车用灯具的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车用灯具的控制装置。特别是涉及汽车等所使用的车用灯具的控制装置。
【背景技术】
[0002]以往，已知根据车辆的倾斜角度来自动调节车用前照灯的光轴位置而使前照灯的照射方向变化的自动水平调节控制。一般在自动水平调节控制中，基于从车高传感器的输出值导出的车辆的俯仰角度来调节前照灯的光轴位置。对此，在专利文献I和2中公开了使用加速度传感器等倾斜传感器来实施自动水平调节控制的车用灯具的控制装置。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2012-030782号公报
[0006]专利文献2:日本特开2012-030783号公报
【发明内容】
[0007]本发明欲解决的问题
[0008]在使用了加速度传感器、陀螺传感器(角速度传感器、角加速度传感器)、地磁传感器等倾斜传感器的情况下，与使用了车高传感器的情况相比，能够使自动水平调节系统更低廉，另外也能够实现轻量化。其结果是，能够实现车辆的低成本化和轻量化。另一方面，即使在使用了加速度传感器等倾斜传感器的情况下，也有希望高精度地实施自动水平调节控制的需求。
[0009]本发明的发明人为了实现自动水平调节控制的高精度化而进行了专心研宄，结果认识到在以往的车用灯具的控制装置中，存在实现自动水平调节控制的进一步高精度化的余地。
[0010]本发明是鉴于这样的状况而完成的，其目的在于提供一种技术，提高车用灯具的自动水平调节控制的精度。
[0011]用于解决问题的方案
[0012]为解决上述问题，本发明的一技术方案是车用灯具的控制装置。该车用灯具的控制装置包括:接收部，其用于接收能够导出合计角度的倾斜传感器的输出值、车速传感器的输出值、和表示向控制装置供给电力的电源的开关的接通断开的信号，其中，所述合计角度是包含路面相对于水平面的倾斜角度即路面角度和车辆相对于路面的倾斜角度即车辆姿势角度的、车辆相对于水平面的倾斜角度；控制部，其用于控制车用灯具的光轴；以及存储部，其用于非易失性地存储路面角度基准值和车辆姿势角度基准值。控制部易失性地保持路面角度基准值和车辆姿势角度基准值，对于车辆停止中的合计角度的变化，执行如下车辆停止中处理:使用根据合计角度和保持的路面角度基准值得到的车辆姿势角度来生成光轴调节信号，将所得到的车辆姿势角度作为新的基准值来保持；对于车辆行驶中的合计角度的变化，执行如下车辆行驶中处理:避免光轴调节信号的生成或输出、或者输出光轴维持信号，将根据合计角度和保持的车辆姿势角度基准值得到的路面角度作为新的基准值来保持，在接收到开关的断开信号时，在开关断开前所接收到的车速传感器的输出值是表示车辆停止的值的情况下，执行如下基准值保存处理:将保持的路面角度基准值和车辆姿势角度基准值中的至少路面角度基准值写入到存储部；在接收到的车速传感器的输出值是表示车辆行驶的值或表示车速传感器的异常的值情况下、或者至少在接收断开信号前的预定时间内没有接收到车速传感器的输出值的情况下，使基准值保存处理待机并继续车辆行驶中处理。根据该技术方案，能够提高车用灯具的自动水平调节控制的精度。
[0013]在上述方式中，也可以是控制部在接收到开关的断开信号时，在接收到的车速传感器的输出值是表示车辆行驶的值或者是表示车速传感器的异常的值的情况下、或者至少在接收断开信号前的预定时间内没有接收到车速传感器的输出值的情况下，基于倾斜传感器的输出值来判断是执行基准值保存处理、还是待机。另外，在上述任一技术方案中，也可以是控制部在倾斜传感器的输出值的每单位时间变化量是预定的阈值以下的情况下，执行基准值保存处理。根据这些技术方案，也能够提高车用灯具的自动水平调节控制的精度。另夕卜，在上述任一技术方案中，也可以是控制部在接收到开关的断开信号时，在接收到的车速传感器的输出值是表示车速传感器的异常的值的情况下、或者至少在接收断开信号前的预定时间内没有接收到车速传感器的输出值的情况下，将表示车速传感器异常的异常信息写入到存储部，在接收到开关的接通信号的情况下、或者响应来自外部设备的请求而输出异常信息。根据该技术方案，能够向驾驶者、维修人员等告知车辆的异常。另外，在上述任一技术方案中，也可以是具有用于在开关的断开状态下维持从电源的电力供给的电力供给维持部。根据该技术方案，能够更可靠地实施开关断开后的基准值的非易失性的存储。
