用于操控车辆动力总成的装置和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及根据在权利要求1或9的前序部分中进一步规定类型的、用于操控车辆动力总成的方法和装置。
【背景技术】
[0002]通常具有自动变速器的传统混合动力车辆是公知的，通过该自动变速器接合电机。同时存在一种需求，即，在具有装备了手动变速器的内燃机的车辆中将手动变速器与电动驱动装置组合。在这里的问题是，操作内燃机和电机与手动变速器相关联，尤其是对两个驱动装置的逻辑和直观可靠的操作。
[0003]根据DE 29 43 519 Al已知一种用于具有内燃机和电动机的车辆的驱动装置，其中通过操纵变速器换挡杆同时可以关闭电动机的电机电路中的开关。
[0004]DE 10 2009 026 788 Al描述了一种具有混合动力装置和自动变速器的机动车，其中，给包含可由驾驶员选择的多种状态的行驶条件元件分配混合动力功能。
【发明内容】
[0005]本发明的任务因而在于，提供一种前述类型的方法和装置，它们与混合动力装置结合确保了具有手动变速器的车辆简单可靠的运行。
[0006]该任务通过权利要求1的特征且替选地通过权利要求9的特征解决。
[0007]建议，车辆通过动力总成内的混合动力装置以在内燃机行驶模式和电动行驶模式之间变换的方式运行。替选地，也可以设置同时又内燃机和电动的运行。在此，优选依赖于存在有适合电动行驶的车辆运行状态地进行对电动行驶模式的启用。在电动行驶模式启用时，锁止变速器的挡位选择，以避免在电动行驶模式启用时切换变速器。为此例如可以在变速器中锁止换挡杆，或者在变速器外面卡住挡位选择杆或变速肘杆。这样可以以简单方式基于手动变速器结合混合动力装置地运行车辆。可靠避免了临界运行状态。
[0008]优选依赖于存在有至少一个通过驾驶员侧的操纵而生成的信号地启用电动行驶模式。由此能够可选地由驾驶员确定车辆运行模式，尤其可以直接根据驾驶员期望启用电动行驶模式。
[0009]优选在累加存在下列前提条件时，启用电动行驶模式以起动车辆:
[0010]例如通过插入点火开关钥匙和接通点火系统用信号传递车辆处于行驶就绪状态。
[0011]变速器以及进而挡位选择杆处于空挡位置或者切换至空挡位置。
[0012]操纵车辆制动器的制动踏板。
[0013]不操纵离合器或者说离合器踏板。
[0014]车速为零，S卩，车辆处于停止状态。
[0015]此外不存在与电动行驶模式对立的其它车辆运行状态，尤其是没有显示临界车辆参数，例如蓄电池电量状态较低，冷却水、发动机油或内部空调等的临界温度或其它对立的调节变量或运行参数，并且没有检测到车辆故障或故障信息。相关影响参数可以依赖于运行策略地被预设定。
[0016]如果上述前提条件不存在，那么例如在车辆显示器屏幕上给驾驶员提示，电动行驶模式未启用。为了起动车辆，可以由驾驶员按照传统方式起动内燃机。
[0017]相反如果上述前提条件存在，那么启用电动行驶模式。
[0018]当启用电动行驶模式并检测到操纵了车辆加速踏板时，操控电机用以生成对应于加速踏板位置的扭矩。优选地，在此加速踏板位置必须对应于如下扭矩请求，该扭矩请求小于或等于电机的预设定的允许可生成的最大扭矩，并且不应识别到操纵了离合器踏板，否则停用电动驱动模式。
[0019]如果存在电动行驶模式的前提条件，电动驱动模式的启用也可以直接根据驾驶员期望优选通过操纵开关来。可以以这种方式来实现启用电动行驶模式，例如驾驶员按压按钮以进行安排调整。
