一种防止车辆溜坡的装置的制作方法

本实用新型属于汽车溜坡技术领域，具体涉及一种防止车辆溜坡的装置。

背景技术：

车辆在有坡度的道路上行驶时，当车辆车头朝着上坡方向，行驶挡位为前进挡，但此时车辆向下坡方向移动，即为发生溜坡；当车辆车头朝着下坡方向，行驶挡位为倒车挡，但此时车辆向下坡方向移动，即为发生溜坡。

上述这些溜坡现象，对于驾驶者而言，容易造成驾驶困难的问题。由于现在经济的发展，好多司机为新手司机，遇到这样的情况时，容易神经紧张，坡度较小时，问题不大；坡度较大时，行驶车辆前后都有其它车辆，容易造成其它事故发生，尤其是高峰期，车辆较多，一旦发生事故，将是多个车辆连续发生事故。

现有技术中，一些防止车辆溜坡的装置和方法，基本都是先判断是否溜坡，然后通过控制节气门开度、倾角等等来实现防止溜坡的发生。这些均需要除了判断溜坡信息外的多个传感器，而且需要多个步骤，很是烦琐。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，仅需获得车辆的当前重量和重力引起的加速度值即可实现判断是否溜坡，然后通过控制单元控制电机即可防止溜坡发生。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种防止车辆溜坡的装置，包括用于采集车辆行驶信息的信息采集单元和控制单元；

所述信息采集单元包括电机传感器、挡位传感器、重力传感器和重量传感器，所述控制单元分别与所述电机传感器、挡位传感器、重力传感器和重量传感器连接；

所述电机传感器用于检测电机的旋转方向，进而获得车辆当前行驶的速度方向；所述挡位传感器用于检测车辆当前行驶中的挡位信息；所述重力传感器用于采集车辆重力引起的加速度值，所述重量传感器用于采集车辆当前总重量；

还包括通过驱动模块与控制单元连接的电机，所述电机将电机当前的输出驱动扭矩值发送给控制单元。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述电机通过发送数据报文与控制单元通讯连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述重力传感器设于底座上，所述底座下焊接有柱形结构。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述柱形结构上设有2个或2个以上的塑料块。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述底座与车轮底盘连接，所述车轮底盘设有槽型结构，所述槽型结构内壁开设有与所述塑料块对应的插孔，所述插孔的数量与所述塑料块的数量相同。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述塑料块为弹性塑料块。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述重力传感器焊接于所述控制单元上。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述控制单元为TMS320-F28335 芯片。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过增加重力传感器，即可获得车辆行驶的加速度，然后根据F1＝ma计算出牵引力，通过比较牵引力和电机输出驱动扭矩值，判断是否处于溜车状态，如果处于溜车状态，通过控制电机的输出驱动扭矩值使其与大于牵引力值，即可实现放置溜坡的功能。

本实用新型，结构简单，需要的传感器等设备比较少，且能快速判断出是否溜车并解决溜车，极大地提高了有坡度驾驶时的舒适感，提高了驾驶中的舒适度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种防止车辆溜坡的装置的电路原理图；

图2为本实用新型提供的一种防止车辆溜坡的装置的结构示意图；

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、控制单元；2、电机传感器；3、挡位传感器；4、重力传感器；5、重量传感器；6、驱动模块；7、电机；8、底座；9、柱形结构；10、塑料块； 11、车轮底盘；12、槽型结构；13、插孔。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

实施例1

参照附图1所示，本实用新型提供的一种防止车辆溜坡的装置，包括用于采集车辆行驶信息的信息采集单元和控制单元1；

比如，控制单元1可采用TI公司TMS320-F28335芯片，该芯片具有150MHZ的高速处理能力，具有32位浮点处理单元，可高效处理重力传感器发送信号，并根据预设烧录程序，进行逻辑判断，做出反应。

所述信息采集单元包括电机传感器2、挡位传感器3、重力传感器4和重量传感器5，所述控制单元1分别与所述电机传感器2、挡位传感器3、重力传感器4和重量传感器5连接；

使用中，通过电机传感器2检测电机的旋转方向，进而获得车辆当前行驶的速度方向并将速度方向信息发送给控制单元1；

然后挡位传感器3用于检测车辆当前行驶中的挡位信息.然后将挡位信息发送给控制单元1，最后，控制单元1内的挡位信息与速度方向相比较，当速度方向与挡位信息一致时，则无溜坡现象，当不一致时，则控制单元1 自动进入防溜坡模式。

具体地，防溜坡模式需要重力传感器4和重量传感器5：

首先，通过重力传感器4用于采集车辆重力引起的加速度值a；然后，重量传感器用于采集车辆当前总重量m；此时车辆行驶的牵引力F1，通过控制单元1以及公式F1＝ma即可算出牵引力F1值；

其次，还包括通过驱动模块6与控制单元1连接的电机7，所述电机7 将电机当前的输出驱动扭矩值F2发送给控制单元1。

再次，对比牵引力F1值和输出驱动扭矩值F2，当输出驱动扭矩值F2 小于等于牵引力F1值时，说明已经有溜坡发生，然后根据控制单元1调整电机7进而控制电机7的输出驱动扭矩值F2使其大于牵引力F1，进而起到防止溜坡的发生。

本实用新型通过重力传感器4，即可获得车辆行驶的加速度a，然后根据F1＝ma计算出牵引力F1，通过比较牵引力F1和电机输出驱动扭矩值F2，判断是否处于溜车状态，如果处于溜车状态，通过控制电机1的输出驱动扭矩值使其与大于牵引力值，即可实现放置溜坡的功能。

本实用新型结构简单，防溜坡效果好，可广泛应用于汽车防溜坡技术领域中。

进一步地，所述电机通过发送数据报文与控制单元通讯连接。

作为上述技术方案的进一步改进，为了便于放置所述重力传感器4，将所述重力传感器4焊接于底座8上，所述底座8下焊接有柱形结构9。通过将柱形结构9直接插入底盘或者车内有弹性的材料上，即可实现重力传感器 4的固定和放置。当然，所述柱形结构9还可以用其它结构替代，主要目的是支撑底座8同时将其放入车内。

更进一步地，由于直接是柱形结构9，容易歪倒，所述柱形结构9上设有2个或2个以上的塑料块10。

塑料块10设于柱形结构9的周边，由于塑料块10有一定的伸缩性，其插入或者拔出时，比较方便，而且与车盘底座等比较方便插入，由于车盘底座有弹性，而塑料块10又是插入的，结合柱形结构9，其与车盘底座连接更加稳固，不易脱落。

更进一步地，为了方便与塑料块10以及柱形结构9配合使用，在所述车轮底盘11上开设设有槽型结构12，所述槽型结构12内壁开设有与所述塑料块10对应的插孔13，所述插孔13的数量与所述塑料块10的数量相同。将底座8放在车轮底盘11上，柱形结构9插入槽型结构12内，同时，柱形结构9上的塑料块10插入插孔13内，使得底座8与车轮底盘11连接稳固，重力传感器4不易脱落。使用完需要更换或者拆卸时，拔出底座8即可。通过设置插孔13与塑料块10，使得底座8与车轮底盘11连接稳固。

进一步地，为了便于插入和拔出，所述塑料块10为弹性塑料块。

进一步地，为了方便使用，可以将所述重力传感器4焊接于所述控制单元1上。即重力传感器4焊接于芯片上。

本实用新型结构简单，不仅能快速放置车轮溜坡，而且检测装置与车轮连接稳固，不易脱落。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。