一种拆胎机的制作方法

本实用新型涉及一种拆胎机，具体地说涉及一种可以控制工作盘转速的拆胎机。

背景技术：

拆胎机是一种汽车的维修设备，现有技术的拆胎机包括脚踏板开关、伺服电机控制器、伺服电机和减速装置，脚踏板开关与伺服电机控制器连接，通过伺服电机控制器控制伺服电机，伺服电机驱动减速装置，减速装置的输出端连接拆胎机的工作盘，工作盘在伺服电机和减速装置的作用下转动，从而将轮胎与轮辋分离。然而，现有的拆胎机一般仅具有一个转动速度，其容易在轮胎拆装过程中由于速度的不可调造成轮胎的损坏。

中国专利号：201120128516.6，公开了名称为“轮胎拆装机电机转速的控制系统”的实用新型专利结构，其授权公告日：2011年11月30日，其脚踏板开关由脚踏板和调速电阻构成，调速电阻为可变电阻器，脚踏板通过齿轮和齿条驱动可变电阻的滑动端从而改变电阻大小，调速电阻与伺服电机控制器连接，通过调速电阻阻值的改变可以改变伺服电机的转速从而实现拆胎机的可调速功能，该拆胎机还包括控制拆胎机电机正反转的控制开关，通过控制开关可以实现拆胎机电机的正反转。

但是，上述实用新型专利仍存在以下问题：1、由于采用可变电阻器用于控制伺服电机转速，可变电阻器上将消耗大量的能量，并且产生了大量的热量；2、可变电阻器为膜式可变电阻器，其容易产生磨损或接触不良；3、由于通过齿轮和齿条驱动可变电阻器转动，齿轮和齿条间容易进入杂物引起齿轮和齿条的运动不畅；4、齿轮和齿条间需要涂抹润滑油，维修过程复杂；5、拆胎机正反转过程中需要操纵控制开关，使得操作复杂。

技术实现要素：

鉴于已有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是要提供了一种拆胎机，该拆胎机具有结构简单、操作方便、能耗小并且脚踏板开关不易磨损。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案：

一种拆胎机，包括脚踏板开关、伺服电机控制器、伺服电机以及减速装置；所述脚踏板开关与所述伺服电机控制器电连接，所述伺服电机控制器上接有电源，所述伺服电机控制器与所述伺服电机电连接，所述伺服电机通过带轮驱动所述减速装置；所述脚踏板开关包括脚踏板驱动装置和全极性霍尔开关，所述脚踏板驱动装置与所述全极性霍尔开关的输入端通过连杆连接；

进一步地，所述脚踏板驱动装置包括脚踏板、联动方轴和开关隔套，所述脚踏板与所述联动方轴固定连接，所述开关隔套与所述联动方轴固定连接；

进一步地，所述脚踏板驱动装置的开关隔套通过连杆与所述全极性霍尔开关的输入端连接；

进一步地，所述脚踏板驱动装置的开关隔套上置有多个连杆安装孔，所述全极性霍尔开关的输入端上置有多个连杆安装孔；

进一步地，所述脚踏板数量为两个，所述两个脚踏板分别连接在所述联动方轴的两端；

进一步地，所述连杆为两端弯折的金属杆。

通过采用上述技术方案，本实用新型提供的拆胎机具有以下有益效果：1、脚踏板开关包括脚踏板驱动装置和全极性霍尔开关，全极性霍尔开关具有较低的功耗，减少了热量的产生。2、由于全极性霍尔开关的输入端是非接触感应，消除了可变电阻器因为长时间滑动产生的磨损，延长了拆胎机使用寿命和测量精度。3、由于采用全极性霍尔开关，全极性霍尔开关的输入端正反转过程中输出端输出电压极性改变，可以控制伺服电机的正反转，使得拆胎机机构简单，并且使得伺服电机控制过程简单。4、脚踏板驱动装置的开关隔套和全极性霍尔开关的输入端分别置有多个连杆安装孔，连杆可以分别连接开关隔套和全极性霍尔开关输入端上的不同安装孔中，从而可以使得脚踏板在相同的运动速度下，全极性霍尔开关的输入端的速度不同，可以始于不同操作人员使用。5、连杆采用两端弯折的金属杆可以方便的改变连接孔的连接。

附图说明

图1是本实用新型拆胎机的结构图；

图2是本实用新型拆胎机的线路连接图。

图中：1、脚踏板，2、联动方轴，3、开关隔套，4、连杆，5、全极性霍尔开关，6、伺服电机控制器，7、伺服电机，8、减速装置,9、连杆安装孔。

具体实施方式

如图1所示的拆胎机包括脚踏板开关、伺服电机控制器6、伺服电机7以及减速装置8。脚踏板开关与伺服电机控制器6电连接，伺服电机控制器6上连接有电源，电源的输入电压可以为90V-260V，伺服电机控制器6上连接有伺服电机7，伺服电机控制器6将电源电压转换成直流电输入到伺服电机7中，伺服电机7通过带轮与减速装置8连接，减速装置8的输出轴连接拆胎机的工作盘。伺服电机控制器6在脚踏板开关的控制下驱动伺服电机7，伺服电机7通过减速装置8带动拆胎机的工作盘转动，工作盘上放置需要拆装的车轮，在工作盘的转动过程中完成轮胎的拆装过程。

