辅助车辆开门的安全装置及感应装置制造方法
【专利摘要】本实用新型揭示了一种辅助车辆开门的安全装置及感应装置，所述安全装置包括第一感应机构、第二感应机构、控制单元、旋转控制装置、车门制动机构；第一感应机构设置于车门后侧，感应车门正后方是否有物体；第二感应机构设置于车门内侧，感应车门的开启幅度；旋转控制装置与控制单元、第一感应机构连接，根据控制单元发送的控制信号调整第一感应机构的旋转角度，或者直接根据第二感应机构发送的信号调整第一感应机构的旋转角度；所述车门制动机构与控制单元连接，根据控制单元发送的信号对车门进行制动。本实用新型可在车辆开门时随着车门的旋转而调整感应机构的感应角度，使其尽量与车身平行，提高车辆开门时的安全性。
【专利说明】
辅助车辆开门的安全装置及感应装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于汽车电子【技术领域】，涉及一种安全装置，尤其涉及一种辅助车辆开门的安全装置；同时，本实用新型还涉及一种辅助车辆开门的感应装置。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，汽车电子行业得到长足进步。但对于汽车安全开门，目前还没有比较好的解决方案。
[0003]中国专利CN201320153909.1揭示了一种汽车用开门警示装置，中国专利CN201310587375.8揭示了一种避免车门与行人相撞的安全装置；上述方案均提到在汽车车门倒车镜或者车辆侧部安装的感应器用于检测车辆侧部的移动行人或者其它物体的情况。
[0004]然而依然存在一个问题，如果检测器安装在车门侧部会引起车辆外观的改变，带来不美观，有突兀的效果；另外如果安装在车门倒车镜上虽然避免了上述的弊端，但是却在开门的过程中保证不了检测器检测方向能够一直覆盖车辆侧面，这样对于行动比较快的物体，就不能在开门的过程中进行检测提醒。
[0005]有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的安全装置，以便克服现有方案的上述缺陷。实用新型内容
[0006]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种辅助车辆开门的安全装置，可提高车辆开门时的安全性。
[0007]此外，本实用新型还提供一种辅助车辆开门的感应装置，可提高车辆开门时的安全性。
[0008]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0009]一种辅助车辆开门的安全装置，所述安全装置包括:第一感应机构、第二感应机构、控制单元、旋转控制装置、车门制动机构；
[0010]所述第一感应机构设置于车门后侧，感应车门正后方是否有物体并将感应信号发送至控制单元；
[0011]第二感应机构设置于车门内侧，感应车门的开启幅度，将感应信号发送至控制单元或旋转控制装置；
[0012]所述旋转控制装置与控制单元、第一感应机构连接，根据控制单元发送的控制信号调整第一感应机构的旋转角度，或者直接根据第二感应机构发送的信号调整第一感应机构的旋转角度；
[0013]所述车门制动机构与控制单元连接，根据控制单元发送的信号对车门进行制动。
[0014]作为本实用新型的一种优选方案，所述旋转控制装置包括控制电路、步进电机，控制电路连接步进电机，步进电机的转轴连接第一感应机构；步进电机根据控制电路的控制调整第一感应机构的旋转角度，使其与车身平行。
[0015]作为本实用新型的一种优选方案，所述第二感应机构为红外距离传感器或角度传感器；
[0016]或者，第二感应机构包括设置于车门内侧的被动红外接收器、设置于车辆主体一侧的主动红外发射器，被动红外接收器与主动红外发射器配合感应车门开启幅度。
[0017]作为本实用新型的一种优选方案，所述车门制动机构包括继电器、制动装置，制动装置与继电器连接，在继电器的控制下阻止车门继续转动。
[0018]作为本实用新型的一种优选方案，所述安全装置还包括报警器，报警器包括声音报警单元、光报警单元；报警器设置于车门后侧及车内。
[0019]一种辅助车辆开门的感应装置，所述感应装置包括:第一感应机构、第二感应机构、旋转控制装置；
[0020]所述第一感应机构设置于车门后侧，感应车门正后方是否有物体；
[0021]第二感应机构设置于车门内侧，感应车门的开启幅度，将感应信号发送至控制单元;
