机动车前轮可正立跳动的独立悬架机构及转向机构的制作方法

本发明涉及一种机动车前轮可正立跳动的独立悬架机构及转向机构。

背景技术：

机动车前轮悬架支撑在轮胎和车身之间，能够缓和不平路面传递给车身的冲击，衰减因此产生的左右上下方向的倾斜、晃动和震动，即缓震作用，来提高乘员乘坐的舒适性，减小冲击力对车辆的磨损。悬架机构一般分为三种，分别是独立悬架、半独立悬架和非独立悬架，独立悬架相对于半独立悬架和非独立悬架，由于其左右车轮能够单独跳动互不相干，所以其行驶的稳定性、缓震性、舒适性较好，是现轿车中大多数采用的悬架方式，但现轿车用的独立悬架结构复杂，且采用的是单纯居中的断开式车桥，载重有限，且车轮的跳动都会改变其最初直立的状态。

技术实现要素：

本发明对上述问题进行了改进，即本发明要解决的技术问题是提供一种机动车前轮可正立跳动的独立悬架机构及转向机构，能够达到良好的缓震，减少侧倾的效果。

本发明的具体实施方案是：一种机动车前轮可正立跳动的独立悬架机构及转向机构，包括独立悬架机构，所述独立悬架架构包括用于架设车身的车身架，所述车身架包括固定架，所述固定架底部由前往后固定连接有固定轴，所述车身架两侧分别设置有一对由固定轴分别水平向车身架两侧外延伸的摆动架，所述固定轴两侧横向设置有一对位于摆动架下方的支撑架，每个支撑架与摆动架之间设有若干个用于缓冲的托底弹簧，所述固定架两侧与摆动架之间对称设置有若干对由固定架上侧部延伸至摆动架上的缓冲弹簧，每个摆动架外部设置有车轮架，所述车轮架内安装有车轮，所述车轮架包括位于车轮后上方的弧形架，所述弧形架下部固定连接有分别延伸至车轮两侧的平叉架，所述平叉架与弧形架之间连接有一对分别位于车轮两侧的减震弹簧。

进一步的，所述固定架上方设置有转向机构，所述转向机构包括方向盘，所述方向盘下方设置有由上至下依次连接的方向盘锁轴、万向节及外壳，所述外壳上方设置有用于万向节插入连接的花键轴外套，所述外壳下部横向设置有传统的齿条式方向机，所述齿条式方向机包括贯穿外壳的齿条，所述齿条端部与纵向拉杆端部铰接，所述固定架上方设置有纵向拉杆，所述纵向拉杆经一可呈正竖立状的转轴与固定架铰接，所述转轴固定连接在固定架上方，所述车轮架包括位于车身架左侧的左轮架以及位于右侧的右车轮架，所述左轮架及右车轮架分别固定连接有左固定轴及右固定轴，所述左固定轴上铰接有横向延伸至纵向拉杆的左拉杆，所述右固定轴上铰接有横向延伸至纵向拉杆的右拉杆，所述左拉杆及右拉杆经一拉杆轴铰接，所述纵向拉杆也铰接在拉杆轴上。

进一步的，每个摆动架包括底架，所述底架上方焊接有呈弯曲状或拐状的支架，所述支架与弧形架上方铰接固定。

进一步的，所述方向盘锁轴上设置有双孔圆圈，双孔圆圈两端设置有一对贯穿方向盘锁轴侧部与方向盘的螺丝，所述固定架上设置有突出管，所述突出管上侧部设置有轴承外套管，所述方向盘锁轴竖向穿过轴承外套管与方向盘连接。

进一步的，所述左拉杆端部上横向设置有一对对称设置的左延伸轴，所述右拉杆端部上横向设置有一对对称设置的右延伸轴，两个左延伸轴之间的间距大于右延伸轴的间距且两个左延伸轴位于右延伸轴外侧，左延伸轴及右延伸轴均铰接在拉杆轴上。

进一步的，所述平叉架前端呈u形，所述车轮位于平叉架前端中部。

进一步的，所述摆动架包括位于车身架左边的左摆动架以及位于右边的右摆动架，所述左摆动架与支撑架左上方之间设有若干个呈“t”型分布的托底弹簧，所述右摆动架与支撑架右上方之间设有若干个呈“口”型分布的托底弹簧。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本装置设计合理，结构简单，方便装卸，安全性可靠，既能实现车轮的正立跳动，又能实现不改变车轮最初直立的状态，，能够达到良好的缓震，减少侧倾的效果，具有广阔前景。

