本发明涉及汽车制动助力系统领域，特别是涉及一种汽车制动助力系统的踏板输入杆结构。
背景技术
踏板输入杆是连接制动踏板与制动主缸的零部件，制动踏板通过杠杆原理把人力增大，通过踏板输入杆作用在制动主缸上，产生液压力，以使车辆产生足够的减速度。由于制动踏板为销轴联接，自由端做摆动运动，制动主缸为精密的加工零部件，活塞为直线运动，因此踏板输入杆需要有一定角度的调节，同时需要直线推动活塞，常规踏板输入杆为球头球座的铆接结构。
同时，因制动主缸需要泄压以结束制动过程，制动踏板需要有回位机构保证制动主缸快速泄压，且在汽车常规行驶时，防止因踏板自重和路面颠簸导致的非制动意图的增压，制动踏板需要有一定的预载力，因此，在驾驶员快速松踏板时，制动踏板连接的球头球座结构可能产生损坏。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车制动助力系统的踏板输入杆结构，具有结构简单、自动定心、性能稳定、安装空间小、噪音小的特殊功能，而且安装也更为简单方便。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种汽车制动助力系统的踏板输入杆结构，包括踏板输入杆和球座，所述的踏板输入杆的一端插入到位于助力系统的串联式制动主缸的第一活塞杆内部，所述的第一活塞杆的内部布置有一端开口的直孔，该直孔的内侧端安装有球座，所述的球座的一侧轴向安装有球头支撑件，所述的球头支撑件的另一侧轴向安装有波簧，所述的直孔靠近开口处的位置卡入安装有防脱环，所述的防脱环与波簧之间轴向布置有矩形弹簧，所述的踏板输入杆一端的球头穿过矩形弹簧、波簧和球头支撑件夹在球座和球头支撑件之间。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的球座的一侧居中布置有连接凸台，另一端布置有与球头相配的弧形凹槽，所述的连接凸台进入到直孔端面上的凸台连接孔中。
进一步的，所述的波簧与矩形弹簧之间安装有环形垫片。
进一步的，所述的球头支撑件呈两端开口且与直孔内壁相配的柱形，所述的球头的背侧为平面，与球头支撑件的一端开口内壁紧贴，所述的球头支撑件的另一端开口处内置有波簧。
进一步的，所述的踏板输入杆的另一端外侧壁上布置有扁平部。
进一步的，所述的直孔靠近开口处的位置布置有圆锥槽，所述的防脱环嵌入安装有圆锥槽中。
进一步的，所述的防脱环呈外侧壁为圆锥形的环形，该防脱环的一端端面绕着圆周均匀布置有若干个等分槽。
进一步的，所述的直孔的开口处布置有锥度孔。
进一步的，所述的踏板输入杆的另一端通过连接杆与踏板相连。
进一步的，所述的连接杆的一端与踏板输入杆的一端螺纹连接且布置有外六角部，该连接杆的另一端布置有与踏板相连的球面连接部。
有益效果：本发明涉及一种汽车制动助力系统的踏板输入杆结构，采用具有自动定心功能的球座，球头支撑件可以固定球头和波簧，并通过防脱环防止内部零件脱出，具有结构简单、性能稳定、安装空间小、噪音小的特殊功能，而且安装也更为简单方便。
附图说明
图1是本发明的半剖结构图；
图2是本发明的使用状态结构示意图；
图3是本发明所述的第一活塞杆的结构图；
图4是本发明所述的球座的结构图；
图5是本发明所述的踏板输入杆结构图；
图6是本发明的局部结构立体图；
图7是本发明的防脱环的立体图；
图8是本发明的球头支撑件的使用示意图；
图9是本发明输入杆偏摆示意图。
