技术总结
本发明公开一种车辆辅助转向系统、方法及计算机可读存储介质，其中辅助转向系统包括通过CAN总线连接的感知系统、域控制器以及执行系统，感知系统用于在车辆转弯时持续采集过弯信号，并将过弯信号发送至所述域控制器；域控制器用于根据过弯信号判断不能过弯时，发送第一控制信号至执行系统，控制执行系统对车辆进行第一过弯操作；执行系统用于根据第一控制信号对车辆进行第一过弯操作，所述第一过弯操作包括协同对车辆进行减速、控制车辆转向以及对车辆执行单边驻车。本发明形成闭环反馈控制，改善了车辆最小转弯半径，提升了车辆机动性。
技术研发人员：李赛赛;徐伟;黄亮
受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司
技术研发日：2017.12.20
技术公布日：2018.06.12