一种新型汽车悬架用作动器及具有其的主动悬架的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型汽车悬架用作动器，包括电机、与电机连接的控制系统和作直线运动的升降杆，电机通过二级减速装置与升降杆连接。与现有技术相比，本作动器采用两级减速装置代替传统的一级齿轮减速，从而可以在不增大作动器整体尺寸的情况下提高传动比，达到减速增矩的目的，提高了作动器的工作效率，还方便了作动器的布置。
【专利说明】 一种新型汽车悬架用作动器及具有其的主动悬架
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车技术，具体地说，本实用新型涉及一种新型汽车悬架用作动器及具有其的主动悬架。
【背景技术】
[0002]作动器是实施振动主动控制的关键部件，是汽车主动控制系统的重要环节。作动器的作用是按照确定的控制规律对控制对象施加控制力。随着振动主动控制技术的发展，对作动器的要求愈来愈高。目前现有技术中的各种作动器，比如流体作动器、气体作动器和机电作动器，它们在汽车主动悬架上也得到了应用，但是也有美中不足。
[0003]传统机电作动器由于只使用一对齿轮来达到减速的目的，考虑到来自电机的转速非常快，单凭一对齿轮很难达到减速的目的，效率低，导致作动器很难达到设计要求，这样不但不会减轻悬架承受的冲击，而且对作动器的冲击也会危及作动器本身的性能，即使可以达到减速的目的，也会使作动器本身尺寸太大，或者尺寸刚刚好，导致作动器占用空间较大，不但不便于布置，还会使其零部件加工困难。
实用新型内容
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种效率高的汽车悬架用作动器。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种新型汽车悬架用作动器，包括电机、与电机连接的控制系统和作直线运动的升降杆，电机通过二级减速装置与升降杆连接。
[0006]所述二级减速装置包括依次连接的蜗轮蜗杆机构和锥齿轮机构，所述电机的输出轴与蜗轮蜗杆机构的蜗杆连接，所述升降杆插入锥齿轮机构的从动锥齿轮的中心孔中与从动锥齿轮构成丝杆传动机构，从动锥齿轮的中心孔中设有内螺纹，升降杆的外表面设有外螺纹。
[0007]所述升降杆的端部设有连接装置。
[0008]所述控制系统包括用于检测汽车振动信号的传感器和控制单元，控制单元与传感器和所述电机连接，传感器将检测的信号传递至控制单元。
[0009]本实用新型还提供了 一种主动悬架，包括上述的作动器。
[0010]本实用新型采用上述技术方案，与现有技术相比，本作动器采用两级减速装置代替传统的一级齿轮减速，从而可以在不增大作动器整体尺寸的情况下提高传动比，达到减速增矩的目的，提高了作动器的工作效率，还方便了作动器的布置。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的作动器的结构简图；
[0012]上述图中的标记均为:1、丝杆；2、轴承；3、王动维齿轮；4、蜗杆；5、蜗轮；6、转轴；
7、平键；8、套筒；9、壳体；10、从动锥齿轮。【具体实施方式】
[0013]如图1所示为本实用新型的一种新型汽车悬架用作动器，包括电机、与电机连接的控制系统和作直线运动的升降杆1，电机通过二级减速装置与升降杆I连接，升降杆I与车架连接，电机产生的动力经过二级减速装置传递至升降杆1，升降杆I对车身施加控制力。
[0014]具体地说，本作动器的电机由车载电源提供电力。二级减速装置包括壳体9、蜗轮蜗杆机构和锥齿轮机构，壳体9通过螺栓安装在车桥上，蜗轮蜗杆机构位于壳体9外部，锥齿轮机构安装在壳体9中，锥齿轮机构包括相啮合的主动锥齿轮3和从动锥齿轮10，蜗轮蜗杆机构包括相哨合的蜗杆4和蜗轮5,蜗杆4与电机的输出轴连接,蜗轮5与主动锥齿轮3安装在同一根转轴6上，转轴6安装在壳体9上，蜗轮5和主动锥齿轮3分别通过平键7安装在转轴6上，转轴6和蜗杆4均为水平设置。在转轴6上还套有一个套筒8，套筒8并夹在蜗杆4的端面和壳体9的外侧面之间。从动锥齿轮10在上下端分别通过轴承2安装在壳体9内壁设置的轴承座上，从动锥齿轮10的中心处设有纵向贯穿的中心孔，升降杆I插入从动锥齿轮10的中心孔中与从动锥齿轮10连接构成丝杆传动机构，从动锥齿轮10的中心孔中设有内螺纹，升降杆I的外表面设有外螺纹，从动锥齿轮10作旋转运动，在轴向通过轴承座限位，从而能够驱动升降杆I作直线运动。升降杆I的上端从壳体9中伸出，升降杆I的上端设有连接装置，该连接装置为一吊环，升降杆I上端的吊环可以固定安装在车架上，实现与车架的连接。
[0015]本作动器的控制系统包括用于检测汽车振动信号的传感器和控制单元，控制单元与传感器和电机连接，传感器将检测的信号传递至控制单元，控制单元将接收到的信号进行处理后，发送信号至电机，控制电机正转或反转，通过二级减速装置将动力传递至升降杆1，最终由从动锥齿轮10驱动升降那I上升或下降，实现车架的上升或下降，以调节汽车车身高度，缓和来自路面的振动，使汽车适应路面行驶要求。
[0016]一种汽车主动悬架，包括减振器、弹簧和上述的作动器。
[0017]上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种新型汽车悬架用作动器，其特征在于:包括电机、与电机连接的控制系统和作直线运动的升降杆，电机通过二级减速装置与升降杆连接。
2.根据权利要求1所述的新型汽车悬架用作动器，其特征在于:所述二级减速装置包括依次连接的蜗轮蜗杆机构和锥齿轮机构，所述电机的输出轴与蜗轮蜗杆机构的蜗杆连接，所述升降杆插入锥齿轮机构的从动锥齿轮的中心孔中与从动锥齿轮构成丝杆传动机构，从动锥齿轮的中心孔中设有内螺纹，升降杆的外表面设有外螺纹。
3.根据权利要求2所述的新型汽车悬架用作动器，其特征在于:所述升降杆的端部设有连接装置。
4.根据权利要求2或3所述的新型汽车悬架用作动器，其特征在于:所述控制系统包括用于检测汽车振动信号的传感器和控制单元，控制单元与传感器和所述电机连接，传感器将检测的信号传递至控制单元。
5.一种主动悬架，包括权利要求1至4任一所述的作动器。
【文档编号】B60G17/00GK203543570SQ201320607426
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年9月29日 优先权日:2013年9月29日
【发明者】肖平, 邓传波, 高洪, 田丽, 孙卫强 申请人:安徽工程大学