附图说明

图1为本发明实施例结构示意图一；

图2为本发明实施例结构示意图二；

图3为本发明实施例结构示意图三；

图4为本发明实施例结构示意图四；

图5为本发明实施例结构示意图五；

图6为本发明实施例结构示意图六；

图7为本发明实施例结构示意图七；

图8为本发明实施例结构示意图八；

图9为本发明实施例结构示意图九；

图10为本发明实施例结构示意图十；

图11为本发明实施例结构示意图十一；

图12为本发明实施例结构示意图十二。

图中：10-车身架，110-固定架，120-固定轴，130-摆动架，1310-底架，1320-支架，1330-左摆动架，1340-右摆动架，140-支撑架，150-车轮架，1510-左车轮架，1520-右车轮架，1540-左固定轴，1550-右固定轴，1560-左拉杆，1561-左延伸轴，1570-右拉杆，1571-右延伸轴，1580-拉杆轴，160-车轮，1610-弧形架，1620-平叉架，170-纵向拉杆，180-转轴，20-托底弹簧，30-缓冲弹簧，40-减震弹簧，50-转向机构，510-方向盘，520-方向盘锁轴，530-万向节，540-外壳，550-花键轴外套，560-齿条式方向机，5610-齿条，60-双孔圆圈，610-螺丝，70-突出管，80-轴承外套管，90-上双孔平片，100-下双孔平片，101-前单孔轴，102-后单孔轴，201-纵向轴承外套管a，202-纵向轴承外套管b，203-纵向轴承外套管c，204-纵向轴承外套管d，205-纵向轴承外套管e，250-纵向轴承外套管r，251-纵向轴承外套管s，206-圆圈片，207-竖立轴承外套管e，208-竖立轴承外套管f，209-竖立轴承外套管g，210-竖立轴承外套管h，252-后竖立轴承外套管，211-后锁轴，212-横向轴承外套管i，213-下锁轴，214-横向轴承外套管j，215-横向轴承外套管k，281-加固杆，282-轴杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

实施例1：如图1~12所示，本实施例中，提供一种机动车前轮可正立跳动的独立悬架机构及转向机构，包括独立悬架机构，所述独立悬架架构包括用于架设车身的车身架10，所述车身架10包括固定架110，所述固定架110底部由前往后固定连接有固定轴120，所述车身架10两侧分别设置有一对由固定轴分别水平向车身架两侧外延伸的摆动架130，摆动架包括左摆动架1330和右摆动架1340，所述固定轴两侧横向设置有一个位于摆动架下方的支撑架140，支撑架140与摆动架130之间设有若干个用于缓冲的托底弹簧20，所述固定架110两侧与摆动架之间对称设置有若干对由固定架上侧部延伸至摆动架上的缓冲弹簧30，每个摆动架130外部设置有车轮架150，所述车轮架内安装有车轮160，所述车轮架160包括位于车轮后上方的弧形架1610，所述弧形架1610下部固定连接有分别延伸至车轮两侧的平叉架1620，所述平叉架与弧形架之间连接有一对分别位于车轮两侧的减震弹簧40。

本实施例中，所述固定架上方设置有转向机构，所述转向机构50包括方向盘510，所述方向盘510下方设置有由上至下依次连接的方向盘锁轴520、万向节530及外壳540，所述外壳上方设置有用于万向节插入连接的花键轴外套550，花键轴外套的下方设置一个轴承位并设置在外壳540的上方，所述外壳下部横向设置有齿条式方向机560，所述齿条式方向机包括贯穿外壳的齿条5610，所述齿条端部与纵向拉杆端部铰接，所述固定架上方设置有纵向拉杆170，所述纵向拉杆170经一呈正竖立状的转轴180与固定架110铰接，所述转轴固定连接在固定架上方，所述车轮架160包括位于车身架左侧的左轮架1510以及位于右侧的右车轮架1520，所述左轮架及右车轮架分别固定连接有左固定轴1540及右固定轴1550，所述左固定轴上铰接有横向延伸至纵向拉杆的左拉杆1560，所述右固定轴上铰接有横向延伸至纵向拉杆的右拉杆1570，所述左拉杆及右拉杆经一拉杆轴1580铰接，所述纵向拉杆也铰接在拉杆轴上。

本实施例中，平叉架与弧形架之间设置有伸缩轴，所述减震弹簧套设在伸缩轴外部。

本实施例中，方向盘锁轴与万向节通过花键连接，保持一定间距，可以方便万向节的转动，从而对车轮的方向进行调节，简单快捷。

本实施例中，齿条式方向机采用现有的齿条式方向机。

本实施例中，每个摆动架130包括底架1310，所述底架上方焊接有呈弯曲状或拐状的支架1320，所述支架与弧形架上方铰接固定。

本实施例中，所述方向盘锁轴上设置有双孔圆圈60，双孔圆圈两端设置有一对贯穿方向盘锁轴侧部与方向盘的螺丝610，所述固定架上设置有突出管70，所述突出管70上侧部固定连接有轴承外套管80，所述方向盘锁轴竖向穿过轴承外套管与方向盘连接。

本实施例中，所述左拉杆1560端部上横向设置有一对对称设置的左延伸轴1561，所述右拉杆1570端部上横向设置有一对对称设置的右延伸轴1562，两个左延伸轴之间的间距大于右延伸轴的间距且两个左延伸轴位于右延伸轴外侧，左延伸轴及右延伸轴均铰接在拉杆轴上。

