本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的控制系统及车辆。
背景技术：
目前，虽然交通法对各种违规驾驶的处罚监管力度越来越严，但是仍然存在较为严重的违规驾驶，其中以逆向行驶及其带来的后果尤为严重，容易导致严重的交通事故及堵车现象。
然而，针对各种不文明驾驶，除了依靠日益严格的交通法进行约束限制，只能寄希望于驾驶员的个人素质，但是两者均存在无法完全控制的因素，无法完全抑制不文明驾驶的发生，约束作用较低，因车辆逆行造成的交通事故和堵车现象日益严重，无法有效保证驾驶安全。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本实用新型的一个目的在于提出一种车辆的控制系统，该系统可以有效阻止车辆逆行，保证驾驶安全。
本实用新型的另一个目的在于提出一种车辆。
为达到上述目的，本实用新型一方面提出了一种车辆的控制系统，包括：定位器，用于定位车辆的位置；存储器，用于存储道路信息；控制器，所述控制器分别与所述定位器和存储器相连，以根据所述车辆的位置和所述道路信息确定车辆逆行且满足预设条件之后，控制车辆发出提示信号。
根据本实用新型的车辆的控制系统，通过车辆的位置和道路信息判断车辆是否逆行，从而在车辆逆行且满足一定条件之后，控制车辆发出提示信号，进而有效阻止车辆逆行，有效抑制不文明驾驶的发生，保证驾驶安全，避免发生交通事故和堵车现象。
进一步地，所述控制器根据逆行次数、车辆行驶速度和行驶时间判断所述车辆是否满足所述预设条件，其中，上述系统还包括：定时器，用于判定汽车逆行的所述行驶时间，所述定时器与所述控制器相连；计数器，用于获取预设时间内所述车辆的逆行次数，所述计数器与所述控制器相连；车速传感器，用于检测所述车辆行驶速度，所述车速传感器和所述控制器相连。
进一步地，所述控制器根据所述逆行次数、车辆行驶速度和行驶时间控制所述提示信号的强度和/或类型。
进一步地，根据所述车辆的位置和所述道路信息确定车辆逆行且满足所述预设条件之后，所述控制器调整发动机转速至预设转速。
进一步地，上述系统还包括：服务器，所述服务器与所述存储器通信，以下载所述道路信息并存储至所述存储器。
进一步地，上述系统还包括：定时器，所述定时器与所述存储器相连，以使所述存储器在预设周期更新所述道路信息。
进一步地，上述系统还包括：至少一个光学显示装置，所述至少一个光学显示装置与所述控制器相连，所述至少一个光学显示装置在确定所述车辆逆行且满足所述预设条件时进行报警。
进一步地，上述系统还包括：至少一个声学提醒装置，所述至少一个声学提醒装置与所述控制器相连，所述至少一个声学提醒装置在确定所述车辆逆行且满足所述预设条件时进行报警。
可选地，所述至少一个声学提醒装置为立体式扩音器。
可选地，所述定位器为GPS定位系统。
为达到上述目的，本实用新型另一方面提出了一种车辆，其包括上述的车辆的控制系统。该车辆可以通过车辆的位置和道路信息判断车辆是否逆行，从而在车辆逆行且满足一定条件之后，控制车辆发出提示信号，进而有效阻止车辆逆行，有效抑制不文明驾驶的发生，保证驾驶安全，避免发生交通事故和堵车现象。
本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本实用新型一个实施例的车辆的控制系统的结构示意图；
图2为根据本实用新型一个实施例的车辆的控制系统的工作流程图；
图3为根据本实用新型另一个实施例的车辆的控制系统的工作流程图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下面参照附图描述根据本实用新型实施例提出的车辆的控制系统及车辆，首先将参照附图描述根据本实用新型实施例提出的车辆的控制系统。
图1是本实用新型一个实施例的车辆的控制系统的结构示意图。
如图1所示，该车辆的控制系统10包括：定位器100、存储器200和控制器300。
其中，定位器100用于定位车辆的位置。存储器200用于存储道路信息。控制器300分别与定位器100和存储器200相连，以根据车辆的位置和道路信息确定车辆逆行且满足预设条件之后，控制器300控制发动机熄火。本实用新型实施例的控制系统10可以在车辆逆行且满足一定条件之后，控制车辆发出提示信号，从而有效阻止车辆逆行，保证驾驶安全，避免发生交通事故和堵车现象。
需要说明的是，预设条件可以根据实际情况进行设置，下面会进行举例描述，在此不作具体赘述。
可选地，在本实用新型的一个实施例中，定位器100可以为GPS定位系统。
可以理解的是，在本实用新型的实施例中，通过GPS定位系统实时读取车辆当前位置，并且存储器200的车辆资料库精确地储存了每条公路的道路信息，从而GPS接收的实时位置与车辆资料库信息实时比对，进而VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)可以结合现有的GPS定位系统等设备防止车辆逆向行驶的功能，从而有效的防止车辆逆向行驶而带来的交通事故及堵车等现象，不仅仅通过法律或驾驶员个人素质进行逆向行驶约束控制，还可以更好的从车辆技术层面控制逆向行驶现象，有效的降低因逆向行驶引起的事故和堵车。
