1.一种自增力式制动踏板感觉模拟装置，其特征在于：包括制动主缸(1)、油杯(2)、制动主缸活塞(3)、制动主缸推杆(4)、制动踏板(5)、制动轮缸(19)、液压控制单元(18)；所述制动踏板(5)通过制动主缸推杆(4)连接制动主缸活塞(3)，所述制动主缸活塞(3)与油杯(2)连通，所述制动轮缸(19)连接液压控制单元(18)；
还包括增力装置、模拟装置阀块(12)；所述模拟装置阀块(12)包括助力缸(11)、助力推杆(9)、助力缸活塞(10)、两位三通电磁阀(13)、模拟器液压缸(14)、模拟器活塞(17)、模拟器回位弹簧(15)、橡胶块(16)；
所述助力推杆(9)连接所述助力缸活塞(10)，所述制动主缸推杆(4)通过所述增力装置连接助力推杆(9)，所述制动主缸活塞(3)通过所述增力装置带动所述助力缸活塞(10)同步运动；
所述两位三通电磁阀(13)的进油口通过油管与制动主缸(1)及助力缸(11)连接，两位三通电磁阀(13)的第一出油口连接液压控制单元(18)，两位三通电磁阀(13)的第二出油口连接模拟器液压缸(14)，所述两位三通电磁阀(13)通电时，进油口与第二出油口连通，所述两位三通电磁阀(13)断电时，进油口与第一出油口连通；
所述模拟器回位弹簧(15)和橡胶块(16)安装在底座上，模拟器回位弹簧(15)套在所述橡胶块(16)上；所述模拟器活塞(17)位于模拟器液压缸(14)内，模拟器活塞(17)的一侧承受液压油的压力，另一侧与模拟器回位弹簧(15)连接；在所述模拟器回位弹簧(15)的自然状态下，所述橡胶块(16)与模拟器活塞(17)之间留有间距。
2.根据权利要求1所述的自增力式制动踏板感觉模拟装置，其特征在于：所述增力装置包含第一齿条(6)，第一齿轮(7)、第二齿轮(8)、第二齿条(20)，所述第一齿轮(7)的直径小于第二齿轮(8)的直径；所述第一齿条(6)安装在制动主缸推杆(4)上并与第一齿轮(7)啮合，所述第二齿条(20)安装在助力推杆(9)上并与第二齿轮(8)啮合，所述第一齿轮(7)和第二齿轮(8)啮合。
3.根据权利要求1或2所述的自增力式制动踏板感觉模拟装置，其特征在于：所述助力缸活塞(10)面积小于制动主缸活塞(3)的面积。
4.根据权利要求3所述的自增力式制动踏板感觉模拟装置，其特征在于：在所述模拟器回位弹簧(15)的自然状态下，所述橡胶块(16)与模拟器活塞(17)之间留有的间距设定为制动系统中制动摩擦块与制动盘的间隙值。
5.根据权利要求4所述的自增力式制动踏板感觉模拟装置，其特征在于：所述橡胶块(16)的刚度设定为制动系统中制动盘的刚度值。