一种接触网检修作业车及其平台装置的制作方法

本发明涉及铁路检修技术领域，特别涉及一种接触网检修作业车的平台装置。还涉及一种包含该平台装置的接触网检修作业车。

背景技术：

接触网检修作业车是专门用于电气化铁路电力接触网维修的特种作业车。主要适于接触网上部设施的安装、维修及日常检查、保养。与机车受电弓接触的接触导线距轨面最低5700mm，最高6500mm。悬吊接触导线的承力索最低约7000mm，最高约9000mm。

目前的接触网检修作业车大多采用具有一个单平台的作业车，单平台能够升降和回转。平台升降到最高时，地板面距轨面7200mm。实际检修作业时，由于接触导线距轨面最低，平台升到一定高度时，平台护栏接触到了接触导线，使平台不能上升，接触网上部的承力索和侧部的腕臂、回流线等零件无法检修。人员只能通过增加垫木和爬杆进行检修，作业危险性大且维修效果不好。

为了解决这个问题，现有技术提供了一种接触网检修装置，如图1和图2，主要包括左平台01、右平台07和主平台04，左平台01和右平台07分别位于主平台04的左右两侧，左平台01设置在左侧平台立柱02上，右平台07设置在右侧平台立柱06上，而左侧平台立柱02和右侧平台立柱06分别与左水平悬臂03和右水平悬臂05相连，左水平悬臂03和右水平悬臂05铰接在主立柱08和主平台04上，左、右水平悬臂通过绕主立柱旋转，将左、右平台旋转到左、右侧的最远方，三个平台可以独立升降。

虽然该接触网检修装置能够通过左、右平台的单独升降实现接触网的全面检修，但是，左平台01和右平台07通过左水平悬臂03和右水平悬臂05绕主立柱08的铰点旋转而到达左、右侧最远方。在运动过程中左、右水平悬臂的回转半径较大，对整车的结构空间和作业安全区间范围要求很大。同时左、右平台如需增大工作范围，悬臂的结构需要增大，运动轨迹范围更大，此种结构设计不利于实现整车的紧凑性设计和保证作业时的安全空间。

综上所述，如何实现接触网全面检修的同时，实现检修平台的紧凑设计和保证作业的安全空间，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种接触网检修作业车的平台装置，以实现接触网全面检修的同时，实现检修平台的紧凑设计和保证作业的安全空间。

本发明的另一个目的在于提供一种包含该平台装置的接触网检修作业车，以实现接触网全面检修的同时，实现检修平台的紧凑设计和保证作业的安全空间。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种接触网检修作业车的平台装置，包括主升降平台、左升降平台、右升降平台、左水平伸缩臂、右水平伸缩臂、左水平驱动部件和右水平驱动部件；所述左水平伸缩臂和所述右水平伸缩臂分别水平地设置在所述主升降平台的左右两侧；所述左升降平台设置在所述左水平伸缩臂的伸缩端，所述右升降平台设置在所述右水平伸缩臂的伸缩端；所述左水平驱动部件与所述左水平伸缩臂驱动连接，用于驱动所述左水平伸缩臂水平左右伸缩；所述右水平驱动部件与所述右水平伸缩臂驱动连接，用于驱动所述右水平伸缩臂水平左右伸缩。

