混合动力车辆控制装置、控制方法及控制单元与流程

本发明属于混合动力车辆控制技术领域，尤其涉及一种混合动力车辆控制装置，应用混合动力车辆控制装置的控制方法，以及用于混合动力车辆控制装置中的控制单元。

背景技术：

混合动力车辆一般是指油电混合动力车辆，即燃料(包括汽油及柴油等)和电能的混合的车辆，其具备纯电动车辆低排放以及传统汽车续航里程高的优点。

中国发明专利cn102083665b公开了一种内燃机与双电源混合动力系统，其将内燃机与蓄电池及超级电容器结合起来使用，以此相比于内燃机与锂电池或燃料电池组合，以及内燃机与超级电容器或动力电池组合，既弥补了锂电池或燃料电池充电效率及输出功率低的缺陷，又弥补了超级电容器蓄电能力低的缺陷。

然而，上述内燃机与双电源混合动力系统由于仅仅将双电源作为用于车辆低功率区作业的辅助装置，而在车辆高功率区作业过程中缺少对双电源的有效控制，因此在当驱动车辆所需功率大于发动机最佳效率区的最大功率时，无法有效保证发动机工作功率处于最佳效率区。

技术实现要素：

本发明针对现有的内燃机与双电源混合动力系统存在无法有效保证发动机工作功率处于最佳效率区的技术问题，提出一种能够有效保证发动机工作功率处于最佳效率区的混合动力车辆控制装置、控制方法及控制单元。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种混合动力车辆控制装置，用于控制电机及发动机的动力输出，包括可控制发动机动力输出的控制单元，可驱动电机运行的锂电池，以及可驱动电机运行的超级电容器；还包括可检测驱动车辆所需功率的第一功率传感器，所述控制单元与所述第一功率传感器电连接以获取驱动车辆所需功率的信号，所述控制单元通过将驱动车辆所需功率与发动机最佳效率区的最大功率进行相减处理得到功率差值；所述超级电容器连接有可检测所述超级电容器所能提供功率的第二功率传感器，所述控制单元与所述第二功率传感器连接，以获取所述超级电容器所能提供功率的信号，所述控制单元将所述超级电容器所能提供功率的信号与所述功率差值进行比较；所述控制单元与发动机及所述超级电容器电连接，以在当所述功率差值大于零，以及所述超级电容器所能提供功率不小于所述功率差值时，控制所述超级电容器对电机进行驱动，以使电机与发动机联合对车辆进行驱动；所述控制单元还与所述锂电池电连接，以在当所述功率差值大于零，以及所述超级电容器所能提供功率小于所述功率差值时，控制所述超级电容器及所述锂电池联合对电机进行驱动，以使电机与发动机联合对车辆进行驱动。

作为优选，本发明还包括可检测所述锂电池电量的第一电量检测器，所述控制单元与所述第一电量检测器电连接，以获取所述锂电池的电量信号，所述控制单元将所述锂电池的电量与所述锂电池最低安全剩余电量进行比较；所述控制单元电连接有报警器，以在当所述锂电池的电量小于所述锂电池最低安全剩余电量时，启动报警器发出报警信号。

作为优选，本发明还包括可检测所述超级电容器电量的第二电量检测器，所述控制单元与所述第二电量检测器电连接，以获取所述超级电容器的电量信号，所述锂电池与所述超级电容器电连接，所述控制单元与所述锂电池电连接，以控制所述锂电池对所述超级电容器充电。

作为优选，本发明还包括可检测车辆制动所需功率的第三功率传感器，所述控制单元与所述第三功率传感器电连接，以获取车辆制动所需的功率信号，所述控制单元控制电机对车辆进行制动，同时将电机的动能转化成电能对所述超级电容器进行充电。

