一种动力升档过程中离合器控制的方法和装置与流程

本发明涉及汽车动力系统控制技术领域，尤其涉及一种动力升档过程中离合器控制的方法和装置。

背景技术：

目前，越来越多的双离合变速器被应用在汽车中，它具有传动效率高，换挡过程动力无中断等优点，与手动变速箱所不同的是，双离合变速器中的两个离合器与二根输入轴相连，换挡和离合操作都是通过一个集成电子和液压元件的机械电子模块来实现。通俗解释：双离合变速器有两个离合器，两个离合器各自与不同的输入轴相连，例如，一个离合器控制1、3、5档；另一个离合器控制2、4、6档。

一般情况下，在动力升档过程中，双离合变速器中离合器通过主、从动部件之间保持一定的转速差传递动力，该转速差处于正常转速差范围。

但是，发明人经过研究发现，车辆在行驶过程中存在频繁动力升档的操作，而动力升档过程中，可能出现待分离离合器分离过慢该离合器主、从动部件之间转速差过小的情况，或者可能出现待分离离合器分离过快该离合器主、从动部件之间转速差过大的情况，即，待分离离合器分离过慢或者过快导致该离合器主、从动部件之间的转速差超过正常转速差范围，这时传递动力也出现异常，进而影响驾驶感受和乘坐舒适性。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，提供一种动力升档过程中离合器控制的方法和装置,在判断得到待分离离合器分离过慢或者过快的结果后，自适应控制待分离离合器分离用时，解决了由于待分离离合器分离过慢或者过快导致的该离合器主、从动部件之间的转速差超过正常转速差范围，传递动力也出现异常的问题，从而提高驾驶感受和乘坐舒适性。

第一方面，本发明实施例提供了一种动力升档过程中离合器控制的方法，该方法包括：

响应于动力升档指令，在目标时刻，获取发动机的转速、当前啮合档位对应输入轴的转速和待啮合档位对应输入轴的转速，所述目标时刻是指扭矩项结束经过预设时间段后的时刻；

根据所述发动机的转速和所述待啮合档位对应输入轴的转速，获得目标转速差；

若所述目标转速差大于预设阈值，自适应控制待分离离合器的分离用时，所述预设阈值小于第一转速差，所述第一转速差是根据所述当前啮合档位对应输入轴的转速和所述待啮合档位对应输入轴的转速获得的，所述待分离离合器是与所述当前啮合档位对应输入轴相连的离合器。

优选的，所述自适应控制待分离离合器的分离用时，具体为：

通过自适应调整所述待分离离合器的位置，自适应控制所述待分离离合器的分离用时。

优选的，所述目标转速差大于预设阈值具体为：

所述目标转速差小于所述第一转速差且所述目标转速差大于预设阈值；或者，

所述目标转速差大于所述第一转速差。

优选的，若所述目标转速差小于所述第一转速差且所述目标转速差大于预设阈值，所述自适应控制待分离离合器的分离用时，具体为：

降低所述待分离离合器的分离用时。

优选的，若所述目标转速差大于所述第一转速差，所述自适应控制待分离离合器的分离用时，具体为：

增加所述待分离离合器的分离用时。

第二方面，本发明实施例提供了一种动力升档过程中离合器控制的装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于响应于动力升档指令，在目标时刻，获取发动机的转速、当前啮合档位对应输入轴的转速和待啮合档位对应输入轴的转速，所述目标时刻是指扭矩项结束经过预设时间段后的时刻；

获得单元，用于根据所述发动机的转速和所述待啮合档位对应输入轴的转速，获得目标转速差；

控制单元，用于若所述目标转速差大于预设阈值，自适应控制待分离离合器的分离用时，所述预设阈值小于第一转速差，所述第一转速差是根据所述当前啮合档位对应输入轴的转速和所述待啮合档位对应输入轴的转速获得的，所述待分离离合器是与所述当前啮合档位对应输入轴相连的离合器。

