技术特征：
技术总结
本发明提供了一种车辆的控制方法、控制装置、车辆控制系统及汽车，该车辆控制方法包括：获取方向盘的转向信号，并根据所述转向信号确定车辆的待停车方向；获取汽车的当前挡位信息；根据所述待停车方向和所述当前挡位信息，对位于待停车方向一侧的侧视摄像头和主机显示屏上显示的图像进行控制。通过对位于待停车方向一侧的侧视摄像头采集的车辆前轮周边图像或者车辆后轮周边图像进行显示，在车辆进行倒车时，能够避免车辆后轮与路肩之间发生摩擦的风险；在不需要倒车时，通过对输出到主机显示屏上的侧视摄像头或者后视摄像头采集的图像进行显示或者关闭，能够结合车辆实际运行情况输出需要的图像信息，辅助驾驶员进行安全行驶。
技术研发人员：韩微微;黄殿辉;尹颖;张友焕
受保护的技术使用者：北京新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2017.02.27
技术公布日：2017.07.04