一种控制方法，应用上述的混合动力车辆控制装置，包括以下步骤：

s10：根据车辆反馈的工况信号，确定驱动车辆所需功率的值c；

s11：将驱动车辆所需功率的值c与电机峰值功率d进行比较，若c＞d，则进行步骤s16～s23；

s16：将驱动车辆所需功率的值c与发动机最佳效率区的最大功率值f进行比较，若c＞f，则进行步骤s21～s23；

s21：将驱动车辆所需功率的值c与发动机最佳效率区的最大功率值f相减并得到差值h，将差值h与超级电容器所能提供功率的值e进行比较，若h≤e，则进行步骤s22，若h＞e，则进行步骤s23；

s22：发出控制信号，以控制超级电容器对电机进行驱动，同时控制发动机与电机联合对车辆进行驱动；

s23：发出控制信号，以控制超级电容器及锂电池联合对电机进行驱动，同时控制发动机与电机联合对车辆进行驱动；

作为优选，步骤s16中还包括：若c≤f，则进行步骤s17～s20；

s17：将锂电池剩余电量值soc1与锂电池参考剩余电量值g进行比较，若soc1＜g，则进行步骤s18～s19，若soc1≥g，则进行步骤s18和s20；

s18：发出调节信号，以调节发动机工作功率处于最佳效率区内；

s19：发出控制信号，以控制发动机单独对车辆进行驱动，同时驱动电机为锂电池充电；

s20：发出控制信号，以控制发动机单独对车辆进行驱动。

作为优选，步骤s11中还包括：若c≤d，则进行步骤s12～s15；

s12：根据获取的超级电容器所能提供功率的信号，确定超级电容器所能提供功率的值e；

s13：将超级电容器所能提供功率的值e与驱动车辆所需功率的值c进行比较，若e＜c，则进行步骤s14，若e≥c，则进行步骤s15；

s14：输出控制信号，以控制超级电容器及锂电池联合对电机进行驱动；

s15：输出控制信号，以控制超级电容器单独对电机进行驱动。

作为优选，本发明还包括以下步骤：

s0：根据车辆反馈的工况信号，判断车辆所处状态，若车辆处于行驶状态，则进行步骤s1～s23；

s1：根据获取的锂电池电量信号，确定锂电池剩余电量值soc1；

s2：将锂电池剩余电量值soc1与锂电池最低安全剩余电量值a进行比较，若soc1＜a，则进行步骤s3～s6，若soc1≥a，则进行步骤s7～s23；

s3：输出报警控制信号，以控制报警器发出报警信号，同时询问用户是否选择发动机驱动，若用户选择“否”，则进行步骤s4，若用户选择“是”，则进行步骤s5～s6；

s4：不对发动机功率调节，同时等待外部电源对锂电池进行充电；

s5：输出调节信号，以调节发动机工作功率处于最佳效率区内；

s6：输出控制信号，以控制发动机单独驱动车辆，同时控制电机对锂电池进行充电并进行步骤s2；

s7：根据获取的超级电容器电量信号，确定超级电容器剩余电量值soc2；

s8：将超级电容器剩余电量值soc2与超级电容器预设的第一参考剩余电量值b进行比较，若soc2＜b，则进行步骤s9，若soc2≥b，则进行步骤s10～s23；

s9：控制锂电池对超级电容器进行充电，并进行步骤s8。

作为优选，步骤s0还包括：若车辆处于制动状态，则进行步骤s24～s31；

s24：根据车辆反馈的工况信号，确定车辆制动所需功率的值i；

s25：将车辆制动所需功率的值i与电机峰值功率d进行比较，若i≤d，则进行步骤s26～s28，若i＞d，则进行步骤s29～s31；

s26：将超级电容器剩余电量值soc2与超级电容器预设的第二参考剩余电量值j进行比较，若soc2＜j，则进行步骤s27，若soc2≥j，则进行步骤s28；

s27：输出控制信号，以控制电机单独对车辆进行制动，同时将电机的动能转化为电能给超级电容器充电；

s28：输出控制信号，以控制机械摩擦部件单独对车辆进行制动；

s29：将超级电容器剩余电量值soc2与超级电容器预设的第二参考剩余电量值j进行比较，若soc2＜j，则进行步骤s30，若soc2≥j，则进行步骤s31；

s30：输出控制信号，以控制电机及机械摩擦部件联合对车辆进行制动，同时将电机的动能转化为电能给超级电容器充电；

s31：输出控制信号，以控制机械摩擦部件单独对车辆进行制动。

一种控制单元，用于上述的混合动力车辆控制装置中，包括：

第一信号处理模块，用于根据车辆反馈的工况信号，确定驱动车辆所需功率的值c；

第二信号处理模块，用于根据获取的超级电容器所能提供功率的信号，确定超级电容器所能提供功率的值e；

第一比较模块，用于将驱动车辆所需功率的值c与电机峰值功率d进行比较，若c＞d，则触发第二比较模块；