优选的，所述控制单元具体用于：

通过自适应调整所述待分离离合器的位置，自适应控制所述待分离离合器的分离用时。

优选的，所述目标转速差大于预设阈值具体为：

所述目标转速差小于所述第一转速差且所述目标转速差大于预设阈值；或者，

所述目标转速差大于所述第一转速差。

优选的，若所述目标转速差小于所述第一转速差且所述目标转速差大于预设阈值，所述控制单元，具体用于：

降低所述待分离离合器的分离用时。

优选的，若所述目标转速差大于所述第一转速差，所述控制单元，具体用于：

增加所述待分离离合器的分离用时。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

采用本发明实施例的技术方案，响应于动力升档指令，首先，在扭矩项结束经过预设时间段后的目标时刻，获取发动机的转速、当前啮合档位对应输入轴的转速和待啮合档位对应输入轴的转速；然后，根据所述发动机的转速和所述待啮合档位对应输入轴的转速，获得目标转速差；判断所述目标转速差是否大于预设阈值，若所述目标转速差大于预设阈值，自适应控制与所述当前啮合档位对应输入轴相连的待分离离合器的分离用时，所述预设阈值小于根据所述当前啮合档位对应输入轴的转速和所述待啮合档位对应输入轴的转速获得的第一转速差。由此可见，通过在目标时刻判断待目标转速差是否大于预设阈值来确定待分离离合器是否分离过慢或者过快，若过慢或者过快，自适应控制待分离离合器分离用时，以解决由于待分离离合器分离过慢或者过快导致的该离合器主、从动部件之间的转速差超过正常转速差范围，传递动力出现异常的问题，从而提高驾驶感受和乘坐舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例中一种应用场景所涉及的系统框架示意图；

图2为本发明实施例提供的一种动力升档过程中离合器控制的方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种动力升档过程中离合器控制的方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种动力升档过程中离合器控制的装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

发明人经过研究发现，一般情况下，在动力升档过程中，双离合变速器中离合器通过主、从动部件之间保持一定的转速差传递动力，该转速差处于正常转速差范围。但是，车辆在行驶过程中存在频繁动力升档的操作，该过程中，待分离离合器分离过慢可能导致该离合器主、从动部件之间转速差过小，或者待分离离合器分离过快可能导致该离合器主、从动部件之间转速差过大，即，待分离离合器分离过慢或者过快导致该离合器主、从动部件之间的转速差超过正常转速差范围，这时传递动力也出现异常，进而影响驾驶感受和乘坐舒适性。

为了解决这一问题，在本发明实施例中，响应于动力升档指令，首先，在扭矩项结束经过预设时间段后的目标时刻，获取发动机的转速、当前啮合档位对应输入轴的转速和待啮合档位对应输入轴的转速；然后，根据所述发动机的转速和所述待啮合档位对应输入轴的转速，获得目标转速差；判断所述目标转速差是否大于预设阈值，若所述目标转速差大于预设阈值，自适应控制与所述当前啮合档位对应输入轴相连的待分离离合器的分离用时，所述预设阈值小于根据所述当前啮合档位对应输入轴的转速和所述待啮合档位对应输入轴的转速获得的第一转速差。由此可见，通过在目标时刻判断待目标转速差是否大于预设阈值来确定待分离离合器是否分离过慢或者过快，若过慢或者过快，自适应控制待分离离合器分离用时，以解决由于待分离离合器分离过慢或者过快导致的该离合器主、从动部件之间的转速差超过正常转速差范围，传递动力出现异常的问题，从而提高驾驶感受和乘坐舒适性。

举例来说，本发明实施例的场景之一，可以是应用到如图1所示的场景中。该场景中包括传感器101、电子控制器102、待分离离合器103。响应于动力升档指令，在目标时刻，电子控制器102通过传感器101获取发动机的转速、当前啮合档位对应输入轴的转速和待啮合档位对应输入轴的转速，所述目标时刻是指扭矩项结束经过预设时间段后的时刻；电子控制器102根据所述发动机的转速和所述待啮合档位对应输入轴的转速，获得目标转速差；若所述目标转速差大于预设阈值，电子控制器102自适应控制待分离离合器103的分离用时，所述预设阈值小于第一转速差，所述第一转速差是根据所述当前啮合档位对应输入轴的转速和所述待啮合档位对应输入轴的转速获得的，所述待分离离合器是与所述当前啮合档位对应输入轴相连的离合器。

