1.一种用于车辆的腿支托装置，包括：
腿支托部，其联接至车辆的坐垫的前侧，所述腿支托部根据驱动单元的操作而向上和向下进行折叠或展开；以及
倾斜单元，其一侧联接至腿支托部，所述倾斜单元的另一侧联接至坐垫，并且所述倾斜单元在腿支托部展开的时候使腿支托部向前倾斜预定角度。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的腿支托装置，其中，所述驱动单元包括马达和螺杆，并且所述驱动单元联接至倾斜单元的下侧，当马达运行的时候，所述螺杆在所述腿支托部的下方向上推挤腿支托部，因此所述腿支托部向上展开。
3.根据权利要求1所述的用于车辆的腿支托装置，其中，所述倾斜单元包括引导构件和滑动构件，引导孔贯穿所述引导构件并沿前后方向形成，在所述滑动构件上形成引导突出部，当所述腿支托部展开的时候，所述引导突出部沿着引导孔向前滑动，从而使所述腿支托部向前倾斜。
4.根据权利要求3所述的用于车辆的腿支托装置，其中，所述引导构件的下侧与所述滑动构件的下侧由第一铰链轴铰接，所述滑动构件围绕所述第一铰链轴而向前和向后倾斜。
5.根据权利要求3所述的用于车辆的腿支托装置，其中，所述倾斜单元进一步包括支撑构件，所述支撑构件的一端联接至所述引导构件，所述支撑构件的另一端联接至所述滑动构件，并且所述支撑构件在所述腿支托部的下方支撑腿支托部。
6.根据权利要求5所述的用于车辆的腿支托装置，其中，所述滑动构件与所述支撑构件在下侧处由第二铰链轴铰接。
7.根据权利要求1所述的用于车辆的腿支托装置，其中，所述腿支托部还具有操作部分、扩展部分以及保持部分，所述扩展部分通过所述操作部分的操作而向前和向后滑动，所述保持部分支撑所述腿支托部的下侧。