第二比较模块，用于将驱动车辆所需功率的值c与发动机最佳效率区的最大功率值f进行比较,若c＞f，则触发第三信号处理模块；

第三信号处理模块，用于将驱动车辆所需功率的值c与发动机最佳效率区的最大功率值f相减并得到差值h；

第三比较模块，用于将差值h与超级电容器所能提供功率的值e进行比较，若h≤e，则触发第一控制模块，若h＞e则触发第二控制模块；

第一控制模块，用于发出控制信号，以控制超级电容器对电机进行驱动，同时控制发动机与电机联合对车辆进行驱动；

第二控制模块，用于发出控制信号，以控制超级电容器及锂电池联合对电机进行驱动，同时控制发动机与电机联合对车辆进行驱动。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

1、本发明混合动力车辆控制装置通过设置所述控制单元、所述锂电池、所述超级电容器、所述第一功率传感器及所述第二功率传感器，以及设置所述控制单元与所述锂电池及所述超级电容器的连接关系，一方面使所述锂电池及所述超级电容器根据驱动车辆所需功率的变化以最有效的方式时时调整功率输出方式，进而使电能得到高效的应用；另一方面，能够时时掌握驱动车辆所需功率与发动机的最佳效率区功率的不同，并且在车辆高功率区作业过程中能够对所述锂电池及所述超级电容器进行高效的控制，从而在当驱动车辆所需功率大于发动机最佳效率区的最大功率时，能够有效保证发动机工作功率处于最佳效率区，进而提高了发动机的使用寿命以及车辆的燃油经济性。

2、本发明控制方法通过设置步骤s21～s23，能够在驱动车辆所需功率大于发动机最佳效率区的最大功率值时，能够时时掌握驱动车辆所需功率与发动机的最佳效率区功率之间的差值，并根据超级电容器输出功率的大小对电能的输出进行合理分配，从而在保证电能得到高效应用的同时，有效降低了发动机工作所需的最大功率值，即有效保证了发动机工作功率处于最佳效率区内，进而大大提高了发动机的使用寿命以及车辆的燃油经济性。

3、本发明通过设置第一信号处理模块、第二信号处理模块、第三信号处理模块、第一比较模块、第二比较模块、第三比较模块、第一控制模块及第二控制模块，能够在驱动车辆所需功率大于发动机最佳效率区的最大功率值时，能够时时掌握驱动车辆所需功率与发动机的最佳效率区功率之间的差值，并根据超级电容器输出功率的大小对电能的输出进行合理分配，从而在保证电能得到高效应用的同时，有效降低了发动机工作所需的最大功率值，即有效保证了发动机工作功率处于最佳效率区内，进而大大提高了发动机的使用寿命以及车辆的燃油经济性。

附图说明

图1为本发明实施例硬件相关的电路结构示意图；

图2为本发明实施例工作流程示意图；

图3为本发明实施例中控制单元内部模块控制原理示意图；

以上各图中：1、控制单元；2、锂电池；3、超级电容器；4、第一功率传感器；5、第二功率传感器；6、第一电量检测器；7、第二电量检测器；8、报警器；9、第三功率传感器。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本发明的描述中，需要说明的是：(1)本发明应用锂电池仅仅用于使本发明的发明点得到清楚的描述，而不能认为是对电源型号的限定，即由于同样具备蓄电能力高并且充电效率及输出功率低的特性，因此本发明所述的锂电池既可以替换为镍氢电池和铅酸蓄电池等其他蓄电池，又可以替换为燃料电池；(2)本发明所述的“车辆高功率区”是指大于电机峰值的功率范围，“车辆低功率区”是指小于电机峰值的功率范围；(3)术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，一种混合动力车辆控制装置，用于控制电机及发动机的动力输出，包括可控制发动机动力输出的控制单元1，可驱动电机运行的锂电池2，以及可驱动电机运行的超级电容器3；所述控制单元1电连接有第一功率传感器4，所述第一功率传感器4用于时时检测驱动车辆所需的功率，众所周知，驱动车辆所需功率随着上坡及下坡等路况，以及随着车辆负载的变化而变化，同时所述第一功率传感器4可以通过测量驱动车辆所需的扭矩或车辆转速来测量驱动车辆所需的功率；所述控制单元1与所述第一功率传感器4电连接以获取驱动车辆所需功率的信号，继而1通过将驱动车辆所需功率与发动机最佳效率区的最大功率进行相减处理得到功率差值；所述超级电容器3连接有可检测所述超级电容器3所能提供功率的第二功率传感器5，众所周知，第二功率传感器5可以通过量热法、测热电阻法及光度计法来测量功率；所述控制单元1与所述第二功率传感器5电连接，以获取所述超级电容器3所能提供功率的信号，继而将所述超级电容器3所能提供功率的信号与所述功率差值进行比较；