可以理解的是，在上述应用场景中，虽然将本发明实施方式的动作描述由控制器102执行，但是，本发明在执行主体方面不受限制，只要执行了本发明实施方式所公开的动作即可。

可以理解的是，上述场景仅是本发明实施例提供的一个场景示例，本发明实施例并不限于此场景。

下面结合附图，通过实施例来详细说明本发明实施例中动力升档过程中离合器控制的方法和装置的具体实现方式。

示例性方法

参见图2，示出了本发明实施例中一种动力升档过程中离合器控制的方法的流程示意图。在本实施例中，所述方法例如可以包括以下步骤：

步骤201：响应于动力升档指令，在目标时刻，获取发动机的转速、当前啮合档位对应输入轴的转速和待啮合档位对应输入轴的转速，所述目标时刻是指扭矩项结束经过预设时间段后的时刻。

需要说明的是，在动力升档过程中，可以分为扭矩相和速度相两个阶段。其中，扭矩相，又叫做转矩相，在该阶段双离合器变速器中的两个离合器之间的扭矩进行互换，而发动机的转速基本不变；速度相，又叫做惯性相，在该阶段双离合器变速器中的两个离合器已经完成扭矩互换，发动机的转速逐渐降低，即，发动机的转速由当前啮合档位对应输入轴的转速逐渐降低到待啮合档位对应输入轴的转速。其中，当前啮合档位对应输入轴的转速大于待啮合档位对应输入轴的转速。

步骤202：根据所述发动机的转速和所述待啮合档位对应输入轴的转速，获得目标转速差。

其中，目标转速差等于发动机的转速与待啮合档位对应输入轴的转速的差值。

需要说明的是，正常理想情况下，在速度相阶段经过预设时间段之后的目标时刻，发动机的转速应该小于当前啮合档位对应输入轴的转速，大于待啮合档位对应输入轴的转速，且发动机的转速与待啮合档位对应输入轴的转速之间的目标转速差应该在一定范围内，即，目标转速差应该不大于一个预先设置的阈值，其中，预设时间段与预设阈值都是根据经验设置的。例如，加油门实现2档升3档时，正常理想情况下，在速度相阶段经过预设时间端之后的目标时刻，发动机的转速小于2档对应输入轴的转速，大于3档对应输入轴的转速，且发动机的转速与3档对应输入轴的转速之间的目标转速差应该小于一个预设阈值。

因此，要判断非正常理想情况，即，异常情况，可以通过获取目标时刻的发动机的转速和待啮合档位对应输入轴的转速，计算两者之间的转速差，也就是步骤202中的目标转速差，并判断该目标转速差是否大于预设阈值的方式来确定是否处于异常情况。

步骤203：若所述目标转速差大于预设阈值，自适应控制待分离离合器的分离用时，所述预设阈值小于第一转速差，所述第一转速差是根据所述当前啮合档位对应输入轴的转速和所述待啮合档位对应输入轴的转速获得的，所述待分离离合器是与所述当前啮合档位对应输入轴相连的离合器。

需要说明的是，目标转速差大于预设阈值表示处于异常情况，由上述提及的正常理想情况下发动机转速的变化情况可以得知，预设阈值小于根据当前啮合档位对应输入轴的转速和待啮合档位对应输入轴的转速之间的第一转速差，因而，可以得知异常情况可以分为两种，第一种是目标时刻发动机的转速低于当前啮合档位对应输入轴的转速，但目标转速差大于预设阈值，即，目标转速差大于预设阈值且小于第一转速差；第二种是目标时刻发动机的转速还高于当前啮合档位对应输入轴的转速，即，目标转速差大于第一转速差，此时目标转速差当然大于预设阈值。因此，在本实施例的中，所述目标转速差大于预设阈值具体为所述目标转速差小于所述第一转速差且所述目标转速差大于预设阈值或者所述目标转速差大于所述第一转速差。

