一种工程机械油气悬挂控制装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供工程机械油气悬挂控制装置，包括取力器传感器、调速器挡位传感器、支腿垂直油缸传感器、油气悬挂系统油气悬挂锁止阀和控制器；所述取力器传感器、调速器挡位传感器和支腿垂直油缸传感器分别与控制器的信号输入端相连，油气悬挂系统油气悬挂锁止阀与所述控制器的输出端相连。本实用新型具有的优点和积极效果是：利用采集到的信号经所述控制器逻辑判断，使控制器对油气悬挂系统的油气悬挂锁止阀进行正确有效的控制，有效保证工程机械在高速行驶时油气悬挂柔性状态切换正确，体现工程机械行驶稳定性和平顺性及较高的越野性；在带载行驶或轮胎起重工况时油气悬挂刚性状态切换正确，同时提高了工程机械操作简易性和安全性。
【专利说明】一种工程机械油气悬挂控制装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于油气悬挂【技术领域】，尤其是涉及一种工程机械油气悬挂控制装置。
【背景技术】
[0002]当起重机处于高速行驶时，要求其油气悬挂处于柔性状态，体现起重机行驶稳定性和平顺性，从而提高了起重机复杂路况越野性和驾驶舒适性；
[0003]当起重机处于带载行驶或轮胎起重工况时，要求其油气悬挂处于刚性状态，体现起重机重物起吊和移动的整机稳定性和安全性,从而减少重大起重事故的发生。
[0004]在现有的技术中，越野轮胎起重机油气悬挂的控制主要是由操作员直接控制悬挂系统的油气悬挂锁止阀，从而进行油气悬挂刚性、柔性两种状态的切换。这种控制可能出现带载行驶或轮胎起重工况过程中由于操作不当的原因造成油气悬挂未切换到刚性状态而带来起重机倾翻的重大事故。
[0005]上述控制方式中，越野轮胎起重机油气悬挂的刚性、柔性状态切换与起重机是否高速行驶没有任何关联控制，完全依靠操作员手动控制。因此起重机高速行驶时可能出现油气悬挂处于刚性状态的现象，这样不仅降低了起重机行驶稳定性和平顺性，还降低了起重机复杂路况越野性和使用寿命。
实用新型内容
[0006]本实用新型要解决两个问题提供一种工程机械油气悬挂控制装置。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:
[0008]一种工程机械油气悬挂控制装置，包括取力器、调速器和支腿垂直油缸；还包括取力器传感器、调速器挡位传感器、支腿垂直油缸传感器、油气悬挂系统油气悬挂锁止阀和控制器；所述取力器传感器、调速器挡位传感器和支腿垂直油缸传感器分别与控制器的信号输入端相连，油气悬挂系统油气悬挂锁止阀与所述控制器的输出端相连。
[0009]所述调速器至少包括变速箱、液压马达和电动机中的一种。
[0010]所述支腿垂直油缸传感器至少包括液压缸压力传感器、接近开关传感器和行程开关传感器中的一种。
[0011]上述工程机械油气悬挂控制装置应用在起重机械、挖掘机械、矿车机械、坦克、自行火炮、导弹发射车上。
[0012]本实用新型具有的优点和积极效果是:
[0013]利用采集到的信号经所述控制器逻辑判断，使控制器对油气悬挂系统的油气悬挂锁止阀进行正确有效的控制，有效保证工程机械在高速行驶时油气悬挂柔性状态切换正确，体现工程机械行驶稳定性和平顺性及较高的越野性；在带载行驶或轮胎起重工况时油气悬挂刚性状态切换正确，体现重物起吊、移动的整机稳定性及较高的防倾翻能力；同时提高了工程机械操作简易性和安全性。【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的越野轮胎起重机油气悬挂控制装置的结构示意图，
[0015]图2是本实用新型的油气悬挂系统原理简图。
[0016]图中:
[0017]1、油气悬挂锁止阀2、取力器传感器3、调速器挡位传感器
[0018]4、支腿垂直油缸传感器5、控制器6、蓄能器
[0019]7、悬挂油缸8、车架9、桥架