进一步，所述控制单元1与发动机及所述超级电容器3电连接，以在当所述功率差值大于零，以及所述超级电容器3所能提供功率不小于所述功率差值时，控制所述超级电容器3对电机进行驱动，以使电机与发动机联合对车辆进行驱动，即通过所述超级电容器3输出的功率补偿因驱动车辆所需功率大于发动机最佳效率区的最大功率而产生的差值，进而使发动机工作功率保持在最佳效率区内；

同时，所述控制单元1还与所述锂电池2电连接，以在当所述功率差值大于零，以及所述超级电容器3所能提供功率小于所述功率差值时，控制所述超级电容器3及所述锂电池2联合对电机进行驱动，以使电机与发动机联合对车辆进行驱动；即通过所述超级电容器3及所述锂电池2共同输出的功率补偿因驱动车辆所需功率大于发动机最佳效率区的最大功率而产生的差值，进而使发动机工作功率保持在最佳效率区内。

本发明混合动力车辆控制装置通过设置所述控制单元1、所述锂电池2、所述超级电容器3、所述第一功率传感器4及所述第二功率传感器5，以及设置所述控制单元1与所述锂电池2及所述超级电容器3的连接关系，一方面使所述锂电池2及所述超级电容器3根据驱动车辆所需功率的变化以最有效的方式时时调整功率输出方式，进而使电能得到高效的应用；另一方面，能够时时掌握驱动车辆所需功率与发动机的最佳效率区功率的不同，并且在车辆高功率区作业过程中能够对所述锂电池2及所述超级电容器3进行高效的控制，从而在当驱动车辆所需功率大于发动机最佳效率区的最大功率时，能够有效保证发动机工作功率处于最佳效率区，进而提高了发动机的使用寿命以及车辆的燃油经济性。

进一步，为了保证电能的有效供应，如图1所示，本发明混合动力车辆控制装置还包括可检测所述锂电池2电量的第一电量检测器6，众所周知，所述第一电量检测器6可以通过安时计量法及电压开路法等常规方法对锂电池2的电量(即soc值)进行检测；所述控制单元1与所述第一电量检测器6电连接，以获取所述锂电池2的电量信号，所述控制单元1将所述锂电池2的电量与所述锂电池2最低安全剩余电量进行比较；所述控制单元1电连接有报警器8，以在当所述锂电池2的电量小于所述锂电池2最低安全剩余电量时，启动报警器8发出报警信号。本发明通过设置所述第一电量检测器6及报警器8，实现对所述锂电池2电量的时时监控，同时在当锂电池电量低于安全剩余电量时提醒驾驶员对所述锂电池2进行充电，从而有效保证了车辆行驶过程中电能的有效供应，进而在当驱动车辆所需功率大于发动机最佳效率区的最大功率时，保证了所述锂电池2和/或超级电容器3功率的有效输出。

另外，为了进一步保证电能的有效供应，如图1所示，本发明混合动力车辆控制装置还包括可检测所述超级电容器3电量的第二电量检测器7，所述控制单元1与所述第二电量检测器7电连接，以获取所述超级电容器3的电量信号，所述锂电池2与所述超级电容器3电连接，所述控制单元1与所述锂电池2电连接，以控制所述锂电池2对所述超级电容器3充电。本发明通过设置所述第二电量检测器7，能够对所述超级电容器3的电量进行时时监控，并且在当超级电容器3的电量较低时，控制所述锂电池2对所述超级电容器3进行充电，从而有效保证了车辆行驶过程中电能的有效供应，进而保证了所述超级电容器3功率的有效输出。

另外，如图1所示，本发明混合动力车辆控制装置还包括可检测车辆制动所需功率的第三功率传感器9，所述控制单元1与所述第三功率传感器9电连接，以获取车辆制动所需的功率信号，所述控制单元1控制电机对车辆进行制动，同时将电机的动能转化成电能对所述超级电容器3进行充电。本发明通过设置所述第三功率传感器9，实现了在车辆制动的过程中对车辆制动所需功率进行时时监控，并在所述超级电容器3的电量交底时，通过控制单元1控制电机对所述超级电容器3进行充电，从而进一步保证了车辆行驶过程中电能的有效供应。