需要说明的是，由于目标转速差大于预设阈值表示的异常情况可以分为两种，分析出现两种情况的产生的原因，解决异常情况。

其中，若上述第一种情况，即，目标转速差小于第一转速差且目标转速差大于预设阈值，当前啮合档位对应输入轴相连的离合器，即，待分离离合器分离过程中，在目标时刻，发动机的转速虽然已经低于当前啮合档位对应输入轴的转速，但是发动机的转速与待啮合档位对应输入轴的转速之间的目标转速差大于预设阈值，由此可知，待分离离合器分离过慢，分离用时太长，导致发动机的转速虽然降低但是迟迟不能降低到合适的转速，无法实现发动机的转速与待啮合档位对应输入轴的转速之间转速差在一定范围内。该情况下，所述自适应控制待分离离合器的分离用时的步骤，例如具体可以为：降低所述待分离离合器的分离用时。

其中，若上述第二种情况，即，目标转速差大于第一转速差，当前啮合档位对应输入轴相连的离合器，即，待分离离合器分离过程中，在目标时刻，发动机的转速居然还高于当前啮合档位对应输入轴的转速，由此可知，待分离离合器分离过快，分离用时太短，导致当前啮合档位对应输入轴的转速并没有控制住发动机的转速的飞升，无法实现发动机的转速与待啮合档位对应输入轴的转速之间转速差在一定范围内。该情况下，所述自适应控制待分离离合器的分离用时的步骤，例如具体可以为：增加所述待分离离合器的分离用时。

例如，加油门实现2档升3档时，在目标时刻，发动机的转速为a，2档对应输入轴的转速为p，3档对应输入轴的转速为q，预设阈值为n,其中，n<p-q，若q+n<a<p,也就是，n>a-q<p-q，则表示第一种情况，即，目标转速差小于第一转速差且目标转速差大于预设阈值，此时，2档对应输入轴相连离合器分离过慢，需要降低该离合器的分离用时；若a>p,也就是，a-q>p-q>n，则表示第二种情况，即，目标转速差大于第一转速差，此时，2档对应输入轴相连离合器分离过快，需要降低该离合器的分离用时。

还需要说明的是，不论是第一种情况中待分离离合器分离过慢，还是第二种情况中待分离离合器分离过快，都可以选择自适应调整待分离离合器的位置，从而自适应控制待分离离合器的分离用时，以使得待分离离合器不会出现分离过快或者过慢的情况。在本实施例的一些实施方式中，所述步骤203，例如具体可以为：通过自适应调整所述待分离离合器的位置，自适应控制所述待分离离合器的分离用时。

通过本实施例提供的各种实施方式，响应于动力升档指令，首先，在扭矩项结束经过预设时间段后的目标时刻，获取发动机的转速、当前啮合档位对应输入轴的转速和待啮合档位对应输入轴的转速；然后，根据所述发动机的转速和所述待啮合档位对应输入轴的转速，获得目标转速差；判断所述目标转速差是否大于预设阈值，若所述目标转速差大于预设阈值，自适应控制与所述当前啮合档位对应输入轴相连的待分离离合器的分离用时，所述预设阈值小于根据所述当前啮合档位对应输入轴的转速和所述待啮合档位对应输入轴的转速获得的第一转速差。由此可见，通过在目标时刻判断待目标转速差是否大于预设阈值来确定待分离离合器是否分离过慢或者过快，若过慢或者过快，自适应控制待分离离合器分离用时，以解决由于待分离离合器分离过慢或者过快导致的该离合器主、从动部件之间的转速差超过正常转速差范围，传递动力出现异常的问题，从而提高驾驶感受和乘坐舒适性。

结合附图3，以2档升3档为例，在升档过程中，t0-t1时间段为扭矩相阶段，t1-t2时间段为速度相阶段，通过下面的实施例来详细说明在实际应用中本发明实施例中动力升档过程中离合器控制的方法的具体实现方式。

参见图3，示出了本发明实施例中另一种动力升档过程中离合器控制的方法的流程示意图。在本实施例中，所述方法例如可以包括以下步骤：

步骤301：响应于加油门2档升3档指令，在tm时刻，获取发动机的转速、2档位对应输入轴的转速和3档位对应输入轴的转速，所述tm时刻是t1经过预设时间段m后的时刻。

