实现:一种车辆靠边停车辅助装置，其特征在于，该装置包括用于判定车辆处于靠边停车状态并输出控制指令的微处理器，所述的微处理器的输入端连接有用于检测当前车速值的车速传感器和用于检测当前方向盘转向角度值的角度传感器，所述微处理器的输出端连接若干个能拍摄到车辆前轮胎接触地面视频的摄像头，所述摄像头的输出端连接有用于显示当前摄像头拍摄内容的显示屏，所述微处理器判断车速小于等于设定值时通过方向盘转向角度值判定方向盘转向，同时微处理器控制与方向盘转向同侧的摄像头开启。
[0006]车辆在进行靠边停车时，出现有两种情况:车速下降、方向盘转向。如果向右靠边停车则方向盘转向右边，如果向左靠边停车则方向盘转向左边。微处理器接收车速传感器检测的当前车辆的车速值，判断车速值小于设定值则表明车辆正在慢速进行。同时通过方向盘转向角度值判断车辆当前的转向为左转或右转。如在确定车辆向左靠边停车时，打开车辆左边的摄像头并供驾驶员通过显示屏直接了解到车辆前轮胎与地面的之间关系。同理如果车辆是向右靠边停车则打开车辆右侧摄像头。该装置能自动在车辆靠边停车时开启摄像头，方便驾驶员了解车辆的前轮胎与地面的直接关系，减少轮胎因为靠边停车不当造成的挤压和划破风险。
[0007]在上述的车辆靠边停车辅助装置中，所述的摄像头为两个，所述的摄像头分别设置于左右后视镜上，所述摄像头的镜头分别对准车辆左右前轮胎与地面的接触点。[0008]后视镜离开车身有一定的距离，且高于车轮胎与地面，把摄像头设置于后视镜上不仅充分利用了车身合理的空余位置，且安装方便，摄像角度清晰。
[0009]在上述的车辆靠边停车辅助装置中，所述的摄像头通过USB接口连接显示屏。这里的摄像头和显示屏分体式设计便于后期安装。
[0010]在上述的车辆靠边停车辅助装置中，所述的显示屏为车载DVD上的液晶显示屏。可以直接利用车上的DVD进行显示，无需另设显示屏，减少成本，同时也便于安装。
[0011]在上述的车辆靠边停车辅助装置中，所述的显示屏为车载导航上的液晶显示屏。在没有DVD的车辆上，可以在车载导航上进行显示，方便驾驶员行车观看，同时也方便安装。
[0012]在上述的车辆靠边停车辅助装置中，所述的微处理器为BCM。利用车载内的车身控制器进行本辅助装置的控制，无需再另增控制器节省成本，同时也方便车载线束布线。
[0013]与现有技术相比，本实用新型协助驾驶员靠边停车，能在自动在靠边停车时准确打开摄像头，由驾驶员直观了解车辆靠边时前轮车胎与地面的关系，从而减少前轮胎因为靠边停车不当造成的挤压和划破风险。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的结构示意图。
[0015]图中:1、BCM ;2、车速传感器；3、角度传感器；4、左摄像头；5、右摄像头；6、显不屏。
【具体实施方式】
[0016]以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0017]如图1所示，本车辆靠边停车辅助装置包括用于判定车辆处于靠边停车状态并输出控制指令的微处理器，微处理器的输入端连接有用于检测当前车速值的车速传感器2和用于检测当前方向盘的转向角度值的角度传感器3，微处理器的输出端连接若干个能拍摄到车辆前轮胎接触地面视频的摄像头，这里的摄像头最佳模式为两个，分别为左摄像头4和右摄像头5，左摄像头4设置于车辆的左后视镜上，右摄像头5设置于车辆的右后视镜上，且左摄像头4的镜头对准车辆左前轮胎与地面的接触点，右摄像头5的镜头对准车辆右前轮胎与地面的接触点。
[0018]摄像头的输出端连接有用于显示当前摄像头内容的显示屏6。摄像头通过USB接口连接显示屏6。这里的显示屏6可以由车载DVD上的液晶显示屏或车载导航上的液晶显示屏进行对摄像头拍摄内容进行显示。
[0019]微处理器判断车速小于等于设定值时通过方向盘转向角度值判定方向盘转向，同时微处理器控制与方向盘转向同侧的摄像头开启。这里可以另设微处理器进行数据的处理和判断。最优选择微处理器为BCMl。车身控制模块全英文名body control module简称BCM。BCM为车载电控单元的一种，是功能强大的控制模块，能实现离散的控制器功能，对车载上众多电器进行控制。
[0020]以下是本实用新型的工作原理:车辆在进行靠边停车时，出现有两种情况:车速下降、方向盘转向。如果向右靠边停车则方向盘转向右边，如果向左靠边停车则方向盘转向左边。BCMl接收车速传感器2检测的当前车辆的车速值，判断车速值小于设定值则表明车辆在慢速进行。同时通过设置于方向盘下设置的角度传感器3检测的方向盘转向角度值判断车辆当前的转向为左转或右转。如在确定车辆向左靠边停车时，打开车辆左后视镜上的左摄像头4并通过DVD或车载导航上的液晶显示屏进行显示，使驾驶员直接了解到车辆前轮胎与地面的之间关系。同理如果车辆是向右靠边停车则打开车辆右后视镜上的右摄像头
5。并把右前轮胎与地面的关系摄像进行显示。
[0021]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型作举例说明。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0022]尽管本文较多地使用了 BCMl、车速传感器2、角度传感器3、左摄像头4、右摄像头
5、显示屏6等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【权利要求】
1.一种车辆靠边停车辅助装置，其特征在于，所述车辆靠边停车辅助装置包括用于判定车辆处于靠边停车状态并输出控制指令的微处理器，所述微处理器的输入端连接有用于检测当前车速值的车速传感器(2)和用于检测当前方向盘转向角度值的角度传感器(3)，所述微处理器的输出端连接若干个能拍摄到车辆前轮胎接触地面视频的摄像头，所述摄像头的输出端连接有用于显示当前摄像头拍摄内容的显示屏(6)，所述微处理器判断车速小于等于设定值时通过方向盘转向角度值判定方向盘转向，同时微处理器控制与方向盘转向冋侧的摄像头开启。
2.根据权利要求1所述的车辆靠边停车辅助装置，其特征在于，所述摄像头为两个，所述摄像头分别设置于左右后视镜上，所述摄像头的镜头分别对准车辆左右前轮胎与地面的接触点。
3.根据权利要求2所述的车辆靠边停车辅助装置，其特征在于，所述摄像头通过USB接口连接显示屏(6)。
4.根据权利要求1或2或3所述的车辆靠边停车辅助装置，其特征在于，所述显示屏(6)为车载DVD上的液晶显示屏(6)。
5.根据权利要求1或2或3所述的车辆靠边停车辅助装置，其特征在于，所述显示屏(6)为车载导航上的液晶显示屏(6)。
6.根据权利要求1所述的车辆靠边停车辅助装置，其特征在于，所述微处理器为BCM(I)。
【文档编号】B60R11/04GK203472709SQ201320307173
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年5月30日 优先权日:2013年5月30日
【发明者】汤小生, 马芳武, 应军军, 冯擎峰 申请人:浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司