本发明实施例还提供一种控制方法，应用上述的混合动力车辆控制装置，参见图2，该方法包括以下步骤：

s0：根据车辆反馈的工况信号，判断车辆所处状态，若车辆处于行驶状态，则进行步骤s1～s23，若车辆处于制动状态，则进行步骤s24～s31；

s1：根据获取的锂电池电量信号，确定锂电池剩余电量值soc1；

s2：将锂电池剩余电量值soc1与锂电池最低安全剩余电量值a进行比较，若soc1＜a，则进行步骤s3～s6，若soc1≥a，则进行步骤s7～s23；

s3：输出报警控制信号，以控制报警器发出报警信号，同时询问用户是否选择发动机驱动，若用户选择“否”，则进行步骤s4，若用户选择“是”，则进行步骤s5～s6；

s4：不对发动机功率调节，同时等待外部电源对锂电池进行充电；

s5：输出调节信号，以调节发动机工作功率处于最佳效率区内；

s6：输出控制信号，以控制发动机单独驱动车辆，同时控制电机对锂电池进行充电并进行步骤s2；

s7：根据获取的超级电容器电量信号，确定超级电容器剩余电量值soc2；

s8：将超级电容器剩余电量值soc2与超级电容器预设的第一参考剩余电量值b进行比较，若soc2＜b，则进行步骤s9，若soc2≥b，则进行步骤s10～s23；

s9：控制锂电池对超级电容器进行充电，并进行步骤s8。

s10：根据车辆反馈的工况信号，确定驱动车辆所需功率的值c；

s11：将驱动车辆所需功率的值c与电机峰值功率d进行比较，若c＞d，则进行步骤s16～s23，若c≤d，则进行步骤s12～s15；

s12：根据获取的超级电容器所能提供功率的信号，确定超级电容器所能提供功率的值e；

s13：将超级电容器所能提供功率的值e与驱动车辆所需功率的值c进行比较，若e＜c，则进行步骤s14，若e≥c，则进行步骤s15；

s14：输出控制信号，以控制超级电容器及锂电池联合对电机进行驱动；

s15：输出控制信号，以控制超级电容器单独对电机进行驱动。

s16：将驱动车辆所需功率的值c与发动机最佳效率区的最大功率值f进行比较，若c＞f，则进行步骤s21～s23，若c≤f，则进行步骤s17～s20；

s17：将锂电池剩余电量值soc1与锂电池参考剩余电量值g进行比较，若soc1＜g，则进行步骤s18～s19，若soc1≥g，则进行步骤s18和s20；

s18：发出调节信号，以调节发动机工作功率处于最佳效率区内；

s19：发出控制信号，以控制发动机单独对车辆进行驱动，同时驱动电机为锂电池充电；

s20：发出控制信号，以控制发动机单独对车辆进行驱动。

s21：将驱动车辆所需功率的值c与发动机最佳效率区的最大功率值f相减并得到差值h，将差值h与超级电容器所能提供功率的值e进行比较，若h≤e，则进行步骤s22，若h＞e，则进行步骤s23；

