1.一种车辆行驶控制装置,根据自身车辆与前车的接近度来进行所述自身车辆的加减速控制,其特征在于,具备:
第1检测单元,检测(i)所述自身车辆与所述前车的车间距离、以及(ii)所述自身车辆的速度或所述自身车辆与所述前车的相对速度;
第2检测单元,检测所述自身车辆的加速器关闭和制动器关闭;
第1算出单元,基于所述车间距离、和所述自身车辆的速度或所述相对速度,算出所述接近度;
第2算出单元,在检测到所述加速器关闭和所述制动器关闭的情况下,基于由所述第1算出单元算出的所述接近度,算出与发动机制动量相对应的目标减速度;
控制单元,根据所述目标减速度使所述发动机制动量变化;以及
限制单元,在检测到所述加速器关闭和所述制动器关闭之后,将通过所述控制单元实现的所述发动机制动量的从增加侧向减少侧的变化以及从减少侧向增加侧的变化的次数限制为预定次数以下。
2.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置,其特征在于,
所述预定次数作为与通过所述控制单元实现的所述发动机制动量的从增加侧向减少侧的变化相对应的第1预定次数、以及与从减少侧向增加侧的变化相对应的第2预定次数而单独地进行设定。
3.根据权利要求1或2所述的车辆行驶控制装置,其特征在于,
在刚检测到所述加速器关闭或所述制动器关闭之后,所述第1算出单元算出所述接近度。