车辆和控制该车辆的方法
【专利说明】车辆和控制该车辆的方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2013年11月8日向韩国专利局提交的韩国专利申请2013-0135528号的优先权权益，其全部内容引入本文作为参考。
技术领域
[0003]本公开涉及其输出根据用户操作而变化的车辆的车辆界面系统、以及用于控制该车辆的方法。
【背景技术】
[0004]车辆包括为了用户便利性的各种车辆界面装置。这里，车辆界面装置指代输出视频或音频内容的装置或控制车内环境(例如，照明或温度)的装置。
[0005]新的车辆界面装置被开发或新的功能被添加到现有车辆界面装置中以满足用户便利性的需求。车辆界面装置的例子包括显示装置例如音频视频导航(AVN)、仪表组(cluster)和平视显示器(HUD)、控制车内照明的照明装置、以及控制车内温度的温度控制装置(例如，空调器和加热器)。
[0006]为了使用各种类型和各种功能的车辆界面装置，需要相应的用户操作。不过，各种车辆界面装置的操作对不熟悉这类装置的用户来说可能是不方便的，并且会造成行驶时的安全问题。
【发明内容】
[0007]本公开的一方面提供能够使用户的操作负担和视觉注意力分配最小化并且通过反映用户偏好自动控制车辆的车辆界面单元来提高用户的满意度的车辆、以及用于控制该车辆的方法。
[0008]本发明的另外的方面将部分在下面的描述中阐述，部分将从描述中显而易见，或者可以通过本发明的实践来获知。
[0009]根据本发明的一个实施方式，车辆包括其输出根据用户操作来控制的车辆界面单元。车辆信息采集单元配置成采集有关车辆状态和在该车辆状态下的车辆界面单元的输出的信息。存储器配置成存储所采集的有关车辆状态和在该车辆状态下的车辆界面单元的输出的信息。模型生成单元配置成使用所存储的有关车辆状态和在该车辆状态下的车辆界面单元的输出的信息生成用户偏好模型。控制器配置成基于用户偏好模型控制车辆界面单元的输出。
[0010]该车辆信息采集单元可以在每个第一更新周期采集有关车辆状态和在该车辆状态下的车辆界面单元的输出的信息。
[0011]第一更新周期可以由用户设定或改变。
[0012]如果该存储器中的已使用容量超过存储阈值，则车辆信息采集单元可以擦除先前存储在该存储器中的信息。
[0013]用户偏好模型可以包括第一模型，第一模型使用所存储的有关车辆状态和在该车辆状态下的车辆界面单元的输出的信息来指示车辆状态与车辆界面单元的输出之间的相关性作为条件概率。
[0014]用户偏好模型可以进一步包括第二模型，第二模型使用由车辆状态条件和显示结果定义的规则来确定对应于当前车辆状态的车辆界面单元的输出。
[0015]模型生成单元可以基于所存储的有关车辆状态和在该车辆状态下的车辆界面单元的输出的信息，通过计算每个车辆状态的车辆界面单元的输出的条件概率来生成第一模型。
[0016]模型生成单元可以通过计算每个第二更新周期的条件概率来更新第一模型。
[0017]第二更新周期可以等于或大于第一更新周期。
[0018]模型生成单元可以从第一模型提取具有等于或大于条件概率阈值的条件概率的车辆状态和对应于该车辆状态的车辆界面单元的输出，并且将所提取的车辆状态设定为定义规则的车辆条件并且将所提取的车辆界面单元的输出设定为定义规则的显示结果。
[0019]控制器可以确定当前车辆状态并且搜寻所生成的当前车辆状态设定为车辆状态条件的第二模型的规则。
[0020]当找到规则时，控制器可以根据当前车辆状态被设定为车辆状态条件的规则的显示结果来控制车辆界面单元的输出。
[0021]模型生成单元可以确定是否在控制车辆界面单元的输出后的阈值时间内改变车辆界面单元的输出。
[0022]模型生成单元可以基于是否改变车辆界面单元的输出的确定结果更新规则的成功率。
[0023]如果未在控制车辆界面单元的输出后的阈值时间内改变车辆界面单元的输出，则模型生成单元增加规则的成功率。
[0024]如果在控制车辆界面单元的输出后的阈值时间内改变车辆界面单元的输出，则模型生成单元减小所述规则的成功率。
[0025]模型生成单元可以擦除具有下降到等于或小于成功率阈值的成功率的规则，并且将对应于所擦除的规则的条件概率初始化。
[0026]车辆界面单元可以包括音频视频导航(AVN)装置、仪表组显示器、平视显示器(HUD)、以及控制车内温度的温度控制装置当中的至少一个。
[0027]根据本发明的另一个实施方式，用于控制包括其输出根据用户操作而改变的车辆界面单元车辆的方法包括采集并存储有关车辆状态和在该车辆状态下的车辆界面单元的输出的信息。用户偏好模型使用所存储的有关车辆状态和在该车辆状态下的车辆界面单元的输出的信息来生成。车辆界面单元的输出基于用户偏好模型来控制。
[0028]采集并存储的步骤可以包括每个第一更新周期采集并存储有关车辆状态和在该车辆状态下的车辆界面单元的输出的信息。
