一种便于调节轮胎大小的管道机器人的制作方法

本实用新型涉及管道机器人技术领域，具体为一种便于调节轮胎大小的管道机器人。

背景技术：

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电和仪一体化系统。

目前的管道机器人都具有配套的轮胎，但是轮胎的大小规格为固定，不能够进行调节，为此不能适应各种直径的管道，在对不同管道进行检测清理时，需要用到配套的管道机器人，这不仅浪费资源而且很浪费时间，当轮胎需要更换时，需要用到专门的工具对其进行拆换，同样会浪费时间。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于调节轮胎大小的管道机器人，解决了管道机器人不能适应多种规格管道和不便拆换轮胎的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节轮胎大小的管道机器人，包括车板，所述车板的两侧对称设置有两个转轴，所述转轴与车板相对的一端与保护套的一侧固定连接，所述保护套与转轴相背的一侧与转盘的一侧固定连接，所述保护套内套接有伸缩气缸，且伸缩气缸的自由端穿入转盘且延伸至其内部，所述转盘为中空结构，且转盘内等距离设置有四个滑轨，所述滑轨内滑动连接有滑块，所述伸缩气缸的自由端与拉绳的一端固定连接，所述拉绳的另一端穿入滑轨且与其内部的滑块的一侧固定连接，所述滑块与拉绳相背的一侧通过回位弹簧与滑轨的内壁活动连接，所述滑块的一侧远离回位弹簧一侧与伸缩杆的一端固定连接，所述伸缩杆的另一端由内而外依次穿出滑轨和转盘且通过拆卸装置与转盘外部的摩擦片的一侧连接。

所述拆卸装置包括卡套，所述卡套的一侧与伸缩杆的一端固定连接，所述卡套两侧的内壁均开设有卡槽，在两个卡槽内均卡接有卡块，且两个卡块相对的一侧分别与两个卡杆的一端固定连接，且两个卡杆的顶端均穿出卡套且与安装套内的两个按板相对的一端固定连接，所述安装套的一侧搭接在卡套的一侧，且安装套与卡套相通，所述安装套的内壁设置有横向滑轨，所述横向滑轨内滑动连接有两个活动块，在两个活动块相对的一侧通过挤压弹簧活动连接，且两个活动块与横向滑轨相背的一侧分别与两个按板的一侧固定连接，且两个按板相背的两端均穿出安装套且延伸至其外部，所述安装套与卡套相背的一侧与摩擦片的一侧固定连接。

优选的，所述伸缩气缸的自由端穿入转盘的轴心处，且伸缩气缸的自由端位于四个滑轨之间。

优选的，所述回位弹簧的数量为两个，且两个回位弹簧位于伸缩杆的两侧。

优选的，所述卡套的直径与两个卡块的总长度相等，且卡槽的高度与卡块的高度相等。

优选的，所述摩擦片的面积与安装套一侧的面积相等，且摩擦片的形状为弧形。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种便于调节轮胎大小的管道机器人。具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过对伸缩杆的改进，并且四个伸缩杆与其上方的摩擦片能够形成一个轮胎，当伸缩气缸通过拉绳拉动滑块在滑轨内滑动时，能够调节伸缩杆的延伸长度，从而能够改变轮胎的直径，为此可根据管道的实际直径对伸缩杆进行调节，从而能够适应多种规格的管道，达到了节约时间和资源的效果。

(2)、本实用新型通过对拆卸装置的改进，相对按动两个按板，并且在两个卡杆的配合下，能够使两个卡块脱离两个卡槽，从而方便将摩擦片取下，对其进行保养或者更换，当需要安装时，按照上述步骤，将卡杆插入卡套然后松开手即可，该装置简单易操作，从而达到了便于拆换摩擦片的效果。