优选地，在上述的平台装置中，所述主升降平台包括：

主平台；

主垂直伸缩臂，所述主平台设置于所述主垂直伸缩臂的伸缩端顶部；

主垂直驱动部件，与所述主垂直伸缩臂驱动连接，驱动所述主垂直伸缩臂伸缩。

优选地，在上述的平台装置中，所述主垂直伸缩臂具有至少三节伸缩臂。

优选地，在上述的平台装置中，所述左升降平台包括：

左平台；

左垂直伸缩臂，所述左平台设置于所述左垂直伸缩臂的伸缩端顶部；

左垂直驱动部件，与所述左垂直伸缩臂驱动连接，驱动所述左垂直伸缩臂伸缩。

优选地，在上述的平台装置中，所述右升降平台包括：

右平台；

右垂直伸缩臂，所述右平台设置于所述右垂直伸缩臂的伸缩端顶部；

右垂直驱动部件，与所述右垂直伸缩臂驱动连接，驱动所述右垂直伸缩臂伸缩。

优选地，在上述的平台装置中，所述左水平伸缩臂具有至少三节伸缩臂。

优选地，在上述的平台装置中，所述右水平伸缩臂具有至少三节伸缩臂。

优选地，在上述的平台装置中，所述左水平驱动部件、所述右水平驱动部件和所述主垂直驱动部件均为驱动油缸或驱动气缸。

优选地，在上述的平台装置中，所述左水平伸缩臂和所述右水平伸缩臂逐节伸缩或同步伸缩。

本申请还提供了一种接触网检修作业车，包括车体和设置于所述车体上的平台装置，所述平台装置为如以上任一项所述的平台装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的接触网检修作业车的平台装置包括主升降平台、左升降平台、右升降平台、左水平伸缩臂、右水平伸缩臂、左水平驱动部件和右水平驱动部件；左水平伸缩臂和右水平伸缩臂分别水平地设置在主升降平台的左右两侧；左升降平台设置在左水平伸缩臂的伸缩端，右升降平台设置在右水平伸缩臂的伸缩端；左水平驱动部件与左水平伸缩臂驱动连接，右水平驱动部件与右水平伸缩臂驱动连接。主升降平台、左升降平台和右升降平台可以单独进行升降，因此，可以消除接触线对平台升降的限制，同时，左升降平台和右升降平台分别通过左水平伸缩臂和右水平伸缩臂带动在水平方向上左右伸缩，调整左升降平台和右升降平台在水平方向的位置。采用左水平伸缩臂和右水平伸缩臂带动左升降平台和右升降平台，与现有的采用左右水平悬臂绕主立柱回转的方式相比，结构紧凑，对整车结构尺寸和作业安全范围要求较小，施工作业中便于水平调整左升降平台和右升降平台的工作范围，作业效率高，安全性高。

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附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的一种接触网检修装置的结构示意图；

图2为现有技术中的一种接触网检修装置的俯视示意图；

图3为本发明实施例提供的一种接触网检修作业车的平台装置的收起状态时的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种接触网检修作业车的平台装置的展开状态时的结构示意图；

图5为图4的俯视示意图图。

其中，01为左平台、02为左侧平台立柱、03为左水平悬臂、04为主平台、05为右水平悬臂、06为右侧平台立柱、07为右平台、08为主立柱；

1为左升降平台、11为左平台、12为左垂直伸缩臂、2为左水平伸缩臂、3为主升降平台、31为主平台、32为主垂直伸缩臂、4为右水平伸缩臂、5为左升降平台、51为右平台、52为右垂直伸缩臂。

具体实施方式

本发明的核心是提供了一种接触网检修作业车的平台装置，实现了接触网全面检修的同时，实现了检修平台的紧凑设计和保证作业的安全空间。

本发明还提供了一种包含该平台装置的接触网检修作业车，实现了接触网全面检修的同时，实现了检修平台的紧凑设计和保证作业的安全空间。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图3-图5，本发明实施例提供了一种接触网检修作业车的平台装置，以下简称平台装置，其包括主升降平台3、左升降平台1、右升降平台5、左水平伸缩臂2、右水平伸缩臂4、左水平驱动部件和右水平驱动部件(图中未示出)；其中，主升降平台3、左升降平台1和右升降平台5能够单独升降；左水平伸缩臂2和右水平伸缩臂4分别水平地设置在主升降平台3的左右两侧，分别向左右两侧伸缩；左升降平台1设置在左水平伸缩臂2的伸缩端，右升降平台5设置在右水平伸缩臂4的伸缩端；左水平驱动部件与左水平伸缩臂2驱动连接，用于驱动左水平伸缩臂2沿水平方向左右伸缩；右水平驱动部件与右水平伸缩臂4驱动连接，用于驱动右水平伸缩臂4沿水平方向左右伸缩。

该平台装置的工作过程为：根据接触网的位置，通过左水平驱动部件驱动左水平伸缩臂2水平向左伸展，左水平伸缩臂2带动左升降平台1向左移动，通过右水平驱动部件驱动右水平伸缩臂4水平向右伸展，右水平伸缩臂4带动右升降平台5向右移动，当移动到位后，避开接触线的阻挡，主升降平台3、右升降平台5和左升降平台1可单独升降，分别对接触网的不同部位进行检修。