本实施例中，所述平叉架前端呈u形，所述车轮位于平叉架前端中部，装卸方便。

本实施例中，所述摆动架130包括位于车身架左边的左摆动架1330以及位于右边的右摆动架1340，所述左摆动架与支撑架左上方之间可以设有4个呈“t”型分布的托底弹簧，其中3个托底弹簧纵向间隔设置，1个托底弹簧横向设置；所述右摆动架与支撑架右上方之间可以设有4个呈“口”型分布的托底弹簧，4个托底弹簧呈矩形4角位置分布。

本实施例中，车轮既能为传统的电动车轮，也可以是非电动车轮，刹车形式可以为传统的鼓刹或是碟刹。

本实施例中，使用时，位于车身架两侧的车轮互不干扰，左摆动架与右摆动架既能互不干扰的上下摆动，不会前后位移，从而使单个车轮独立跳动互不干扰，车轮在高度滚动遇到障碍或坑洼地时更容易通过，使用起来更加可靠牢固；此外，在遇见坑洼地带时，在托底弹簧的作用下，起到一个很好的固定缓冲作用，也可以起到保护缓冲弹簧30的作用，增加行驶的稳定性。

实施例2：在实施例1的基础上，本实施例中，由于左摆动架与右摆动架被固定轴锁住，可见左右两边的车轮跳动互不直接干扰，故本发明称为独立悬架机构，在托底弹簧和缓冲弹簧的作用下可以使得两边平叉架上的车轮处于直立状态，这时由于在平叉架和弧形架之间设置减震弹簧，故在平叉架上的车轮可以正立的上下跳动，故本发明称为可正立跳动的独立悬架机构，由于车轮可向后摆动的跳动，因此本发明也可称为车轮可后摆动式跳动的独立悬架机构，显然可以看出，能够更好的越过障碍或低洼等地形。

本实施例中，所述摆动架与车轮架之间设有用于锁住摆动架与车轮架的上双孔平片90，能够承受较大扭力。

本实施例中，在左拉杆1560的末端前方位设置被拉杆轴1580锁住的前单孔轴101，在右拉杆1570的末端中间位设置被拉杆轴1580锁住的后单孔轴102，前单孔轴与后单孔轴上端之间设有下双孔平片100，可以使得左拉杆与右拉杆的连接更牢固可靠且转动轻盈，弧形架1610包括：加固杆281、轴杆282、上双孔平片90，加固杆与轴杆是相互平行的，上双孔平片是套锁在这二者之上，上双孔平片90以及下双孔平片100可以使相应的转轴转动，又能承受来自左右前后的扭力，具有实用性。

本实施例中，当方向为正方向时，拉杆轴1580与固定轴120是处于同一条直线的。

本实施例中，转轴180与左摆动架1330上的锁住车轮架150的轴杆282、与右摆动架1340上的锁住车轮架150上的轴杆282是属于同一个正横向的竖立面。

本实施例中，所述突出管70上侧部固定连接有轴承外套管80，所述方向盘锁轴竖向穿过轴承外套管与方向盘连接，轴承外套管中的轴承的出口是朝下的，轴承由锁在轴承外套管的两个弯钩片而扣住，这样既能脱出又能被扣住。

本实施例中，所述纵向轴承外套管a201和纵向轴承外套管e205是处于同一条直线而固定在固定架110的底部，纵向轴承外套管b202和纵向轴承外套管d204是呈处于呈同一条直线而固定在左摆动架1330上，纵向轴承外套管203是固定在右摆动架1340上，固定轴110由前往后依次固定住的，纵向轴承外套管包括：纵向轴承外套管a201、纵向轴承外套管b202、纵向轴承外套管r250、纵向轴承外套管c203、纵向轴承外套管s251、纵向轴承外套管d204、纵向轴承外套管e205，竖立轴承外套管e207是固定在右摆动架1340的上方而锁住在右边的1610弧形架的轴杆上，而竖立轴承外套管f208是固定在左摆动架1330的上方而锁住在左边的弧形架的轴杆上，而横向轴承外套管j214与横向轴承外套管k215的形状是一致的，且都是固定在平叉架1620的前端且都被,下锁轴213锁住，横向轴承外套管i212是固定在弧形架的下端且被横向轴承外套管j214和横向轴承外套管k215所夹住，并用下锁轴锁住，左固定轴1540与右固定轴1550的样式是一致的，均在末端位设置上下两个轴承外套，左拉杆1560的末端上方设置一个轴承外套与左固定轴1540上的两个轴承外套用小轴杆锁上，右拉杆1570的末端上方设置一个轴承位与右固定轴1550上的两个轴承外套用小轴杆锁住，竖立轴承外套管g209是呈竖立状而固定在固定架的上方，且被纵向拉杆170中的锁轴180锁住，纵向拉杆包括竖立轴承外套管h210、后竖立轴承外套管252、后锁轴211、转轴180，这四者都是相互平行且呈正立状，锁住齿条5610的后锁轴211是锁住在后竖立轴承外套管252上，竖立轴承外套管h210用后单孔轴102锁住的，纵向轴承外套管r250和纵向轴承外套管s251是呈纵向状的，且其固定在支撑架140的中部，圆圈片206是用于顶住托底弹簧20而固定在左摆动架1330和右摆动架1340相对应的位置。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。