s22：发出控制信号，以控制超级电容器对电机进行驱动，同时控制发动机与电机联合对车辆进行驱动；

s23：发出控制信号，以控制超级电容器及锂电池联合对电机进行驱动，同时控制发动机与电机联合对车辆进行驱动；

s24：根据车辆反馈的工况信号，确定车辆制动所需功率的值i；

s25：将车辆制动所需功率的值i与电机峰值功率d进行比较，若i≤d，则进行步骤s26～s28，若i＞d，则进行步骤s29～s31；

s26：将超级电容器剩余电量值soc2与超级电容器预设的第二参考剩余电量值j进行比较，若soc2＜j，则进行步骤s27，若soc2≥j，则进行步骤s28；

s27：输出控制信号，以控制电机单独对车辆进行制动，同时将电机的动能转化为电能给超级电容器充电；

s28：输出控制信号，以控制机械摩擦部件单独对车辆进行制动；

s29：将超级电容器剩余电量值soc2与超级电容器预设的第二参考剩余电量值j进行比较，若soc2＜j，则进行步骤s30，若soc2≥j，则进行步骤s31；

s30：输出控制信号，以控制电机及机械摩擦部件联合对车辆进行制动，同时将电机的动能转化为电能给超级电容器充电；

s31：输出控制信号，以控制机械摩擦部件单独对车辆进行制动。

需要说明的是，上述锂电池最低安全剩余电量大小a是根据对车辆运行的实际要求在控制单元内预先设定好的初始值，其可以为0.3(即剩余电量占总电量的30％)；同理，上述超级电容器预设的第一参考剩余电量值b、锂电池参考剩余电量值g及超级电容器预设的第二参考剩余电量值j依次可设置为0.8、0.9和0.9。此外，电机峰值功率d及发动机最佳效率区的最大功率值f属于在控制单元中已预先设定好的已知参数。

本发明上述控制方法通过设置步骤s21～s23，能够在驱动车辆所需功率大于发动机最佳效率区的最大功率值时，能够时时掌握驱动车辆所需功率与发动机的最佳效率区功率之间的差值，并根据超级电容器输出功率的大小对电能的输出进行合理分配，从而在保证电能得到高效应用的同时，有效降低了发动机工作所需的最大功率值，即有效保证了发动机工作功率处于最佳效率区内，进而大大提高了发动机的使用寿命以及车辆的燃油经济性。

本发明上述控制方法通过设置步骤s11～s15，能够在驱动车辆所需功率处于低功率区时，根据超级电容器输出功率的大小对电能的输出进行合理分配，从而在保证了对车辆纯电动驱动的情况下，一方面能够控制超级电容和/或锂电池在最节能的状态下对电机进行驱动，另一方面，提高了车辆低功率区的范围，即增大了车辆低功率区最大功率值，从而提高了在驱动车辆所需功率处于高功率区时发动机的最小功率值，进一步保证了发动机工作时功率处于最佳效率区内。

本发明上述控制方法通过设置步骤s0～s9、步骤s16～s20、及步骤s24～s31，能够在车辆行驶的状态下时时监控锂电池及超级电容器的电量，并且在电量低的情况下对锂电池及超级电容器进行充电，同时在车辆制动的状态下时时监控超级电容器的电量，并且在超级电容器电量低的情况下通过控制电机对超级电容器进行充电，从而有效保证了在车辆行驶的过程中电能的有效供应，进而保证了锂电池和/或超级电容器功率的有效输出，即保证了在车辆行驶的过程中锂电池和/或超级电容器能够按照实际要求对电机进行有效的控制。

本发明实施例还提供一种控制单元，用于上述混合动力车辆控制装置中，如图3所示，其中箭头方向即为信号传递的方向，该控制单元包括：

第一信号处理模块，用于根据车辆反馈的工况信号，确定驱动车辆所需功率的值c；

第二信号处理模块，用于根据获取的超级电容器所能提供功率的信号，确定超级电容器所能提供功率的值e；

第一比较模块，用于将驱动车辆所需功率的值c与电机峰值功率d进行比较，若c＞d，则触发第二比较模块；

第二比较模块，用于将驱动车辆所需功率的值c与发动机最佳效率区的最大功率值f进行比较,若c＞f，则触发第三信号处理模块；

第三信号处理模块，用于将驱动车辆所需功率的值c与发动机最佳效率区的最大功率值f相减并得到差值h；

第三比较模块，用于将差值h与超级电容器所能提供功率的值e进行比较，若h≤e，则触发第一控制模块，若h＞e则触发第二控制模块；

第一控制模块，用于发出控制信号，以控制超级电容器对电机进行驱动，同时控制发动机与电机联合对车辆进行驱动；

第二控制模块，用于发出控制信号，以控制超级电容器及锂电池联合对电机进行驱动，同时控制发动机与电机联合对车辆进行驱动。

本发明通过设置第一信号处理模块、第二信号处理模块、第三信号处理模块、第一比较模块、第二比较模块、第三比较模块、第一控制模块及第二控制模块，能够在驱动车辆所需功率大于发动机最佳效率区的最大功率值时，能够时时掌握驱动车辆所需功率与发动机的最佳效率区功率之间的差值，并根据超级电容器输出功率的大小对电能的输出进行合理分配，从而在保证电能得到高效应用的同时，有效降低了发动机工作所需的最大功率值，即有效保证了发动机工作功率处于最佳效率区内，进而大大提高了发动机的使用寿命以及车辆的燃油经济性。