技术特征：
技术总结
本发明公开了一种油门联动制动方法和系统，包括：检测加速踏板开度，获取加速踏板的回弹加速度；当回弹加速度小于全力回弹加速度的90％时，返回检测加速踏板开度的步骤；当加速踏板回弹加速度大于或等于加速踏板的全力回弹加速度的90％时，则获取驾驶员对方向盘的握力值；判断握力值是否超过常规方向盘握力值，若为否，返回检测加速踏板开度的步骤；若为是，则向制动装置发送预制动信号；制动装置接收预制动信号，根据预制动信号对车辆进行制动。上述方法能够先于驾驶员踩下制动踏板的制动操作进行制动，并且避免了驾驶员习惯性急抬加速踏板造成的误制动操作，还能够提升驾驶感受。
技术研发人员：陈雷;王祖光
受保护的技术使用者：杭州衡源汽车科技有限公司
技术研发日：2017.02.28
技术公布日：2017.07.11