部120若得到初始化信号，则开始初始对光调整，使灯具单元10的光轴O与初始设定位置一致。另外，控制部120将基准状态下的倾斜传感器116的输出值作为路面角度基准值(Θ r = 0° )、车辆姿势角度基准值(Θ V = 0° )，通过存储在RAMl24中来进行保持。另外，控制部120根据需要将这些基准值写入到存储部108。
[0051](点火开关处于接通状态的期间的控制)
[0052]在车辆300实际使用的状况中，控制部120的调节指示部1202在车辆行驶中执行如下所示的车辆行驶中处理。即，在车辆行驶中处理中，调节指示部1202对于车辆行驶中的合计角度Θ的变化避免光轴调节。而且，在车辆停止时，将根据合计角度Θ和保持的车辆姿势角度基准值得到的路面角度ΘΓ作为新的基准值来保持。具体而言，调节指示部1202从当前的合计角度Θ减去存储于RAM124的车辆姿势角度基准值，得到路面角度Θγο然后，将所得到的路面角度0!*作为新的基准值存储在RAM124。由此，推定为路面角度Θ r的变化的、车辆行驶中的合计角度Θ的变化被纳入路面角度基准值。此外，调节指示部1202也可以在车辆停止时算出行驶前后的合计角度Θ的差值，将该差值算入到路面角度基准值来算出新的路面角度基准值。另外，调节指示部1202也可以取代在车辆停止时而在车辆行驶中在预定的定时反复更新路面角度基准值，或者除车辆停止时之外，还在车辆行驶中在预定的定时反复更新路面角度基准值。
[0053]在车辆停止中，调节指示部1202执行如下所示的车辆停止中处理。S卩，在车辆停止中处理中，调节指示部1202在预定定时反复计算车辆姿势角度θν。调节指示部1202对于车辆停止中的合计角度Θ的变化，使用根据合计角度Θ和保持的路面角度基准值得到的车辆姿势角度Θ V来生成光轴调节信号，将所得到的车辆姿势角度Θ V作为新的基准值来保持。
[0054]具体而言，调节指示部1202从当前的合计角度Θ减去存储于RAM124的路面角度基准值，得到车辆姿势角度θν。然后，将所得到的车辆姿势角度Θ V作为新的基准值存储在RAM124。由此，推定为车辆姿势角度Θ V的变化的、车辆停止中的合计角度Θ的变化被取为车辆姿势角度基准值。此外，调节指示部1202例如也可以算出上次检测的合计角度Θ与当前的合计角度Θ的差值，并将该差值算入到车辆姿势角度基准值来算出新的车辆姿势角度基准值。然后，调节指示部1202使用所得到的车辆姿势角度Θ V或者更新后的车辆姿势角度基准值来生成光轴调节信号。例如，调节指示部1202使用预先存储在存储部108中的将车辆姿势角度Θ V与光轴角度θ ο建立对应的转换表，决定光轴角度θ0。生成的光轴调节信号从发送部122发送至水平调整致动器226，通过水平调整致动器226的驱动来将光轴O调节为所决定的光轴角度Θ Oo
[0055]例如能够通过从车速传感器312得到的车速来判断车辆是行驶中以及是停止中。所述“车辆行驶中”例如是从车速传感器312的检测值超过O时、到车速传感器312的检测值成为O的期间。所述“车辆停止时”例如是车速传感器312的检测值成为O后，倾斜传感器116的输出值稳定时。该“稳定时”可以是倾斜传感器116的检测值的每单位时间的变化量变成为预定量以下时，也可以是车速传感器312的检测值变成为O后经过预定时间后(例如I?2秒后)。所述“车辆停止中”例如是从倾斜传感器116的输出值稳定时(车辆停止时)到车速传感器312的检测值超过O的期间。所述“车辆行驶中”、“车辆停止时”、“预定量”、“预定时间”和“车辆停止中”能够基于设计者所进行的实验、仿真来适当设定。
[0056](点火开关转移至断开状态时的控制)
[0057]控制部120由从电池328供给的电力驱动。因此，如果点火开关326变成断开而使来自电池328的电力供给停止，则存储在RAM124中的路面角度基准值和车辆姿势角度基准值会消失。因此，在点火开关326转移至断开状态的情况下，基准值写入部1204执行基准值保存处理，在该执行基准值保存处理中，将保持在RAM124中的路面角度基准值和车辆姿势角度基准值写入到非易失性存储器即存储部108。由此，即使点火开关326变成断开而使来自电池328的供电解除，控制ECU100也能够保持车辆姿势角度Θ V和路面角度ΘΓ的基准值。
[0058]此处，对基准值写入部1204的动作所需的电力的供给方法进行说明。
[0059]图4 (A)是示出比较例所涉及的控制ECU的供给电力的时间变化的时序图。图4 (B)是示出实施方式所涉及的控制ECU的供给电力的时间变化的时序图。图4㈧和图4(B)的纵轴表示电源电压(V)，横轴表示时间(t)。