[0022]所述旋转控制装置与控制单元、第一感应机构连接，根据控制单元发送的控制信号调整第一感应机构的旋转角度，或者直接根据第二感应机构发送的信号调整第一感应机构的旋转角度；
[0023]所述车门制动机构与控制单元连接，根据控制单元发送的信号对车门进行制动。
[0024]作为本实用新型的一种优选方案，所述旋转控制装置包括控制电路、步进电机，控制电路连接步进电机，步进电机的转轴连接第一感应机构；步进电机根据控制电路的控制调整第一感应机构的旋转角度，使其与车身平行。
[0025]一种辅助车辆开门的安全装置，所述安全装置包括:感应机构、旋转控制装置、转动传动机构、控制单元、车门制动机构；
[0026]所述感应机构设置于车门后侧，感应车门正后方是否有物体并将感应信号发送至控制单元；
[0027]所述转动传动机构包括带有齿条的车门铰链、第一齿轮组、内部带有齿的传送带；第一齿轮组至少包括第一齿轮、第二齿轮，第一齿轮与车门铰链啮合，第二齿轮与传送带啮合；第一齿轮带动第二齿轮转动；
[0028]所述旋转控制装置包括第二齿轮组，第一齿轮组至少包括第三齿轮、第四齿轮，第三齿轮与传送带啮合，第四齿轮与感应机构连接；传送带驱动第三齿轮进而驱动第四齿轮转动；
[0029]所述车门制动机构与控制单元连接，根据控制单元发送的信号对车门进行制动。
[0030]作为本实用新型的一种优选方案，所述第一齿轮、第二齿轮同轴设置，第三齿轮、第四齿轮同轴设置，所述传送带呈环形；转动传动机构将感应机构的感应方向与车身平行。
[0031]一种辅助车辆开门的感应装置，所述感应装置包括:感应机构、旋转控制装置、转动传动机构；
[0032]所述感应机构设置于车门后侧，感应车门正后方是否有物体；
[0033]所述转动传动机构包括带有齿条的车门铰链、第一齿轮组、内部带有齿的传送带；第一齿轮组至少包括第一齿轮、第二齿轮，第一齿轮与车门铰链啮合，第二齿轮与传送带啮合；第一齿轮带动第二齿轮转动；
[0034]所述旋转控制装置包括第二齿轮组，第一齿轮组至少包括第三齿轮、第四齿轮，第三齿轮与传送带啮合，第四齿轮与感应机构连接；传送带驱动第三齿轮进而驱动第四齿轮转动。
[0035]本实用新型的有益效果在于:本实用新型提出的辅助车辆开门的安全装置及感应装置，可以在车辆开门时随着车门的旋转而调整感应机构的感应角度，使其尽量与车身平行，可以更精确地感应车门后是否有人或车辆，在有人或车辆时可以报警，从而提高车辆开门时的安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0036]图1为实施例一中本实用新型辅助车辆开门的安全装置的组成示意图。
[0037]图2为实施例一中本实用新型辅助车辆开门的安全装置的安装示意图。
[0038]图3为实施例三中本实用新型辅助车辆开门的安全装置的组成示意图。
[0039]图4为实施例三中本实用新型辅助车辆开门的安全装置的作用原理示意图。
[0040]图5为实施例三中本实用新型安全装置的铰链与第一齿轮的连接示意图。
[0041]图6为实施例三中本实用新型安全装置的传送带的结构示意图。
[0042]图7为实施例三中安全装置的第二齿轮组与感应机构的连接示意图。
【具体实施方式】
[0043]下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
[0044]实施例一
[0045]请参阅图1、图2，本实用新型揭示了一种辅助车辆开门的安全装置，所述安全装置包括:第一感应机构3、第二感应机构2、控制单元5、旋转控制装置4、车门制动机构6。
[0046]所述第一感应机构3设置于车门I的后侧，感应车门I正后方是否有物体并将感应信号发送至控制单元5。
[0047]所述第二感应机构2设置于车门I的内侧，感应车门I的开启幅度，将感应信号发送至控制单元5或直接发送至旋转控制装置4。所述旋转控制装置4与控制单元5、第一感应机构3连接，根据控制单元4发送的控制信号调整第一感应机构的旋转角度，或者直接根据第二感应机构2发送的信号调整第一感应机构的旋转角度。
[0048]具体地，所述第二感应机构2可以为红外距离传感器或角度传感器。或者，第二感应机构2包括设置于车门I内侧的被动红外接收器、设置于车辆主体一侧的主动红外发射器，被动红外接收器与主动红外发射器配合感应车门开启幅度。
