1.一种电子驻车制动系统的控制方法，其特征在于，其实施阶段包括：
控制部判断由通过主制动器的制动力向通过驻车制动器的制动力转移的制动力转移发生条件是否得以满足的阶段；
所述制动力转移发生条件得以满足以后，判断是否发生由通过所述主制动器的制动力向通过所述驻车制动器的制动力转移的阶段；
判断所述制动力转移发生以后，计算所述转移发生以后经过的时间的阶段；以及根据所述计算的经过时间向所述驻车制动器发生补充制动力的阶段。
2.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统的控制方法，其特征在于，在判断所述制动力转移发生条件是否得以满足的阶段，所述控制部是所述主制动器运行而所述车辆停下且所述驻车制动器运行以后所述主制动器运行被解除时判断所述制动力转移发生条件得以满足。
3.根据权利要求2所述的电子驻车制动系统的控制方法，其特征在于，在判断所述制动力转移发生条件是否得以满足的阶段，所述控制部是所述主制动器运行而所述车辆停下且所述驻车制动器运行以后设置制动力转移准备标志。
4.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统的控制方法，其特征在于，在根据所述计算的经过时间向所述驻车制动器发生补充制动力的阶段，所述控制部是所述经过时间经过已设定的基准时间以后发生所述补充制动力。
5.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统的控制方法，其特征在于，在根据所述计算的经过时间向所述驻车制动器发生补充制动力的阶段，所述控制部是所述经过时间超过根据车辆动作状态可变设定的基准时间以后发生所述补充制动力。
6.根据要求5所述的电子驻车制动系统的控制方法，其特征在于，所述控制部是根据车速、轮速和车辆加速度中的至少一个值判断所述车辆动作状态。
7.一种电子驻车制动系统的控制装置，其特征在于，包括：
检测主制动器运行的主制动器状态检测部；
检测车辆动作状态的车辆动作状态检测部；
驱动驻车制动器的驻车制动器驱动部；以及
根据所述主制动器状态检测部和所述车辆动作状态检测部的检测结果判断由通过所述主制动器的制动力向通过所述驻车制动器的制动力转移的制动力转移发生条件是否得以满足，所述制动力转移发生条件得以满足以后，判断是否发生由通过所述主制动器的制动力向通过所述驻车制动器的制动力的转移，判断发生所述制动力转移以后，计算所述转移发生以后经过的时间，根据所述计算的经过时间通过所述驻车制动器驱动部向所述驻车制动器发生补充制动力的控制部。
8.根据权利要求7所述的电子驻车制动系统的控制装置，其特征在于，所述控制部是所述主制动器运行而所述车辆停下且所述驻车制动器运行以后所述主制动器的运行被解除以后判断所述制动力转移发生条件得以满足。
9.根据权利要求8所述的电子驻车制动系统的控制装置，其特征在于，判断所述制动力转移发生条件是否得以满足时，所述控制部是所述主制动器运行而所述车辆停下且所述驻车制动器运行以后设置制动力转移准备标志。
10.根据权利要求7所述的电子驻车制动系统的控制装置，其特征在于，所述控制部是所述计算的经过时间超过已设定的基准时间以后发生所述补充制动力。
11.根据权利要求7所述的电子驻车制动系统的控制装置，其特征在于，所述控制部是所述计算的经过时间超过根据车辆动作状态可变设定的基准时间以后发生所述补充制动力。
12.根据权利要求11所述的电子驻车制动系统的控制装置，其特征在于，所述控制部是根据车速、轮速和车辆加速度中的至少一个值判断所述车辆动作状态。