[0020]如果车辆装有自动发动机启动停止系统，那么替选或补充地，在车辆的自动的发动机启动停止运行的情况下在发动机停止阶段当检测到驾驶员操纵脚踏制动器时启用电动行驶模式。替选地也可以在不操纵脚踏制动器情况下在发动机停止阶段实现自动启用。优选仅当车辆运行状态允许电动行驶模式时，才启用该电动行驶模式。启用例如可以依赖于是否还继续存在针对发动机启动停止运行的前提条件和/或是否已满足了启用电动行驶模式起动车辆的上述前提条件。
[0021]电动行驶模式的停用可以由于检测至少一个驾驶员侧的操作信号而实施，例如由于驾驶员操纵离合器踏板或者根据直接的驾驶员期望，尤其是通过操作开关。
[0022]优选当下列前提条件的至少其中一个存在时，停用电动行驶模式:
[0023]操纵离合器。
[0024]驾驶员操纵开关。
[0025]检测对应于扭矩请求的加速踏板位置，该扭矩请求大于电机的预设定的最大允许扭矩。
[0026]达到大于预设定极限车速的车速。
[0027]极限车速和最大允许的电机扭矩可以相应依赖于运行策略地例如作为在电动行驶模式下的最大可能的/或者说最佳的车速或扭矩可变地预设定。存在与电动行驶模式对立的前面已述的其它车辆运行方式。相关影响参数可以与运行策略有关地被预设定。
[0028]优选在电动行驶模式停用时，进行对驾驶员的提示以便在变速器内挂入对应于车辆运行状态的行驶挡位。此外，松开对变速器挡位选择进行的锁止，并且在操纵车辆离合器时启动内燃机。
[0029]在内燃机模式下，在变速器的各个固定挡位级之间进行挡位变换并且驾驶员进行为此所需地操纵离合器。在内燃机运行的情况下，根据本发明方法不会影响各个固定挡位级之间的挡位变换。
[0030]优点是，在内燃机行驶模式下，在可能变换至电动行驶模式方面持久检查运行状
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[0031]优选在检测到下列所有条件时，从内燃机行驶模式变换至电动行驶模式:
[0032]例如通过插入点火开关钥匙和接通点火系统来显示车辆的行驶就绪状态。
[0033]接通内燃机。
[0034]不操纵离合器。
[0035]车速，其小于或等于预设定的极限车速。
[0036]加速踏板位置对应于扭矩请求，其小于或等于电机的预设定的最大允许可生成的扭矩。
[0037]没有检测到与电动行驶模式对立的其它车辆运行状态。在此，与运行策略有关地预设定其它运行状态的影响参数。
[0038]如果存在所有上述前提条件，进行对驾驶员的提示以便挂入变速器空挡位置。当识别到挂入空挡位置时，松开对变速器挡位选择进行的锁止并且启用电动行驶模式。
[0039]优选仅由驾驶员操纵离合器。替选地在根据本发明另一变型方案中，车辆离合器利用离合器执行机构局部自动化地运行。在此，离合器可以通过离合器踏板，进而通过驾驶员以及通过离合器执行器彼此互不依赖地操纵。以这种方式可以实现不依赖于操纵离合器踏板地自主操控离合器。在该设计方案中可以实现其它运行状态。一旦显示车辆处于行驶就绪状态，并且驾驶员未进行离合器的操纵且没有检测到与电动行驶模式对立的车辆运行状态，那么启用电动行驶模式。
[0040]在电动行驶模式启用时，可以通过操纵车辆加速踏板，通过用于驱动车辆的电机根据加速踏板位置所生成的扭矩来实现各个相关行驶状态。为此，前提条件是，
[0041]-加速踏板位置对应于扭矩请求，其小于或等于电机的最大允许可生成的扭矩，和
[0042]-没有识别到驾驶员操纵离合器，和
[0043]-车速小于或等于预设定的极限车速。
[0044]在停用电动行驶模式时，通过离合器执行机构可以自动地进行对离合器的操纵并且接通内燃机。
[0045]此外，在存在前提条件时可以自动地从内燃机行驶模式变换至电动行驶模式。在此，为了分离内燃机，在必要时需要对离合器进行的操纵在变速器内有挂入的挡位的情况下可以自动通过离合器执行机构来进行。
[0046]优选在电动行驶模式启用时，将至少一个电机联接至变速器。电机