[0049]本实施例中，所述旋转控制装置4包括控制电路、步进电机，控制电路连接步进电机，步进电机的转轴连接第一感应机构3 ;步进电机根据控制电路的控制调整第一感应机构的旋转角度，使其与车身平行。当然，控制单元可以作为旋转控制装置的一部分。
[0050]所述车门制动机构6与控制单元5连接，根据控制单元5发送的信号对车门进行制动。作为本实用新型的一种实施方式，所述车门制动机构6包括继电器、制动装置，制动装置与继电器连接，在继电器的控制下阻止车门继续转动。
[0051]此外，所述安全装置还可以包括报警器，报警器包括声音报警单元、光报警单元；报警器设置于车门后侧及车内。
[0052]实施例二
[0053]本实施例揭示一种辅助车辆开门的感应装置(可结合图1、图2)，所述感应装置包括:第一感应机构、第二感应机构、旋转控制装置。所述第一感应机构设置于车门后侧，感应车门正后方是否有物体；第二感应机构设置于车门内侧，感应车门的开启幅度，将感应信号发送至控制单元。所述旋转控制装置与控制单元、第一感应机构连接，根据控制单元发送的控制信号调整第一感应机构的旋转角度，或者直接根据第二感应机构发送的信号调整第一感应机构的旋转角度。所述车门制动机构与控制单元连接，根据控制单元发送的信号对车门进行制动。
[0054]所述旋转控制装置包括控制电路、步进电机，控制电路连接步进电机，步进电机的转轴连接第一感应机构；步进电机根据控制电路的控制调整第一感应机构的旋转角度，使其与车身平行。
[0055]实施例三
[0056]请参阅图3至图7，本实用新型揭示一种辅助车辆开门的安全装置，所述安全装置包括:感应机构3、旋转控制装置4、转动传动机构7、控制单元、车门制动机构(控制单元、车门制动机构的作用可参照实施例一的描述)。
[0057]所述感应机构3设置于车门I的后侧，感应车门I正后方是否有物体并将感应信号发送至控制单元。
[0058]所述转动传动机构7包括带有齿条的车门铰链9、第一齿轮组8、内部带有齿的传送带71 (如为正时皮带)；第一齿轮组8至少包括第一齿轮81、第二齿轮82，第一齿轮81与车门铰链9啮合，第二齿轮82与传送带71啮合；第一齿轮81带动第二齿轮82转动，从而驱动传送带71转动。
[0059]所述旋转控制装置4包括第二齿轮组，第一齿轮组至少包括第三齿轮41、第四齿轮42，第三齿轮41与传送带71啮合，第四齿轮42与感应机构3连接；传送带71驱动第三齿轮41、进而驱动第四齿轮42转动。请参阅图7，本实施例中，第四齿轮42与感应机构3之间还设有弧形齿条43 (或扇形齿轮)、连杆44，弧形齿条43、连杆44与感应机构3固定连接。
[0060]本实施例中，所述第一齿轮81、第二齿轮82同轴设置,第三齿轮41、第四齿轮42同轴设置，所述传送带71呈环形；转动传动机构7将感应机构3的感应方向与车身平行。
[0061]实施例四
[0062]请参阅图3至图7，本实用新型揭示一种辅助车辆开门的感应装置，所述感应装置包括:感应机构3、旋转控制装置4、转动传动机构7。
[0063]所述感应机构3设置于车门I的后侧，感应车门I正后方是否有物体并将感应信号发送至控制单元。
[0064]所述转动传动机构7包括带有齿条的车门铰链9、第一齿轮组8、内部带有齿的传送带71 (如为正时皮带)；第一齿轮组8至少包括第一齿轮81、第二齿轮82，第一齿轮81与车门铰链9啮合，第二齿轮82与传送带71啮合；第一齿轮81带动第二齿轮82转动，从而驱动传送带71转动。
[0065]所述旋转控制装置4包括第二齿轮组，第一齿轮组至少包括第三齿轮41、第四齿轮42，第三齿轮41与传送带71啮合，第四齿轮42与感应机构3连接；传送带71驱动第三齿轮41、进而驱动第四齿轮42转动。请参阅图7，本实施例中，第四齿轮42与感应机构3之间还设有弧形齿条43 (或扇形齿轮)、连杆44，弧形齿条43、连杆44与感应机构3固定连接。
[0066]本实施例中，所述第一齿轮81、第二齿轮82同轴设置,第三齿轮41、第四齿轮42同轴设置，所述传送带71呈环形；转动传动机构7将感应机构3的感应方向与车身平行。
[0067]综上所述，本实用新型提出的辅助车辆开门的安全装置及感应装置，可以在车辆开门时随着车门的旋转而调整感应机构的感应角度，使其尽量与车身平行，可以更精确地感应车门后是否有人或车辆，在有人或车辆时可以报警，从而提高车辆开门时的安全性。