[0060]如上所述，基准值写入部1204在检测到点火开关326的断开状态后，将路面角度基准值和车辆姿势角度基准值写入到存储部108。另一方面，如果点火开关326变成为断开，则解除对由来自IG监视部114的高电平信号导致的开关1102的接通状态的维持。因此，从电池328向控制部120的电力的供给停止，基准值写入部1204的写入动作也停止。因此，在从点火开关326的断开状态的检测到基准值写入部1204的写入动作结束的期间，需要确保基准值写入部1204的写入动作所需的电力。
[0061]例如想到以如下电力提供该电力:从点火开关326变成为断开状态之后、到开关1102变成为断开而使来自电池328的电力供给停止的期间从电池328供给的电力；以及从设在电池328的周边、控制E⑶100的电容器(capacitor)等蓄电元件(未图示)供给的电力。如果将像这样来确保基准值写入部1204的动作用电力的构成作为比较例，则比较例的控制ECU的供给电力如图4㈧所示那样变化。
[0062]S卩，在时间tl检测到点火开关326的断开状态。电源电压从检测到点火开关326的断开状态时的电压Vl缓缓减少，在时间t2达到基准值写入部1204的驱动下限电压V2。因此，基准值写入部1204需要在从时间tl到时间t2的期间使路面角度基准值和车辆姿势角度基准值的写入结束。从时间tl起始的电源电压的下降率(直线的斜率)、即从时间tl到时间t2的长度取决于CPU104等的系统负载和蓄电元件的时间常数等。
[0063]因此，在比较例的控制E⑶中，有可能不能向基准值写入部1204供给所需的电力，直至基准值写入部1204的写入动作的结束。此外，比较例的控制E⑶是从点火电源得到电力的供给来进行驱动的构成。因此，图4(A)的纵轴的电源电压等于点火电压。另外，控制ECU在点火电压低于预定的阈值电压时，此处为点火电压的值变成为Vl时，检测出点火开关326的断开状态。
[0064]因此，本实施方式所涉及的控制E⑶100如下那样确保基准值写入部1204的写入动作所需的电力。即，在控制ECU100中，控制部120的电力供给维持部1208在点火开关326断开状态下，维持来自电池328 (电源)的电力的供给。具体而言，如果点火开关326变成为接通且从IG监视部114发送高电平信号，则电力供给维持部1208经由发送部122向或门电路1104发送高电平信号。然后，即使点火开关326成为断开也继续高电平信号的发送。由此，本实施方式的控制E⑶100的供给电力如图4(B)所示那样变化。
[0065]S卩，由于通过电力供给维持部1208在点火开关326断开后也维持开关1102的接通状态，因此能够与基准值写入处理所需的时间相对应地对从检测到点火开关326的断开状态的时间tl、到电源电压达到基准值写入部1204的驱动下限电压V2的时间t3的长度进行调整。因此，基准值写入部1204能够更可靠地将路面角度基准值和车辆姿势角度基准值写入到存储部108。
[0066]此外，电力供给维持部1208也可以在点火开关326接通时不发送高电平信号，在点火开关326变成为断开并从IG监视部114接收了低电平信号时发送高电平信号。在该情况下，也能够在点火开关326断开后维持开关1102的接通状态。此外，从对控制部120的电力供给的稳定化的观点而言，优选电力供给维持部1208随着点火开关326的接通而发送高电平信号。
[0067]如果保持在RAM124中的路面角度基准值和车辆姿势角度基准值向存储部108的写入结束，则基准值写入部1204对于停止指示信号生成部1210发送表示基准值的写入结束的写入结束信号。停止指示信号生成部1210如果接收到写入结束信号，则生成指示停止来自电池328的电力供给的停止指示信号，并发送至电力供给维持部1208。电力供给维持部1208如果接收到停止指示信号，则将发送至或门电路1104的信号从高电平切换为低电平。由此，由于成为从IG监视部114和CPU104向或门电路1104发送低电平信号的状态，因此开关1102转移至断开状态。其结果是，从电池328向控制部120的电力的供给停止。这样，通过电力供给维持部1208接受停止指示信号而使来自电池328的电力供给停止，从而能够抑制耗电量的增大。
[0068]上述的基准值保存处理的执行是以点火开关326转移至断开状态时车辆300处于停止为前提的。然而，在车辆300的实际的使用状况中，在车辆行驶中点火开关326也有可能断开。即，有可能发生即使点火开关3