[0029]该方法可以进一步包括如果存储器的已使用容量超过存储阈值，则擦除存储在存储器中的旧信息以存储有关车辆状态和在该车辆状态下的车辆界面单元的输出的信息。
[0030]生成用户偏好模型的步骤可以包括使用所存储的有关车辆状态和在该车辆状态下的车辆界面单元的输出的信息来生成指示车辆状态与在该车辆状态下的车辆界面单元的输出之间的相关性作为条件概率的第一模型。
[0031]用户偏好模型的生成可以进一步包括生成使用由车辆状态条件和显示结果定义的规则来确定对应于当前车辆状态的车辆界面单元的输出的第二模型。
[0032]生成用户偏好模型的步骤可以包括，基于所存储的有关车辆状态和在该车辆状态下的车辆界面单元的输出的信息，通过计算每个车辆状态的车辆界面单元的输出的条件概率来生成第一模型。
[0033]生成用户偏好模型的步骤可以包括计算每个第二更新周期的条件概率。
[0034]生成第二模型的步骤可以包括从第一模型提取具有等于或大于条件概率阈值的条件概率的车辆状态和对应于该车辆状态下的车辆界面单元的输出。所提取的车辆状态设定为定义规则的车辆条件，并且所提取的车辆界面单元的输出设定为定义规则的显示结果O
[0035]控制输出的步骤可以包括确定当前车辆状态并且搜寻生成当前车辆状态设定为车辆状态条件的第二模型的规则。
[0036]控制输出的步骤可以包括，当找到所述规则时，根据当前车辆状态被设定为车辆状态条件的规则的显示结果来控制车辆界面单元的输出。
[0037]该方法可以进一步包括确定是否在控制车辆界面单元的输出后的阈值时间内改变车辆界面单元的输出。
[0038]该方法可以进一步包括基于是否改变车辆界面单元的输出的确定结果来确定规则的成功率。
[0039]确定的步骤可以包括如果未在控制车辆界面单元的输出后的阈值时间内改变车辆界面单元的输出，则增加规则的成功率。
[0040]确定的步骤可以包括如果在控制车辆界面单元的输出后的阈值时间内改变车辆界面单元的输出，则减小规则的成功率。
[0041]该方法可以进一步包括擦除具有下降到等于或小于成功率阈值的成功率的规则，并且将对应于被擦除规则的条件概率初始化。
【附图说明】
[0042]从下列结合附图的实施方式的详细描述，本发明的这些和/或其他方面将变得显而易见和更容易理解。
[0043]图1是根据本发明的实施方式的车辆的外视图。
[0044]图2是根据本发明的实施方式的车辆的框图。
[0045]图3是车辆的车辆界面单元是显示装置的车辆的框图。
[0046]图4是根据本发明的实施方式的车辆界面单元的详细框图。
[0047]图5是根据本发明的实施方式的车辆的车辆界面单元的外视图。
[0048]图6是根据本发明的实施方式的车辆的平视显示(HUD)模块的结构图。
[0049]图7是根据本发明的实施方式的车辆的输入单元的另一个例子的外视图。
[0050]图8示出在音频视频导航(AVN)显示器上显示导航屏幕的例子。
[0051]图9示出在AVN显示器上显示音频屏幕的例子。
[0052]图10示出在AVN显示器上显示数字多媒体广播(DMB)屏幕的例子。
[0053]图11示出在仪表组显示器上显示导航屏幕的例子。
[0054]图12示出在仪表组显示器上显示行驶信息屏幕的例子。
[0055]图13示出在仪表组显示器上显示行驶音频屏幕的例子。
[0056]图14示出在HUD上显示速度信息屏幕的例子。
[0057]图15示出在HUD上显示导航屏幕的例子。
[0058]图16示出在HUD上显示接近度传感器屏幕的例子。
[0059]图17是示出存储在存储器中的信息的表格。
[0060]图18是示出由模型生成单元生成的第一模型的例子的表格。
[0061]图19是示出由模型生成单元生成的第二模型的例子的表格。
[0062]图20是根据本发明的实施方式的用于控制车辆的方法的流程图。
[0063]图21是根据本发明的实施方式的在考虑第二模型的规则的成功率的情况下用于控制车辆的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0064]现详细参考本发明的实施方式，其例子在附图中示出并且在所有附图中相同的标号指代相同元件。
[0065]图1是根据本发明的实施方式的车辆的外视图。
[0066]参照图1，车辆100包括形成车辆100的外观的车体I和移动车辆100的车轮51和52。驱动单元60使车轮51和52旋转，并且车门71和72 (见图4)将车辆100的内部空间与外部环境隔离。挡风玻璃30将车辆100前面的视图提供给车辆100内的驾驶员，并且侦_镜81和82将车辆100后面的视图提供给驾驶员。
[0067]车轮51和52包括设置在车辆100前部的前轮51和设置在车辆100后部的后轮52。驱动单元60将扭矩提供给前轮51或后轮52以使车体I在向前或向后的方向上移动。驱动单元60可以使用内燃机通过燃烧化石燃料来生成扭矩或者使用电动机通过从电容器(未图示)接收电力来生成扭矩。