一种适用于牵引式搬运车的牵引销装置的制作方法

本实用新型涉及物流设备自动化领域，具体涉及一种适用于牵引式搬运车的牵引销装置。

背景技术：

自动导引车英文全称 ：Automatic Guided Vehicle ，英文简称 ：AGV系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一。在牵引式AGV搬运车上，往往设有牵引销装置，在使用过程中，牵引销需要在不同情况下伸出和缩回。

现有的牵引销的伸出结构都比较简单，通过调整销轴的高度位置，存在一定的弊端。例如，当销轴处于最低点的时候，由于结构往往采用单点轴承的点接触方式，抵触点和预设位置发生偏离，此时抵触效果会不稳定，容易产生牵引销轴在最低点的工作状态时出现顶升现象，从而导致牵引轴回弹的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种适用于牵引式搬运车的牵引销装置，对牵引轴的顶升结构进行了改进，结构简单，造价低廉，位置锁定稳定不偏离，避免了牵引轴回弹的问题，增加了设备容错率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于牵引式搬运车的牵引销装置，包含销轴，还包含与所述销轴连接的挡板、在驱动装置的驱动下能在不同高度位置上升降的抵触件和连接在所述挡板下方，提供所述挡板向上的弹力的弹性件，所述抵触件包含抵触件一和抵触件二，当所述销轴位于收缩状态极点时，所述抵触件一和所述抵触件二均与所述挡板接触。

作为本实用新型的优选，驱动装置为驱动电机，所述驱动电机的输出轴与外转盘连接，所述抵触件连接在所述外转盘上。

作为本实用新型的优选， 所述抵触件一和所述抵触件二分别为活动轴承一和活动轴承二。

作为本实用新型的优选，所述外转盘上设有标志底面，活动轴承一和活动轴承二的连线与所述标志底面平行。

作为本实用新型的优选，所述挡板包含与所述销轴连接的联动板、与所述抵触件抵触的抵触横板和连接所述联动板与所述抵触横板的连接板，所述弹性件与所述联动板抵触。

作为本实用新型的优选，还包含保直结构，所述保直结构包含下筒体，所述销轴在所述下筒体内伸出缩近。

作为本实用新型的优选，所述保直结构还包含连接在所述下筒体上方的上直线轴承。

作为本实用新型的优选，所述弹性件为强力弹簧。

作为本实用新型的优选，还包含传感装置，所述传感装置包含传感器和与所述抵触件连接的传感轴。

作为本实用新型的优选，所述传感器为微动开关或光电传感器。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

1.设有两个活动轴承，对挡板进行线性抵触，加强稳定性。

2、传感装置可对销轴的内缩外伸进行感应，对挡板的升降幅度进行限位。

附图说明：

图1是实施例1中销轴伸出的示意图；

图2是实施例1中销轴缩回的示意图。

图中：

1、驱动装置，2、外转盘，21、标志底面，3、保直结构，31、上直线轴承，32、下筒体，4、销轴，5、抵触件，51、活动轴承一，52、活动轴承二，6、挡板，61、联动板，62、连接板，63、抵触横板，7、传感装置，71、传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1，如图1和图2所示， 驱动装置1为电机，输出轴连接着外转盘2，在电机运行时，外转盘2也会随之旋转。在外转盘2的底部设置有标志底面21，标志底面21为一平面，这样整个外转盘2的前视图是上部是个圆形，下部是个直线型。而靠近标志底面21的地方连接有抵触件5，抵触件5位两个，分别为活动轴承一51和活动轴承二52.在外转盘2转动的时候，活动轴承一51和活动轴承二52也跟着外转盘2转动，以外转盘2的圆心做圆周转动。此外，活动轴承与外转盘2不是固定连接，而是活动轴承可以绕自身轴线自转，这样的好处是可以减小活动轴承与挡板6的摩擦力。

如图1所示，图1是插销4内缩的状态，此时插销4内缩，挡板6处于最低点，在挡板6下方的强力弹簧被压缩。而活动轴承一51和活动轴承二52一起压着挡板6，两个点构成了一条线，这条线与抵触横板63的所在平面平行。

当需要插销4伸出的时候，驱动装置1运行，外转盘2转动，活动轴承一51和活动轴承二52也随之转动，其中一个活动轴承不再与抵触横板63抵触，另一个活动轴承抵触着抵触横板63.此时由于强力弹簧（图中未画出），联动板61被顶起，销轴4也被顶出。

在这个顶出的过程中，销轴4由于保直结构3的存在而一直在正确的竖直轨道中伸出。保直结构3包含上直线轴承31和下筒体32.

此外，还存在传感装置7，包含传感器71和传感轴。传感轴可以设置安装在外转盘2上，用于最低位置和最高位置的限位。