用于车辆的自主的导引的车辆控制系统的制作方法

文档序号:11160110阅读:来源:国知局

技术特征:

1. 用于车辆(301)的自主的导引的车辆控制系统(100),该车辆控制系统带有:

用于基于车辆(301)的传感器(303)的传感器信号进行车辆(301)的自主的导引的控制部(101),其中,该控制部(101)构造用于:测定车辆(301)的传感器(303)的功能故障;以及

通信接口(103),该通信接口构造用于:对传感器(303)的功能故障的测定进行响应地,通过所述控制部(101)经过通信网络(305)请求辅助传感器信号并且经过所述通信网络(305)接收所请求的辅助传感器信号;

其中,所述控制部(101)构造用于:基于所接收的辅助传感器信号自主地导引所述车辆(301)。

2.按照权利要求1所述的车辆控制系统(100),其中,所述控制部(101)具有用于接收所述传感器信号的传感器接口并且被构造用于:在传感器信号的接收消失时测定车辆(301)的传感器(303)的功能故障。

3.按前述权利要求中任一项所述的车辆控制系统(100),其中,通信接口(103)被构造用于:经过所述通信网络(305)从导引车辆(307)请求所述辅助传感器信号并且经过所述通信网络(305)从所述导引车辆(307)接收所述辅助传感器信号。

4.按前述权利要求中任一项所述的车辆控制系统(100),其中,将控制部(101)构造用于:测定在所述车辆(301)的周围环境中的多个车辆的多个地理位置,并且基于所述多个地理位置从所述多个车辆中挑选导引车辆(307)。

5.按照权利要求4所述的车辆控制系统(100),其中,通信接口(103)被构造用于:经过所述通信网络(305)来接收多个位置指标,其中,所述多个位置指标示出所述多个车辆的多个地理位置,并且其中,所述控制部(101)构造用于:基于所述多个位置指标来测定所述多个地理位置。

6.按前述权利要求中任一项所述的车辆控制系统(100),其中,所述通信接口(103)构造用于:从导引车辆(307)经过所述通信网络(305)来接收行驶路线指标,其中,该行驶路线指标说明所述导引车辆(307)的行驶路线,并且其中,所述控制部(101)构造用于:基于所述行驶路线指标,自主地确定车辆(301)的行驶路线。

7.按前述权利要求中任一项所述的车辆控制系统(100),其中,所述控制部(101)被构造用于:测定传感器(303)的功能故障的程度,以便获得功能故障程度指标,并且其中,所述通信接口(103)被构造用于:将功能故障程度指标经过通信网络(305)连同所述辅助传感器信号的请求进行发出。

8.按前述权利要求中任一项所述的车辆控制系统(100),其中,通信接口(103)被构造用于:经过尤其在车辆(301)和导引车辆(307)之间的通信网络(305)构建经证实的或经编码的通信连接。

9.按前述权利要求中任一项所述的车辆控制系统(100),其中,所述车辆(301)包括另外的传感器,并且其中,所述控制部(101)构造用于:基于车辆(301)的该另外的传感器的另外的传感器信号来自主地导引所述车辆(301)。

10.按前述权利要求中任一项所述的车辆控制系统(100),其中,所述控制部(101)构造用于:对传感器(303)的功能故障的测定进行响应地,产生功能故障指标,该功能故障指标示出传感器(303)的功能故障,并且其中,该通信接口(103)构造用于:将功能故障指标经过所述通信网络(305)发出至后端服务器。

11.按前述权利要求中任一项所述的车辆控制系统(100),其中,所述传感器信号或所述辅助传感器信号包括RADAR传感器信号、LIDAR传感器信号、超声波传感器信号或成像相机传感器信号。

12.按前述权利要求中任一项所述的车辆控制系统(100),其中,通信接口(103)包括ITS-G5通信接口、无线移动通信接口、WLAN通信接口、蓝牙通信接口或UWB通信接口。

13.用于车辆(301)的自主的导引的方法(200),该方法带有:

基于车辆(301)的传感器(303)的传感器信号来自主地导引(201)所述车辆(301);

测定(203)车辆(301)的传感器(303)的功能故障;

对传感器(303)的功能故障的测定进行响应地,经过通信网络(305)来请求(205)辅助传感器信号;

经过所述通信网络(305)来接收(207)所请求的辅助传感器信号;并且

基于所接收的辅助传感器信号来自主地导引(209)所述车辆(301)。

14.按照权利要求13所述的方法(200),其中,经过所述通信网络(305)从导引车辆(307)请求辅助传感器信号,并且其中,经过所述通信网络(305)从所述导引车辆(307)接收所述辅助传感器信号。

15.带有程序编码的计算机程序,当计算机程序在计算机上实施时,该程序编码用于实施按照权利要求13或14所述的方法(200)。

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