异常信息的情况下(S102的否)，不经过步骤S103而转移至步骤S104。在车辆300没有停车的情况下(S104的否)，控制E⑶100转移至图6所示的步骤S111。在车辆300处于停车的情况下(S104的是)，控制ECU100判断在步骤S104中进行的上次的停车判定中车辆300是否在行驶中(S104的否)。在上次的判定是行驶中的情况下(S105的是)，控制E⑶100从当前的合计角度Θ减去车辆姿势角度基准值，算出路面角度0r(SlO6)。然后，将所得到的路面角度ΘΓ作为新的路面角度基准值更新并存储在RAM124中(S107)，并转移至步骤Slll。在上次的判定不是行驶中的情况下(S105的否)，控制ECU100从当前的合计角度Θ减去路面角度基准值，算出车辆姿势角度Θ V(S108)。然后，将所得到的车辆姿势角度Θ V作为新的车辆姿势角度基准值更新并存储在RAM124中(S109)。另外，使用所得到的车辆姿势角度Θ V或者车辆姿势角度基准值来实施水平调节控制(SllO)，并转移至步骤
Slllo
[0085]在步骤Slll中，控制E⑶100判断点火开关326是否转移至断开状态(Slll)。在点火开关326没有转移至断开状态的情况下(SI 11的否)，控制E⑶100转移至步骤S104。在点火开关326已转移至断开状态的情况下(SI 11的是)，控制E⑶100判断存储在RAM124中的车速传感器312的输出值是否超过O (表示行驶的值)或是否是表示异常的值、或者是否在预定时间内车速传感器312的输出值没有被存储到RAM124(S112)。如果点火开关326转移至断开状态，则维持经由控制用电源电路112向控制E⑶100的电力供给。在存储在RAM124中的车速传感器312的输出值是0(表示停车的值)的情况下(S112的否)，控制ECU100转移至步骤SI 17。
[0086]在车速传感器312的输出值超过0、或异常、或者在预定时间内没有存储到RAM124的输出值的情况下(SI 12的是)，控制ECU100进一步判断车速传感器312的输出值是否是表示异常的值、或者是否在预定时间内没有被存储到RAM124的输出值(S113)。在车速传感器312的输出值异常、或者在预定时间内没有被存储的输出值的情况下(S113的是)，控制E⑶100生成异常信息并保存在存储部108中(S114)，并转移至步骤S115。在车速传感器312的输出值不是异常、且在预定时间内有被存储的输出值的情况下(S113的否)，控制E⑶100不经过步骤SI 14而转移至步骤SI 15。在步骤SI 15中，控制E⑶100判断是否经过了一定时间(S115)。在经过了一定时间的情况下(S115的是)，控制E⑶100判断倾斜传感器116的输出值的每单位时间变化量是否是预定的阈值以下(S116)。在变化量是阈值以下的情况下(S116的是)，控制E⑶100转移至步骤S117。在没有经过一定时间的情况下(S115的否)、以及倾斜传感器116的输出值的变化量不是阈值以下的情况下(S116的否)，控制ECU100转移至步骤S104。
[0087]在步骤SI 17中，控制ECU100执行将保持在RAM124中的路面角度基准值和车辆姿势角度基准值写入到存储部108的基准值保存处理(SI 17)。控制ECU100在路面角度基准值和车辆姿势角度基准值向存储部108的写入结束后，停止从电池328向控制E⑶100的电力供给(SI 18)，结束本流程。
[0088]如以上说明，在作为本实施方式所涉及的车用灯具的控制装置的控制ECU100中，控制部120在接收到点火开关326的断开信号时，在开关断开前所接收到的车速传感器312的输出值是表示车辆300的停止的值的情况下，执行基准值保存处理。另外，在开关断开前所接收到的车速传感器312的输出值是表示车辆300的行驶的值或是表示车速传感器312的异常的值的情况下、或者至少在预定时间内没有接收到车速传感器312的输出值的情况下，使基准值保存处理待机并继续车辆行驶中处理。由此，能够使路面角度ΘΓ的变化更准确反映在路面角度基准值中。因此，能够提高车用灯具的自动水平调节控制的精度。
[0089]本发明不限于上述的实施方式，也能够基于本领域技术人员的知识，对实施方式施加各种设计变更等变形，添加有这样的变形的实施方式也包含在本发明的范围中。由上述的实施方式与变形的组合产生的新的实施方式一并具有组合的实施方式和变形的各效果O