由于该平台装置采用左水平伸缩臂2和右水平伸缩臂4带动左升降平台1和右升降平台5，与现有的采用左、右水平悬臂绕主立柱回转的方式实现左、右平台向左右移动相比，本申请的平台装置结构紧凑，对整车结构尺寸和作业安全范围要求较小。

且现有技术中的接触网检修装置的左、右工作台在最远侧检修腕臂、回流线和承力索时，左、右水平悬臂必须完全展开，当左右侧的检修物不在最远侧时，需要左、右平台在左右方向上的位置调整时，只能通过左、右水平悬臂回转，实现左右方向上位置的调整，但此时，左、右平台在前后方向上又会远离检修物，不能实现高效、便利地检修。而本申请的平台装置，可以通过左水平伸缩臂2和右水平伸缩臂4的伸缩长度控制左升降平台1和右升降平台5的移动距离，施工作业中便于水平调整左升降平台1和右升降平台5的工作范围，作业效率高，安全性高。

如图4所示，在本实施例中，主升降平台3包括主平台31、主垂直伸缩臂32和主垂直驱动部件(图中未示出)；其中，主平台31设置于主垂直伸缩臂32的伸缩端顶部；主垂直驱动部件与主垂直伸缩臂32驱动连接，用于驱动主垂直伸缩臂32伸缩。

进一步地，在本实施例中，主垂直伸缩臂32具有至少三节伸缩臂，具体可为三节、四节或五节等，通过设置多节伸缩臂，可以进一步减小主垂直伸缩臂32的收起空间，使结构更加紧凑。

同理地，在本实施例中，左水平伸缩臂2和右水平伸缩臂4均具有至少三节伸缩臂，具体可为三节、四节或五节等，通过设置多节伸缩臂，可以进一步减小左水平伸缩臂2和右水平伸缩臂4的收起空间，使结构更加紧凑。

如图4所示，在本实施例中，左升降平台1包括左平台11、左垂直伸缩臂12和左垂直驱动部件(图中未示出)。其中，左平台11设置于左垂直伸缩臂12的伸缩端顶部；左垂直驱动部件与左垂直伸缩臂12驱动连接，用于驱动左垂直伸缩臂12伸缩。

进一步地，在本实施例中，左垂直伸缩臂12具有至少三节伸缩臂，具体可为三节、四节或五节等，通过设置多节伸缩臂，可以进一步减小左垂直伸缩臂12的收起空间，使结构更加紧凑。

如图4所示，在本实施例中，右升降平台5包括右平台51、右垂直伸缩臂52和右垂直驱动部件(图中未示出)。其中，右平台51设置于右垂直伸缩臂52的伸缩端顶部；右垂直驱动部件与右垂直伸缩臂52驱动连接，用于驱动右垂直伸缩臂52伸缩。

进一步地，在本实施例中，右垂直伸缩臂52具有至少三节伸缩臂，具体可为三节、四节或五节等，通过设置多节伸缩臂，可以进一步减小右垂直伸缩臂52的收起空间，使结构更加紧凑。

在本实施例中，左水平驱动部件、右水平驱动部件、左垂直驱动部件、右垂直驱动部件和主垂直驱动部件均为驱动油缸或驱动气缸。

进一步地，左水平伸缩臂2的每节伸缩臂单独与左水平驱动部件驱动连接，可以单独驱动每节伸缩臂的伸缩。右水平伸缩臂4的每节伸缩臂单独与右水平驱动部件驱动连接，可以单独驱动每节伸缩臂的伸缩。通过左水平驱动部件和右水平驱动部件的驱动，左水平伸缩臂2和右水平伸缩臂4可以进行逐节伸缩或同步伸缩。

基于以上任一实施例所描述的平台装置，本发明实施例还提供了一种接触网检修作业车，包括车体和设置于车体上的平台装置，其中，平台装置为如以上任一实施例所描述的平台装置。

由于接触网检修作业车采用了本申请中的平台装置，可以避开接触网的位置限制，实现接触网的全面检修，同时，实现了作业车的紧凑设计和保证作业的安全空间。施工作业中便于水平调整左升降平台1和右升降平台5的工作范围，作业效率高，安全性高。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。