步骤302：根据发动机的转速和3档位对应输入轴的转速，获得目标转速差。

步骤303：根据2档位对应输入轴的转速和3档位对应输入轴的转速，获得第一转速差。

步骤304：判断目标转速差是否大于第一转速差，若是，进入步骤505；若否，进入步骤506。

步骤305：通过调整2啮合档位对应输入轴相连的离合器的位置，增加2啮合档位对应输入轴相连的离合器的分离用时。

步骤306：判断目标转速差是否大于预设阈值，预设阈值小于第一转速差，若是，进入步骤307。

步骤307：通过调整2啮合档位对应输入轴相连的离合器的位置，降低2啮合档位对应输入轴相连的离合器的分离用时。

通过本实施例提供的各种实施方式，响应于动力升档指令，首先，在扭矩项结束经过预设时间段后的目标时刻，获取发动机的转速、当前啮合档位对应输入轴的转速和待啮合档位对应输入轴的转速；然后，根据所述发动机的转速和所述待啮合档位对应输入轴的转速，获得目标转速差；判断所述目标转速差是否大于预设阈值，若所述目标转速差大于预设阈值，自适应控制与所述当前啮合档位对应输入轴相连的待分离离合器的分离用时，所述预设阈值小于根据所述当前啮合档位对应输入轴的转速和所述待啮合档位对应输入轴的转速获得的第一转速差。由此可见，通过在目标时刻判断待目标转速差是否大于预设阈值来确定待分离离合器是否分离过慢或者过快，若过慢或者过快，自适应控制待分离离合器分离用时，以解决由于待分离离合器分离过慢或者过快导致的该离合器主、从动部件之间的转速差超过正常转速差范围，传递动力出现异常的问题，从而提高驾驶感受和乘坐舒适性。

示例性设备

参见图4，示出了本发明实施例中一种动力升档过程中离合器控制的装置的结构示意图。在本实施例中，所述装置例如具体可以包括：

获取单元401，用于响应于动力升档指令，在目标时刻，获取发动机的转速、当前啮合档位对应输入轴的转速和待啮合档位对应输入轴的转速，所述目标时刻是指扭矩项结束经过预设时间段后的时刻；

获得单元402，用于根据所述发动机的转速和所述待啮合档位对应输入轴的转速，获得目标转速差；

控制单元403，用于若所述目标转速差大于预设阈值，自适应控制待分离离合器的分离用时，所述预设阈值小于第一转速差，所述第一转速差是根据所述当前啮合档位对应输入轴的转速和所述待啮合档位对应输入轴的转速获得的，所述待分离离合器是与所述当前啮合档位对应输入轴相连的离合器。

可选的，所述控制单元403具体用于：

通过自适应调整所述待分离离合器的位置，自适应控制所述待分离离合器的分离用时。

可选的，所述目标转速差大于预设阈值具体为所述目标转速差小于所述第一转速差且所述目标转速差大于预设阈值或者所述目标转速差大于所述第一转速差。

可选的，若所述目标转速差小于所述第一转速差且所述目标转速差大于预设阈值，所述控制单元403，具体用于：

降低所述待分离离合器的分离用时。

可选的，若所述目标转速差大于所述第一转速差，所述控制单元403，具体用于：

增加所述待分离离合器的分离用时。

通过本实施例提供的各种实施方式，响应于动力升档指令，首先，在扭矩项结束经过预设时间段后的目标时刻，获取发动机的转速、当前啮合档位对应输入轴的转速和待啮合档位对应输入轴的转速；然后，根据所述发动机的转速和所述待啮合档位对应输入轴的转速，获得目标转速差；判断所述目标转速差是否大于预设阈值，若所述目标转速差大于预设阈值，自适应控制与所述当前啮合档位对应输入轴相连的待分离离合器的分离用时，所述预设阈值小于根据所述当前啮合档位对应输入轴的转速和所述待啮合档位对应输入轴的转速获得的第一转速差。由此可见，通过在目标时刻判断待目标转速差是否大于预设阈值来确定待分离离合器是否分离过慢或者过快，若过慢或者过快，自适应控制待分离离合器分离用时，以解决由于待分离离合器分离过慢或者过快导致的该离合器主、从动部件之间的转速差超过正常转速差范围，传递动力出现异常的问题，从而提高驾驶感受和乘坐舒适性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。