进一步地，在本实用新型的一个实施例中，控制器300可以根据逆行次数、车辆行驶速度和行驶时间判断车辆是否满足预设条件，其中，本实用新型实施例的系统10还包括：定时器、计数器和车速传感器。
其中，定时器与控制器300相连，定时器用于判定汽车逆行的行驶时间。计数器与控制器300相连，计数器用于获取预设时间内车辆的逆行次数；车速传感器和控制器300相连，车速传感器用于检测车辆行驶速度。
也就是说，车速传感器可以实时监控车辆行驶速度，并且当车辆进入逆向行驶监测模式后开始计时，以判断车辆逆行后是否满足提示的条件。
可选地，在本实用新型的一个实施例中，控制器300根据逆行次数、车辆行驶速度和行驶时间控制提示信号的强度和/或类型。
例如，如果根据逆行次数、车辆行驶速度和行驶时间判定逆行程度由轻微变严重，则提示信号的强度由弱变强，或者提示信号的类型由指示灯提醒到蜂鸣提醒，在此不作具体限制。
进一步地，在本实用新型的一个实施例中，根据车辆的位置和道路信息确定车辆逆行且满足预设条件之后，控制器300调整发动机转速至预设转速。
需要说明的是，预设时间和预设转速可以根据实际情况进行设置，如转速可以为0，即逐渐降低发送机转速直至控制发动机熄火，阻止车辆继续前行，在此不作具体限制。
举例而言，如VCU可以智能的根据N分钟内逆向行驶的次数判定车辆可以继续前行的距离，当行驶距离超过该距离时，VCU会向ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)发动请求断油指令，使得发动机停止工作，从而有效控制逆向行驶现象。若N分钟内无逆向行驶违规现象，则智能的将记录次数信息清零，下次重新开始计算。
下面对本实用新型实施例的系统10的工作原理进行详细说明。
举例而言，如图2所示，VCU实时接收GPS信号，并且及时与车辆资料库里的道路信息进行比对，以判断车辆行驶方向是否为逆向行驶，若车辆不是逆向行驶，则继续实时监控比对信号；若比对结果为车辆逆向行驶时，车辆进入逆向行驶监测模式。
在车辆进入逆向行驶监测模式之后，如图3所示，VCU进入逆向行驶判定逻辑，VCU会根据逆向行驶次数(N分钟内)、车速信号、时间信号判定行驶距离，当行驶距离超过一定值A或B(具体允许行驶距离可以根据数据库内已设定好的N分钟内车辆逆向行驶的次数进行判定)后，VCU给ECU发送断油指令，发动机停止工作且VCU同时记录该违规信息。若从首次逆向行驶开始计时的N分钟内车辆再无逆向行车，则记录违规信息清零，待下次重新开始记录。
进一步地，在本实用新型的一个实施例中，本实用新型实施例的系统10还包括：服务器。其中，服务器与存储器200通信，以下载道路信息并存储至存储器200。
可以理解的是，道路信息的下载方式有很多种，如通过服务器下载，在此不作具体限制，并且通过不断更新道路信息，保证信息的实时性，提高控制的准确性，避免降低使用体验。
进一步地，在本实用新型的一个实施例中，本实用新型实施例的系统10还包括：至少一个光学显示装置。其中，至少一个光学显示装置与控制器300相连，至少一个光学显示装置在确定车辆逆行且满足预设条件时进行报警，如发出灯光提示，并且灯光的提示方式和强度可根据逆行次数、车辆行驶速度和行驶时间进行调整。
进一步地，在本实用新型的一个实施例中，本实用新型实施例的系统10还包括：至少一个声学提醒装置。其中，至少一个声学提醒装置与控制器300相连，至少一个声学提醒装置在确定车辆逆行且满足预设条件时进行报警，如发出声音提示，并且声音提示的提示方式和强度可根据逆行次数、车辆行驶速度和行驶时间进行调整。
可选地，在本实用新型的一个实施例中，至少一个声学提醒装置可以有很多种，如可以为立体式扩音器。
可以理解的是，本实用新型实施例可以在车辆逆行时，对驾驶员进行有效地提醒，增强了提醒的灵活性，保证驾乘人员的安全。
根据本实用新型的车辆的控制系统，可以通过车辆的位置和道路信息判断车辆是否逆行，从而在车辆逆行且满足一定条件之后，控制车辆发出提示信号，甚至熄灭发动机，进而有效阻止车辆逆行，有效抑制不文明驾驶的发生，保证驾驶安全，不仅仅通过法律或驾驶员个人素质进行逆向行驶约束控制，可以更好的从车辆技术层面控制逆向行驶现象，有效的降低因逆向行驶引起的事故和堵车，避免发生交通事故和堵车现象。
此外，本实用新型的实施例还提出了一种车辆，该包括上述的车辆的控制系统。该车辆由于具有了上述的车辆的控制系统，可以通过车辆的位置和道路信息判断车辆是否逆行，从而在车辆逆行且满足一定条件之后，熄灭发动机，进而有效防止车辆逆行，有效抑制不文明驾驶的发生，且有效保证驾驶安全，不仅仅通过法律或驾驶员个人素质进行逆向行驶约束控制，可以更好的从车辆技术层面控制逆向行驶现象，有效的降低因逆向行驶引起的事故和堵车，避免发生交通事故和堵车现象。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。