车用灯具的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车用灯具的控制装置。特别是涉及汽车等所使用的车用灯具的控制装置。
【背景技术】
[0002]以往，已知根据车辆的倾斜角度来自动调节车用前照灯的光轴位置，使前照灯的照射方向变化的自动水平调节控制。一般在自动水平调节控制中，基于从车高传感器的输出值导出的车辆的俯仰角度来调节前照灯的光轴位置。对此，在专利文献I和2中公开了使用加速度传感器等倾斜传感器来实施自动水平调节控制的车用灯具的控制装置。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2012-030782号公报
[0006]专利文献2:日本特开2012-030783号公报
【发明内容】
[0007]本发明欲解决的问题
[0008]在使用了加速度传感器作为车辆的倾斜检测装置的情况下，与使用了车高传感器的情况相比，能够使自动水平调节系统更低廉，另外也能够实现轻量化。其结果是，能够实现车辆的低成本化和轻量化。另一方面，即使在使用了加速度传感器的情况下，也有希望高精度地实施自动水平调节控制这样的需求。
[0009]本发明的发明人为了实现自动水平调节控制的高精度化而进行了专心研宄，结果认识到在以往的车用灯具的控制装置中，存在实现自动水平调节控制的进一步高精度化的余地。
[0010]本发明是鉴于这样的状况而完成的，其目的在于提供一种技术，提高车用灯具的自动水平调节控制的精度。
[0011]用于解决问题的方案
[0012]为解决上述问题，本发明的一技术方案是车用灯具的控制装置。该车用灯具的控制装置具有:接收部，其用于接收加速度传感器的输出值；位置信息保持部，其保持表示在加速度传感器搭载在车辆上的状态下的传感器侧的轴与决定车辆的姿势的车辆侧的轴的理想的位置关系的信息；校正部，其在将车辆前后方向的加速度设定为第I轴且将车辆左右方向或者车辆上下方向的加速度设定为第2轴的坐标中，标绘车辆行驶中所得到的输出值，并从标绘的多个点导出直线或者矢量，使用直线或者矢量的斜率来推算传感器侧的轴与车辆侧的轴从理想的位置关系的偏离，并校正表示理想的位置关系的信息；以及调节指示部，其使用已被校正的信息，从当前的加速度导出车辆的倾斜角度，并生成指示车用灯具的光轴调节的控制信号。根据该技术方案，能够提高车用灯具的自动水平调节控制的精度。
[0013]在上述技术方案中，也可以是，传感器侧的轴包含互相垂直的X轴、Y轴和Z轴，校正部基于直线或者矢量的斜率来校正X轴与车辆侧的前后轴的位置关系。另外，在上述任一技术方案中，也可以是，校正部在直线或者矢量的斜率高于预定的阈值的情况下，以直线或者矢量的斜率只减小比该预定的阈值小的校正值方式来校正该信息。根据这些技术方案，也能够提高车用灯具的自动水平调节控制的精度。另外，在上述任一技术方案中，也可以是，校正部在要用于导出直线或者矢量的输出值中包含车辆处于特定行驶状态时的输出值的情况下，将该输出值去除并导出直线或者矢量，其中，所述特定行驶状态包含预定的曲行状态和预定的倾斜道路行驶状态中的至少一个。另外，在该技术方案中，也可以是，校正部从多个输出值中的车辆左右方向的加速度导出用于判定特定行驶状态的基准值，在加速度传感器的输出值中的车辆左右方向的加速度与基准值之差高于预定的阈值的情况下，将该输出值去除并导出直线或者矢量。另外，所述任一技术方案中，也可以是，校正部在将车辆前后方向的加速度设定为第I轴且将车辆左右方向的加速度设定为第2轴的坐标中，标绘车辆行驶中所得到的输出值，并从标绘的多个点导出直线或者矢量，计算所标绘的输出值相对于导出的直线或者矢量的方差，在所得到的方差超过预定的阈值的情况下，重新导出直线或者矢量。根据这些技术方案，能够进一步提高自动水平调节控制的精度。此外，上述各要素的适当组合也包含在由本件专利申请所要求的专利保护的发明的范围内。
[0014]发明的效果
[0015]根据本发明，能够提供一种提高车用灯具的自动水平调节控制的精度的技术。
【附图说明】
[0016]图1是包含实施方式所涉及的水平调节ECU的控制对象即车用灯具的前照灯单元的概要铅垂剖视图。
[0017]图2是说明前照灯单元、水平调节ECU和车辆控制ECU的动作协动的功能模块图。