[0068]这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。
【权利要求】
1.一种辅助车辆开门的安全装置，其特征在于，所述安全装置包括:第一感应机构、第二感应机构、控制单元、旋转控制装置、车门制动机构； 所述第一感应机构设置于车门后侧，感应车门正后方是否有物体并将感应信号发送至控制单元； 第二感应机构设置于车门内侧，感应车门的开启幅度，将感应信号发送至控制单元或旋转控制装置； 所述旋转控制装置与控制单元、第一感应机构连接，根据控制单元发送的控制信号调整第一感应机构的旋转角度，或者直接根据第二感应机构发送的信号调整第一感应机构的旋转角度； 所述车门制动机构与控制单元连接，根据控制单元发送的信号对车门进行制动。
2.根据权利要求1所述的辅助车辆开门的安全装置，其特征在于: 所述旋转控制装置包括控制电路、步进电机，控制电路连接步进电机，步进电机的转轴连接第一感应机构；步进电机根据控制电路的控制调整第一感应机构的旋转角度，使其与车身平行。
3.根据权利要求1所述的辅助车辆开门的安全装置，其特征在于: 所述第二感应机构为红外距离传感器或角度传感器； 或者，第二感应机构包括设置于车门内侧的被动红外接收器、设置于车辆主体一侧的主动红外发射器，被动红外接收器与主动红外发射器配合感应车门开启幅度。
4.根据权利要求1所述的辅助车辆开门的安全装置，其特征在于: 所述车门制动机构包括继电器、制动装置，制动装置与继电器连接，在继电器的控制下阻止车门继续转动。
5.根据权利要求1所述的辅助车辆开门的安全装置，其特征在于: 所述安全装置还包括报警器，报警器包括声音报警单元、光报警单元；报警器设置于车门后侧及车内。
6.一种辅助车辆开门的感应装置，其特征在于，所述感应装置包括:第一感应机构、第二感应机构、旋转控制装置； 所述第一感应机构设置于车门后侧，感应车门正后方是否有物体； 第二感应机构设置于车门内侧，感应车门的开启幅度，将感应信号发送至控制单元； 所述旋转控制装置与控制单元、第一感应机构连接，根据控制单元发送的控制信号调整第一感应机构的旋转角度，或者直接根据第二感应机构发送的信号调整第一感应机构的旋转角度； 所述车门制动机构与控制单元连接，根据控制单元发送的信号对车门进行制动。
7.根据权利要求6所述的感应装置，其特征在于: 所述旋转控制装置包括控制电路、步进电机，控制电路连接步进电机，步进电机的转轴连接第一感应机构；步进电机根据控制电路的控制调整第一感应机构的旋转角度，使其与车身平行。
8.一种辅助车辆开门的安全装置，其特征在于，所述安全装置包括:感应机构、旋转控制装置、转动传动机构、控制单元、车门制动机构； 所述感应机构设置于车门后侧，感应车门正后方是否有物体并将感应信号发送至控制单元； 所述转动传动机构包括带有齿条的车门铰链、第一齿轮组、内部带有齿的传送带；第一齿轮组至少包括第一齿轮、第二齿轮，第一齿轮与车门铰链啮合，第二齿轮与传送带啮合；第一齿轮带动第二齿轮转动； 所述旋转控制装置包括第二齿轮组，第一齿轮组至少包括第三齿轮、第四齿轮，第三齿轮与传送带啮合，第四齿轮与感应机构连接；传送带驱动第三齿轮进而驱动第四齿轮转动； 所述车门制动机构与控制单元连接，根据控制单元发送的信号对车门进行制动。
9.根据权利要求7所述的辅助车辆开门的安全装置，其特征在于: 所述第一齿轮、第二齿轮同轴设置，第三齿轮、第四齿轮同轴设置，所述传送带呈环形；转动传动机构将感应机构的感应方向与车身平行。
10.一种辅助车辆开门的感应装置，其特征在于，所述感应装置包括:感应机构、旋转控制装置、转动传动机构； 所述感应机构设置于车门后侧，感应车门正后方是否有物体； 所述转动传动机构包括带有齿条的车门铰链、第一齿轮组、内部带有齿的传送带；第一齿轮组至少包括第一齿轮、第二齿轮，第一齿轮与车门铰链啮合，第二齿轮与传送带啮合；第一齿轮带动第二齿轮转动； 所述旋转控制装置包括第二齿轮组，第一齿轮组至少包括第三齿轮、第四齿轮，第三齿轮与传送带啮合，第四齿轮与感应机构连接；传送带驱动第三齿轮进而驱动第四齿轮转动。
【文档编号】B60Q5/00GK204060309SQ201420363665
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年7月2日 优先权日:2014年7月2日
【发明者】李彦龙 申请人:李彦龙