[0090]在上述的实施方式中，作为倾斜传感器116，使用了加速度传感器，但倾斜传感器116也可以是陀螺传感器(角速度传感器、角加速度传感器)、地磁传感器等。另外，在上述的实施方式中，倾斜传感器116设置在CPU104内，但也可以设置在CPU104外，还可以设置在控制ECU100外。在该情况下，为了对倾斜传感器116在点火开关326断开后也维持电力的供给，优选的是与CPU104同样经由控制用电源电路112从电池328供给电力，或者从电池328直接供给电力。另外，在上述的实施方式中，在基准值保存处理中，路面角度基准值和车辆姿势角度基准值存储在存储部108中，但只要至少存储有路面角度基准值即可。
【主权项】
1.一种车用灯具的控制装置，其特征在于，包括: 接收部，所述接收部用于接收能够导出合计角度的倾斜传感器的输出值、车速传感器的输出值、和表示向控制装置供给电力的电源的开关的接通断开的信号，其中，所述合计角度是包含路面相对于水平面的倾斜角度即路面角度和车辆相对于路面的倾斜角度即车辆姿势角度的、车辆相对于水平面的倾斜角度； 控制部，所述控制部用于控制车用灯具的光轴；以及 存储部，所述存储部用于非易失性地存储路面角度基准值和车辆姿势角度基准值， 所述控制部易失性地保持路面角度基准值和车辆姿势角度基准值， 对于车辆停止中的所述合计角度的变化，执行如下车辆停止中处理:使用根据合计角度和保持的路面角度基准值得到的车辆姿势角度来生成光轴调节信号，将所得到的车辆姿势角度作为新的基准值来保持， 对于车辆行驶中的所述合计角度的变化，执行如下车辆行驶中处理:避免所述光轴调节信号的生成或输出、或者输出光轴维持信号，将根据合计角度和保持的车辆姿势角度基准值得到的路面角度作为新的基准值来保持， 在接收到所述开关的断开信号时，在开关断开前所接收到的车速传感器的输出值是表示车辆停止的值的情况下，执行如下基准值保存处理:将保持的路面角度基准值和车辆姿势角度基准值中的至少路面角度基准值写入到所述存储部；在所述接收到的车速传感器的输出值是表示车辆行驶的值或表示车速传感器的异常的值情况下、或者至少在接收所述断开信号前的预定时间内没有接收到车速传感器的输出值的情况下，使所述基准值保存处理待机并继续所述车辆行驶中处理。
2.如权利要求1所述的车用灯具的控制装置，其特征在于， 所述控制部在接收到所述开关的断开信号时，在所述接收到的车速传感器的输出值是表示车辆行驶的值或者是表示车速传感器的异常的值的情况下、或者至少在接收所述断开信号前的预定时间内没有接收到车速传感器的输出值的情况下，基于倾斜传感器的输出值来判断是执行所述基准值保存处理、还是待机。
3.如权利要求2所述的车用灯具的控制装置，其特征在于， 所述控制部在倾斜传感器的输出值的每单位时间变化量是预定的阈值以下的情况下，执行所述基准值保存处理。
4.如权利要求1至3的任一项所述的车用灯具的控制装置，其特征在于， 所述控制部在接收到所述开关的断开信号时，在所述接收到的车速传感器的输出值是表示车速传感器的异常的值的情况下、或者至少在接收所述断开信号前的预定时间内没有接收到车速传感器的输出值的情况下，将表示车速传感器异常的异常信息写入到所述存储部，并在接收到所述开关的接通信号的情况下、或者响应来自外部设备的请求而输出所述异常?目息。
5.如权利要求1至4的任一项所述的车用灯具的控制装置，其特征在于， 具有用于在所述开关的断开状态下维持从所述电源的电力供给的电力供给维持部。
【专利摘要】本发明提供一种提高车用灯具的自动水平调节控制的精度的技术。在一形态的车用灯具的控制装置中，控制部对于倾斜传感器检测出的合计角度的车辆停止中的变化进行光轴调节。另外，对于车辆行驶中的合计角度的变化避免光轴调节。控制部易失性地保持路面角度和车辆姿势角度的基准值，在电源开关断开时，在开关断开前所接收到的车速传感器的输出值是表示车辆停止的值的情况下，至少将路面角度基准值非易失性地存储到存储部。在开关断开前所接收到的车速传感器的输出值是表示车辆行驶的值或者是表示车速传感器的异常的值的情况下、或者至少开关断开前的预定时间内没有接收到车速传感器的输出值的情况下，使基准值向存储部的存储待机。
【IPC分类】B60Q1-10, B60Q1-08
【公开号】CN104648227
【申请号】CN201410569465
【发明人】山崎真嗣, 笠羽祐介, 后藤和绪
【申请人】株式会社小糸制作所
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年10月22日
【公告号】DE102014223613A1, US20150142275