[0014]此外，上述各要素的适当组合也包含在本件专利申请的专利所要求保护的发明的范围内。
[0015]发明的效果
[0016]根据本发明，能够提供一种提高车用灯具的自动水平调节控制的精度的技术。
【附图说明】
[0017]图1是包含作为实施方式所涉及的控制ECU的控制对象的、车用灯具的前照灯单元的概要铅垂剖视图。
[0018]图2是说明前照灯单元和控制ECU的动作协动的功能模块图。
[0019]图3是用于说明在车辆上产生的加速度矢量、和能够由倾斜传感器检测出的车辆的倾斜角度的示意图。
[0020]图4 (A)是示出比较例所涉及的控制ECU的供给电力的时间变化的时序图。图4 (B)是示出实施方式所涉及的控制ECU的供给电力的时间变化的时序图。
[0021]图5是示出实施方式所涉及的控制ECU所执行的自动水平调节控制的一个例子的流程图。
[0022]图6是示出实施方式所涉及的控制ECU所执行的自动水平调节控制的一个例子的流程图。
[0023]附图标记说明
[0024]100控制ECU、108存储部、116倾斜传感器、118接收部、120控制部、300车辆、312车速传感器、1202调节指示部、1204基准值写入部、1206车辆行驶判定部、1208电力供给维持部、1210停止指示信号生成部、1212异常信息生成部
【具体实施方式】
[0025]下面，参照附图，以优选的实施方式说明本发明。对于各附图中所示的相同或者等同的构成要素、部件、处理标注了相同的附图标记，适当省略重复的说明。另外，实施方式是例举，并非限定发明，，实施方式所记载的所有特征及其组合不一定是发明的本质。
[0026]图1是包含作为实施方式所涉及的控制ECU的控制对象的、车用灯具的前照灯单元的概要铅垂剖视图。前照灯单元210的构造是:形成为左右对称的一对前照灯单元在车辆的车宽方向的左右各配置有I个。由于右侧的前照灯单元21R和左侧的前照灯单元21L实际上是相同的构成，因此，在下文中对右侧的前照灯单元210R的构造进行说明。前照灯单元210R具有:在车辆前方侧具有开口部的灯体212 ;以及覆盖该开口部的透光盖214。灯体212在车辆后方侧具有装拆盖212a。由灯体212和透光盖214形成灯室216。在灯室216中收纳有作为车用灯具的灯具单元10。
[0027]在灯具单元10上形成有灯支架218，灯支架218具有成为灯具单元10的上下左右方向的摇动中心的枢轴机构218a。灯支架218与支撑于灯体212的对光调整螺钉220拧合。在灯具单元10的下表面固定有旋转致动器222的旋转轴222a。旋转致动器222被固定在单元支架224上。在单元支架224上连接有水平调整致动器226。水平调整致动器226例如由使杆226a在箭头M、N方向上伸缩的马达等构成。灯具单元10通过杆226a在箭头M、N方向上伸缩从而成为后倾姿势、前倾姿势，由此，能够进行使光轴O的俯仰角度朝向下方、上方的水平调整。
[0028]灯具单元10具有:包含旋转遮蔽体12的遮蔽机构18、光源14、将反射体16支撑在内壁的灯具壳17、以及投影透镜20。光源14能够使用白炽灯、卤素灯、放电灯、LED等。反射体16的至少一部分是椭圆球面状，将从光源14发射的光反射。来自光源14的光和由反射体16反射的光的一部分经过旋转遮蔽体12被引导向投影透镜20。旋转遮蔽体12是能以旋转轴12a为中心旋转的圆筒部件，包括切除部和多个遮蔽板(未图示)。切除部或者遮蔽板中的任一个在光轴O上移动，形成预定的配光图案。投影透镜20由平凸非球面透镜构成，将形成于后方焦点面上的光源像作为倒像投影到灯具前方的虚拟铅垂屏幕上。
[0029]图2是说明前照灯单元和控制ECU的动作协动的功能模块图。
[0030]此外，在图2中将前照灯单元210R和前照灯单元210L统称为前照灯单元210。另夕卜，对于控制ECU100，作为硬件构成，由以计算机的CPU、存储器为代表的元件、电路实现；作为软件构成，由计算机程序等实现；但在图2中适当描绘为通过这些硬件构成和软件构成协动来实现的功能模块。本领域技术人员能够理解，这些功能模块能够通过硬件、软件的组合来以各种形式实现。
[0031]作为车用灯具的控制装置的控制E⑶100包括输入接口 102、CPU104、输出接口106、存储部108、开关电路110、控制用电源电路112和IG监视部114。控制E⑶100例如设置在车辆300的仪表板附近。此外，控制ECU100的设置位置没有特别限定，例如也可以设在前照灯单元210内。
[0032]在输入接口 102