【具体实施方式】
[0020]本实用新型的工程机械油气悬挂控制装置可应用在起重机械、挖掘机械、矿车机械、坦克、自行火炮、导弹发射车等军用战车上。
[0021]本实用新型的一个具体实施例为:
[0022]如图1所示，一种越野轮胎起重机油气悬挂控制装置，包括取力器、调速器、支腿垂直油缸、取力器传感器2、调速器挡位传感器3、支腿垂直油缸传感器4、油气悬挂锁止阀I和控制器5 ;所述取力器传感器2、调速器挡位传感器3和支腿垂直油缸传感器4分别与控制器5的信号输入端相连,油气悬挂锁止阀I与所述控制器5的输出端相连；
[0023]所述调速器至少包括变速箱、液压马达和电动机中的一种；
[0024]所述支腿垂直油缸传感器4至少包括液压缸压力传感器、接近开关传感器和行程开关传感器中的一种；
[0025]如图2所示，所述越野轮胎起重机油气悬挂控制装置的工作过程为:
[0026]首先，取力器传感器2采集取力器工作信号，调速器挡位传感器3采集调速器挡位信号，支腿垂直油缸传感器4采集支腿垂直油缸工作信号，所述信号均输入至所述控制器5 ；
[0027]之后，控制器5根据取力器传感器2传反馈的信号，判断取力器是否工作；
[0028]若取力器没有工作，控制器5判断此时起重机为正常行驶工况则使油气悬挂锁止阀I失电，油气悬挂系统切换到柔性状态；
[0029]若取力器正在工作，控制器5判断此时起重机为起重作业工况，同时根据调速器挡位信号对调速器进行判断，作出如下动作:
[0030]若调速器挡位信号为非空挡信号，控制器5判断此时起重机为带载行驶工况则发出指令使油气悬挂锁止阀I得电，油气悬挂系统切换到刚性状态；
[0031]若调速器挡位信号为空挡信号，控制器5判断此时起重机为正常起重工况，同时根据支腿垂直油缸工作信号对支腿垂直油缸进行判断，作出如下动作:
[0032]若支腿垂直油缸信号为非工作信号，控制器5判断此时起重机为轮胎起重工况则发出指令使油气悬挂锁止阀I得电，油气悬挂系统切换到刚性状态；
[0033]若支腿垂直油缸信号为工作信号，控制器5判断此时起重机为支腿起重工况则使油气悬挂锁止阀I失电，油气悬挂系统切换到柔性状态。
[0034]如图2所不,油气悬挂系统包括蓄能器6、悬挂油缸7和油气悬挂锁止阀I,所述悬挂油缸7的缸筒端与车架8相连,活塞杆端与桥架9相连,悬挂油缸7的无杆腔通过油气悬挂锁止阀I与蓄能器6相连。
[0035]其中所述悬挂油缸7至少包括单气室、多气室、可调式、带有反压气室、摆动缸筒式或固定缸筒式的一种。
[0036]当控制器5控制油气悬挂锁止阀IY失电时，悬挂油缸7与蓄能器6连通即油气悬挂为柔性状态；当控制器5控制油气悬挂锁止阀IY得电时，悬挂油缸7闭锁即油气悬挂为刚性状态。
[0037]以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【权利要求】
1.一种工程机械油气悬挂控制装置，包括取力器、调速器和支腿垂直油缸；其特征在于:还包括取力器传感器、调速器挡位传感器、支腿垂直油缸传感器、油气悬挂系统油气悬挂锁止阀和控制器；所述取力器传感器、调速器挡位传感器和支腿垂直油缸传感器分别与控制器的信号输入端相连，油气悬挂系统油气悬挂锁止阀与所述控制器的输出端相连。
2.根据权利要求1所述的工程机械油气悬挂控制装置，其特征在于:所述调速器至少包括变速箱、液压马达和电动机中的一种。
3.根据权利要求1所述的工程机械油气悬挂控制装置，其特征在于:所述支腿垂直油缸传感器至少包括液压缸压力传感器、接近开关传感器和行程开关传感器中的一种。
【文档编号】B60G17/015GK203557932SQ201320619012
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年9月29日 优先权日:2013年9月29日
【发明者】张宝寅, 王超杰, 秦永 申请人:天津山河装备开发有限公司