1.一种具有电动机械制动功能的制动系统，所述制动系统包括：
复合卡钳装置，包括电机并且构造为将一对制动垫按压抵靠制动盘；
液压压力产生器，包括：主液压线，从主缸接收油；主阀，构造为打开和关闭所述主液压线；卡钳液压线，连接至所述复合卡钳装置；以及液压泵，构造为增加供应至所述复合卡钳装置的液压压力；以及
制动控制器，控制所述电机和所述液压压力产生器，
其中，所述制动控制器构造为，当满足将停车制动级转换为一次制动级的转换条件时，所述制动控制器关闭所述主阀并且减小通过所述电机施加的所述制动垫的夹紧力。
2.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述复合卡钳装置还包括：
壳体本体，具有连接至所述液压压力产生器的流入/流出通道；
外部活塞，布置在所述壳体本体中，以通过所述电机或所述液压压力产生器进行往复运动；
内部活塞，布置为相对于所述外部活塞进行往复运动；以及
心轴，耦接至所述内部活塞并且通过所述电机操作。
3.根据权利要求2所述的制动系统，其中，所述制动控制器构造为在减小通过所述电机施加的所述制动垫的夹紧力时，确定所述内部活塞与所述外部活塞是否分离，并且
当所述内部活塞与所述外部活塞分离时，所述制动控制器构造为考虑到i)通过所述电机施加的所述制动垫的减小的夹紧力以及ii)所述一次制动级中的总制动力而控制所述液压泵产生液压压力。
4.根据权利要求3所述的制动系统，其中，当所述内部活塞与所述外部活塞分离时，所述制动控制器构造为减小通过所述电机施加的所述制动垫的夹紧力并且构造为增加从所述液压泵供应至所述复合卡钳装置的液压压力，直至所述内部活塞与所述外部活塞分离开预定间隙。
5.根据权利要求2所述的制动系统，其中，在所述停车制动级中，所述内部活塞构造为通过所述电机与所述外部活塞接触，而不提供所述液压压力产生器的液压压力。
6.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述液压压力产生器还包括：
泵液压线，将所述液压泵连接至所述卡钳液压线；以及
收集器，从所述复合卡钳装置排出的油存储在所述收集器中。
7.根据权利要求1所述的制动系统，所述制动系统还包括通过所述液压压力产生器操作的液压卡钳装置，
其中，所述复合卡钳装置布置在前轮和后轮中的至少一个处，并且所述液压卡钳装置布置在所述前轮和所述后轮中的其余一个处。
8.根据权利要求7所述的制动系统，其中，在所述一次制动级中，所述制动控制器构造为控制所述电机增加或减少所述复合卡钳装置的第一液压室中的液压压力以及所述液压卡钳装置的第二液压室中的液压压力。
9.根据权利要求2所述的制动系统，其中，用于提高所述电机的旋转力的多个齿轮布置于所述心轴与所述电机之间。
10.一种用于控制制动系统的方法，所述方法包括：
当满足将停车制动级转换为一次制动级的转换条件时，关闭主阀并且减小通过电机施加的制动垫的夹紧力；以及
当内部活塞与外部活塞分离时，考虑到通过所述电机施加的所述制动垫的减小的夹紧力和所述一次制动级中的总制动力，控制液压泵产生液压压力，其中，所述制动系统包括：
复合卡钳装置和液压压力产生器，所述复合卡钳装置包括电机、外部活塞、内部活塞以及心轴，并且所述复合卡钳装置将一对所述制动垫按压至制动盘，所述液压压力产生器包括：主液压线，从主缸接收油；所述主阀，打开和关闭所述主液压线；卡钳液压线，连接至所述复合卡钳装置；以及所述液压泵，增加供应至所述复合卡钳装置的液压压力。
11.根据权利要求10所述的方法，所述方法还包括，减小通过所述电机施加的所述制动垫的夹紧力并且增加从所述液压泵供应至所述复合卡钳装置的液压压力，直至所述内部活塞与所述外部活塞分离开预定间隙。