1.一种车辆主动悬架系统，包括：
悬架致动器，可操作地连接到车身和车轮总成；
控制器，被配置为：响应于物体检测传感器检测到物体同时车速大于阈值速度，将所述物体分类到多个预定义的类别中的一个类别中，并根据与所述预定义的类别中的一个类别相关联的预定义的致动形式，致动悬架致动器。
2.根据权利要求1所述的车辆主动悬架系统，其中，所述控制器被进一步配置为：致动悬架致动器至少到车速小于阈值速度为止。
3.根据权利要求2所述的车辆主动悬架系统，其中，所述预定义的致动形式进一步与车速相关联。
4.根据权利要求2所述的车辆主动悬架系统，其中，所述控制器被进一步配置为：经由用户界面输出指示所述多个预定义的类别中的一个类别的指示用于显示。
5.一种车辆，包括：
悬架致动器；
控制器，被配置为：响应于在车辆的前方检测到物体并识别所述物体的类型，根据所述类型致动悬架致动器，以在车辆中引起振动特征，使得所述物体的不同的识别类型引起不同的振动特征。
6.一种控制主动悬架系统的方法，包括：
检测在车辆的预定距离内的物体；
将所述物体分类到多个预定义的类别中的一个类别中；
在碰到所述物体之前，根据针对所述预定义的类别中的一个类别的预定的致动形式以及车速，致动主动悬架系统以在车辆中引起振动特征。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述预定的致动形式包括变化的频率和振幅。
8.根据权利要求6所述的方法，还包括：在致动期间，改变转向系统的转向比。
9.根据权利要求6所述的方法，还包括：在致动期间，经由用户界面输出指示。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述指示是指示所述多个预定义 的类别中的一个类别的听觉信号。