[0018]图3是用于说明车辆所产生的加速度矢量、和能够由加速度传感器检测出的车辆的倾斜角度的示意图。
[0019]图4(A)和图4(B)是示出在传感器轴与车辆轴处于理想的位置关系的状态下，将车辆行驶中检测出的加速度传感器的输出值进行标绘而得到的直线的图。
[0020]图5㈧和图5(B)是示出在传感器轴与车辆轴从理想的位置关系偏离的状态下，将车辆行驶中检测出的加速度传感器的输出值进行标绘而得到的直线的图。
[0021]图6是用于说明车辆处于特定行驶状态时所得到的加速度传感器的输出值的图。
[0022]图7是示出实施方式所涉及的水平调节ECU执行的自动水平调节控制的一个例子的流程图。
[0023]附图标记的说明
[0024]10灯具单元、100水平调节ECU、102接收部、108存储器、110加速度传感器、300车辆、302车辆控制E⑶、1041校正部、1042调节指示部
【具体实施方式】
[0025]下面，基于最佳的实施方式并参照附图，对本发明进行说明。对于各附图中所示的相同或者等同的构成要素、部件、处理标注了相同的附图标记，适当地省略反复的说明。另夕卜，实施方式是例举而不是限定发明，实施方式所记载的所有特征、其组合未必一定是发明的本质。
[0026]图1是包含实施方式所涉及的水平调节ECU的控制对象即车用灯具的前照灯单元的概要铅垂剖视图。前照灯单元210的构造是:形成为左右对称的一对前照灯单元在车辆的车宽方向的左右各配置有I个。由于右侧的前照灯单元210R和左侧的前照灯单元210L实际上是相同的构成，因此，下文中对右侧的前照灯单元210R的构造进行说明。前照灯单元210R具有:在车辆前方侧具有开口部的灯体212 ;以及覆盖该开口部的透光盖214。灯体212在车辆后方侧具有装拆盖212a。由灯体212和透光盖214形成灯室216。在灯室216中收纳有作为车用灯具的灯具单元10。
[0027]在灯具单元10上连接有灯支架218，灯支架218具有成为灯具单元10的上下左右方向的摇动中心的枢轴机构218a。灯支架218与支撑于灯体212的对光调整螺钉220拧合。在灯具单元10的下表面固定有旋转致动器222的旋转轴222a。旋转致动器222被固定在单元支架224上。在单元支架224上连接有水平调节致动器226。水平调节致动器226例如由使杆226a在箭头M、N方向上伸缩的马达等构成。灯具单元10通过杆226a在箭头M、N方向上伸缩从而成为后倾姿势、前倾姿势，由此，能够进行使光轴O的俯仰角度朝向下方、上方的水平调整。
[0028]灯具单元10包括:包含旋转遮蔽件12的遮蔽机构18、光源14、将反射体16支撑于内壁的灯具壳17、以及投影透镜20。光源14能够使用白炽灯、卤素灯、放电灯、LED等。反射体16的至少一部分是椭圆球面状，将从光源14发射的光反射。来自光源14的光和由反射体16反射的光的一部分经过旋转遮蔽件12被引导向投影透镜20。旋转遮蔽件12是能以旋转轴12a为中心旋转的圆筒部件，包括切除部和多个遮蔽板(未图示)。切除部或者遮蔽板中的任意一个在光轴O上移动，从而形成预定的配光图案。投影透镜20由平凸非球面透镜构成，将形成于后方焦点面上的光源像作为倒像投影到灯具前方的虚拟铅垂屏幕上。
[0029]图2是说明前照灯单元、水平调节ECU和车辆控制ECU的动作协动的功能模块图。此外，在图2中将前照灯单元210R和前照灯单元210L统称为前照灯单元210。另外，水平调节ECU100、车辆控制ECU302，作为硬件构成，由以计算机的CPU、存储器为代表的元件、电路实现；作为软件构成，由计算机程序等实现；但在图2中描绘为通过这些硬件构成和软件构成协动来实现的功能模块。本领域技术人员能够理解，这些功能模块能够通过硬件、软件的组合以各种形式实现。
[0030]作为车用灯具的控制装置的水平调节E⑶100包括接收部102、控制部104、发送部106、存储器108和加速度传感器110。控制部104具有校正部1041和调节指示部1042。水平调节E⑶100例如设置在车辆300的仪表板附近。此外，水平调节E⑶100的设置位置没有特别限定，例如也可以设在前照灯单元210内、车辆控制E⑶302内。另外，加速度传感器110也可以设在水平调节E⑶100之外。在水平调节E⑶100上连接有搭载于车辆300的车辆控制E⑶302、灯开关304。从车辆控制E⑶302、灯开关304输出的信号由接收部102接