图示：1、第一活塞杆；2、踏板输入杆；3、连接杆；4、回位弹簧；5、波簧；6、环形垫片；7、防脱环；8、球座；9、球头支撑件；10、矩形弹簧；11、凸台连接孔；12、直孔；13、圆锥槽；14、锥度孔；21、球头；22、平面；23、扁平部；31、外六角部；32、球面连接部；71、等分槽。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1-9所示，本发明的实施方式涉及一种汽车制动助力系统的踏板输入杆结构，包括踏板输入杆2和球座8，所述的踏板输入杆2的一端插入到位于助力系统的串联式制动主缸的第一活塞杆1内部，所述的第一活塞杆1的内部布置有一端开口的直孔12，该直孔12的内侧端安装有球座8，所述的球座8的一侧轴向安装有球头支撑件9，所述的球头支撑件9的另一侧轴向安装有波簧5，所述的直孔12靠近开口处的位置卡入安装有防脱环7，所述的防脱环7与波簧5之间轴向布置有矩形弹簧10，所述的踏板输入杆2一端的球头21穿过矩形弹簧10、波簧5和球头支撑件9夹在球座8和球头支撑件9之间。
所述的球座8的一侧居中布置有连接凸台81，另一端布置有与球头21相配的弧形凹槽82，所述的连接凸台81进入到直孔12端面上的凸台连接孔11中，连接凸台81与凸台连接孔11之间是过盈配合，使球座8不易脱落，弧形凹槽82具有自动定心功能，与球头21配合，弧形凹槽82可以使踏板输入杆2在工作时快速准确定位。
所述的波簧5与矩形弹簧10之间安装有环形垫片6，波簧5、环形垫片6与矩形弹簧10共同作用，构成了整个踏板输入杆2的预紧弹簧机构，在某些情况下，如踏板杆在快速回退的过程中，可以缓冲零部件之间的硬性连接，降低球头和球座之间的损伤，还具有降低噪音，减小振动的功能。环形垫片6为两个弹簧之间的支撑，同时可以增大两弹簧的接触面积，保证弹簧连接之间的稳定性。
波簧5比较轻薄且弹簧刚度小且有一定的预载力，所以会在一定程度上减缓矩形弹簧10对踏板输入杆2和球头支撑件9的磨损，并在作用力消失瞬间，快速做出回弹反应。
矩形弹簧10的特点使性能稳定，负载高，使用寿命长，占用空间小。
所述的球头支撑件9呈两端开口且与直孔12内壁相配的柱形，所述的球头21的背侧为平面22，与球头支撑件9的一端开口内壁紧贴，所述的球头支撑件9的另一端开口处内置有波簧5，因踏板输入杆2的球头21不是整球，与球头支撑件9配合部位是平面22，容易配合，并可以通过波簧5的预紧作用起到一定的定心作用。
所述的踏板输入杆2的另一端外侧壁上布置有扁平部23。
所述的直孔12靠近开口处的位置布置有圆锥槽13，所述的防脱环7嵌入安装有圆锥槽13中。
所述的防脱环7呈外侧壁为圆锥形的环形，该防脱环7的一端端面绕着圆周均匀布置有若干个等分槽71，将其装入第一活塞杆1腔体内，与第一活塞杆1装配后，锥度形状倒扣在圆锥槽13内，确保内部其他零件不会脱落。
所述的直孔12的开口处布置有锥度孔14。
所述的踏板输入杆2的另一端通过连接杆3与踏板相连。
所述的连接杆3的一端与踏板输入杆2的一端螺纹连接且布置有外六角部31，该连接杆3的另一端布置有与踏板相连的球面连接部32。
其主要的工作原理为：驾驶员向踏板施加作用力的时候，连接杆3带动踏板输入杆2发生运动，与踏板输入杆2配合的一系列部件也会随着踏板输入杆2向第一活塞杆1方向运动，从而推动第一活塞1运动，压缩回位弹簧4；因为踏板上有销轴连接，踏板在接受驾驶员的踏板力后，沿圆周方向摆动，主缸活塞部分为直线运动，因此踏板连接杆在使用过程中需要保证有3-5°的偏摆，为了便于夹紧安装，螺纹连接处有个扁平部23以及与连接杆3连接的螺纹端
本发明采用具有自动定心功能的球座，球头支撑件可以固定球头和波簧，并通过防脱环防止内部零件脱出，具有结构简单、性能稳定、安装空间小、噪音小的特殊功能，而且安装也更为简单方便。