附图说明

图1为本实用新型俯视图的结构示意图；

图2为本实用新型转盘侧面剖视图的结构示意图；

图3为本实用新型A-A的结构示意图。

图中：1车板、2转轴、3保护套、4转盘、5伸缩气缸、6滑轨、7滑块、8拉绳、9回位弹簧、10伸缩杆、11拆卸装置、111卡套、112卡槽、113卡块、114卡杆、115安装套、116按板、117活动块、118挤压弹簧、119横向滑轨、12摩擦片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种便于调节轮胎大小的管道机器人，包括车板1，车板1的两侧对称设置有两个转轴2，转轴2与车板1内部设置的驱动装置连接，转轴2与车板1相对的一端与保护套3的一侧固定连接，保护套3与转轴2相背的一侧与转盘4的一侧固定连接，保护套3内套接有伸缩气缸5，伸缩气缸5的输出端与外置控制电源的输入端电连接，且伸缩气缸5的自由端穿入转盘4且延伸至其内部，通过设置了保护套3一方面能够连接转盘4并且带动其转动，另一方面能够保护内部的伸缩气缸5，能够起到一定的防尘作用，转盘4为中空结构，且转盘4内等距离设置有四个滑轨6，伸缩气缸5的自由端穿入转盘4的轴心处，且伸缩气缸5的自由端位于四个滑轨6之间，四个滑轨6环绕在转盘4的内壁上，形成一个十字形，从而方便其转动，滑轨6内滑动连接有滑块7，伸缩气缸5的自由端与拉绳8的一端固定连接，拉绳8的另一端穿入滑轨6且与其内部的滑块7的一侧固定连接，滑块7与拉绳8相背的一侧通过回位弹簧9与滑轨6的内壁活动连接，滑块7的一侧远离回位弹簧9一侧与伸缩杆10的一端固定连接，回位弹簧9的数量为两个，且两个回位弹簧9位于伸缩杆10的两侧，当伸缩气缸5伸张时，两侧的回位弹簧9能够带动伸缩杆10向外伸张，并且回位弹簧9回收的长度与伸缩气缸5伸张的长度相等，伸缩杆10的另一端由内而外依次穿出滑轨6和转盘4且通过拆卸装置11与转盘4外部的摩擦片12的一侧连接，通过对伸缩杆10的改进，并且四个伸缩杆10与其上方的摩擦片12能够形成一个轮胎，当伸缩气缸5通过拉绳8拉动滑块7在滑轨6内滑动时，能够调节伸缩杆10的延伸长度，从而能够改变轮胎的直径，为此可根据管道的实际直径对伸缩杆10进行调节，从而能够适应多种规格的管道，达到了节约时间和资源的效果。

拆卸装置11包括卡套111，卡套111的一侧与伸缩杆10的一端固定连接，卡套111两侧的内壁均开设有卡槽112，在两个卡槽112内均卡接有卡块113，卡套111的直径与两个卡块113的总长度相等，且卡槽112的高度与卡块113的高度相等，从而能够方便两个卡块113合并之后脱离卡套111，并且卡块113卡接在卡槽112内时，不会出现晃动的现象，且两个卡块113相对的一侧分别与两个卡杆114的一端固定连接，且两个卡杆114的顶端均穿出卡套111且与安装套115内的两个按板116相对的一端固定连接，安装套115的一侧搭接在卡套111的一侧，且安装套115与卡套111相通，安装套115的内壁设置有横向滑轨119，横向滑轨119内滑动连接有两个活动块117，在两个活动块117相对的一侧通过挤压弹簧118活动连接，且两个活动块117与横向滑轨119相背的一侧分别与两个按板116的一侧固定连接，通过设置了挤压弹簧118，当挤压两个活动块117时，挤压弹簧118会收缩，当松开按板116时，能够方便两个卡块113分别卡入两侧的卡槽112内，且两个按板116相背的两端均穿出安装套115且延伸至其外部，通过对拆卸装置11的改进，相对按动两个按板116，并且在两个卡杆114的配合下，能够使两个卡块113脱离两个卡槽112，从而方便将摩擦片12取下，对其进行保养或者更换，当需要安装时，按照上述步骤，将卡杆114插入卡套111然后松开手即可，该装置简单易操作，从而达到了便于拆换摩擦片12的效果，安装套115与卡套111相背的一侧与摩擦片12的一侧固定连接，摩擦片12的面积与安装套115一侧的面积相等，且摩擦片12的形状为弧形，从而防止在转动过程中，对安装套115造成损坏，并且弧形的摩擦片12能够更好地在管道内转动。

使用时，当伸缩气缸5收缩时，能够通过拉绳8拉动滑块7在滑轨6内移动，从而使伸缩杆10回收，使轮胎的直径变小，伸缩气缸5伸张时，在回位弹簧9的作用下，能够带动伸缩杆10向外扩张，从而使轮胎的直径变大，相对按动两个按板116，两个卡块113会脱离两个卡槽112，然后向上拉动安装套115，使其脱离卡套111，当需要安装摩擦片12时，相对按动两个按板116，然后将其塞入卡套111，然后松开按板116，两个卡块113会卡入两个卡槽112。

综上可得，该便于调节轮胎大小的管道机器人，通过对伸缩杆10的改进，并且四个伸缩杆10与其上方的摩擦片12能够形成一个轮胎，当伸缩气缸5通过拉绳8拉动滑块7在滑轨6内滑动时，能够调节伸缩杆10的延伸长度，从而能够改变轮胎的直径，为此可根据管道的实际直径对伸缩杆10进行调节，从而能够适应多种规格的管道，达到了节约时间和资源的效果，通过对拆卸装置11的改进，相对按动两个按板116，并且在两个卡杆114的配合下，能够使两个卡块113脱离两个卡槽112，从而方便将摩擦片12取下，对其进行保养或者更换，当需要安装时，按照上述步骤，将卡杆114插入卡套111然后松开手即可，该装置简单易操作，从而达到了便于拆换摩擦片12的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。