具体的，如图1所示，脚踏板开关包括脚踏板驱动装置和全极性霍尔开关5。脚踏板驱动装置包括脚踏板1、联动方轴2和开关隔套3，脚踏板1固定连接到联动方轴2的端部，联动方轴2上还固定连接有开关隔套3，开关隔套3通过连杆4与全极性霍尔开关5的输入端连接。联动方轴2可转动的连接到拆胎机的机壳上，优选地，脚踏板1的数量为两个，两个脚踏板1分别固定连接到联动方轴2的两端，可以方便具有不同习惯的操作者使用。当操作者踩动脚踏板1时，脚踏板1和联动方轴2一同绕联动方轴2的中心轴线转动，联动方轴2上的开关隔套3也随之转动，开关隔套3通过连杆4驱动全极性霍尔开关5的输入端转动。全极性霍尔开关5输入端旋转角度的变化改变全极性霍尔开关5输出端输出电压的大小，全极性霍尔开关5输出端与伺服电机控制器6连接，伺服电机控制器6通过全极性霍尔开关5的输出端输出的电压大小控制伺服电机7的转速。脚踏板1的转动角度越大，联动方轴2上的开关隔套3的转动角度越大，开关隔套3通过连杆4使得全极性霍尔开关5的输入端转动的角度越大，全极性霍尔开关5的输出端电压也越大，全极性霍尔开关5的输出端与伺服电机控制器6连接，伺服电机控制器6控制伺服电机7使得伺服电机7的转速越快，反之亦然，即脚踏板1的转动角度越小，伺服电机7的转速越慢。

伺服电机7的转速不同其输出的扭矩也不同，具体地，当伺服电机7的转速较小时，其输出的扭矩较小，随着伺服电机7速度的增加输出的扭矩逐渐增加，当伺服电机7速度达到某一值时，其输出的扭矩达到最大值，随后伺服电机7的速度进一步增加时，其输出的扭矩逐渐较小，并在伺服电机7速度达到一定值后，输出的扭矩变为恒定值。操作人员可以根据车轮轮胎的拆装过程中阻力不同调节脚踏板1的转动角度以控制伺服电机7的转速和伺服电机7输出的扭矩。例如，在拆装轮胎开始过程中遇到的阻力较小，可以使脚踏板1转动较小的角度，以实现较慢的速度和较小的扭力拆装轮胎以便于在拆装开始过程中对轮胎进行查看，防止速度过快扭矩过大造成轮胎的损坏。在拆装过程中，遇到阻力较大点时，可以增加脚踏板1的转动角度以增加伺服电机7输出的扭矩，当越过较大的阻力点之后，可以进一步增大脚踏板1的转动角度，伺服电机7的输出扭矩逐渐减小并达到恒定值同时伺服电机7转速增大，可以实现轮胎的快速拆装。

当脚踏板1运动到最下端后，向上抬起脚踏板1，联动方轴2逆时针转动，联动方轴2上的开关隔套3通过连杆4驱动全极性霍尔开关5的输入端逆时针转动，全极性霍尔开关5的输出端输出的电压与全极性霍尔开关5顺时针转动时输出的电压极性相反，从而控制伺服电机7反转。

优选地，脚踏板驱动装置的开关隔套3上有多个连杆安装孔9，全极性霍尔开关5的输入端上也具有多个连杆安装孔9，连杆4的两端可以分别与开关隔套3和全极性霍尔开关5的输入端上的不同连杆安装孔9进行连接，从而可以使得当脚踏板1以相同速度绕联动方轴2的轴线转动时，全极性霍尔开关5的输入端具有不同的转速，进而可以控制伺服电机7具有不同的转速，方便不同操作人员使用。

开关隔套3和全极性霍尔开关5的输入端之间的连杆4可以是普通的长条形连杆，连杆两端具有连接孔，通过螺栓或销钉将连杆4的两端的连接孔分别与开关隔套3和全极性霍尔开关5的输入端连接。优选地，连杆4为两端弯折的金属杆，金属杆两端的弯折部分可以插入开关隔套3和全极性霍尔开关5输入端上的连杆安装孔9中，使得不需要螺栓或销钉就可以使连杆4将开关隔套3和全极性霍尔开关5的输入端进行连接，方便操作人员将连杆4连接到不同的连杆安装孔9中。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。