技术总结
一种车辆行驶控制装置，抑制使车辆减速时的减速度的波动。具备：第1检测单元（10、20、30），检测车间距离、和自身车辆的速度或相对速度；第2检测单元（40、50），检测加速器关闭和制动器关闭；第1算出单元（120），基于车间距离、和自身车速或相对速度，算出接近度；第2算出单元（140），在检测到加速器关闭和制动器关闭的情况下，基于接近度，算出与发动机制动量相对应的目标减速度；控制单元（150），根据目标减速度使发动机制动量变化；以及限制单元（130），在加速器关闭和制动器关闭之后，将使发动机制动量从增加侧向减少侧变化以及从减少侧向增加侧变化的次数限制为预定次数以下。
技术研发人员：能村真
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
文档号码：201610831682
技术研发日：2016.09.19
技术公布日：2017.05.17