混合动力车辆的模式切换控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及作为动力源搭载发动机及电动机，可选择仅利用电动机进行行驶的电气行驶模式(EV模式)和利用电动机及发动机进行行驶的混合动力行驶模式(HEV模式)的混合动力车辆的模式切换控制装置。
【背景技术】
[0002]作为这样的混合动力车辆，目前已知有例如专利文献I记载的技术。
[0003]该混合动力车辆将一方的动力源即发动机依次经由无级变速器及离合器与车轮可分离地驱动结合，将另一方的动力源即电动机总是与该车轮结合。
[0004]上述混合动力车辆通过使发动机停止且将上述离合器释放，能够进行仅基于电动机的EV模式下的电气行驶(EV行驶)，通过使发动机起动且将该离合器联接，能够进行基于电动机及发动机的HEV模式下的混合动力行驶(HEV行驶)。
[0005]另外，通过在EV行驶中如上所述地释放离合器，停止状态的发动机(在存在有变速器的情况下，变速器也)从车轮分离，在EV行驶中不带着该发动机(变速器)旋转(拉拽)，能够避免相应的能量损失而提尚能效。
[0006]专利文献1:(日本)特开2000 - 199442号公报
[0007]在上述混合动力车辆中，在使发动机停止且将离合器释放的EV行驶中踏入油门踏板等运转状态发生了变化的情况下，使发动机再起动且将离合器联接而从EV行驶模式向HEV行驶模式切换。
[0008]但是，在专利文献I中，对该EV — HEV模式切换时的驱动力控制及变速器的变速控制未作提及，产生以下的问题。
[0009]S卩，变速器通常作为介质对来自被发动机驱动的油泵的动作油进行变速控制，在向使发动机停止的EV行驶模式转换之后，不从油泵排出动作油，也与变速器自身不旋转相结合而成为不能变速控制的状态。
[0010]在EV行驶中，变速器并非保持在向EV行驶模式转换时(发动机停止时)的变速比，变速控制系统内的动作油发生泄漏，或变速控制机构内的基于弹簧等的预加载下使变速控制机构稍动作，故而在EV行驶中，变速比从向EV行驶模式转换时(发动机停止时)的变速比逐渐偏移，无论如何在EV行驶中不能把握实际变速比。
[0011]另外，在EV — HEV模式切换时起动发动机，但直至发动机旋转因爆燃而成为起动完成时的值，油泵的排出油量成为可控制变速的量为止，从EV — HEV模式切换的开始在相当的响应延迟之后，在此期间，变速器也保持在不能变速控制的状态。
[0012]由该理由，在发动机基于爆燃的起动完成后，从油泵排出足够量的动作油，在变速器可进行变速控制时的实际变速比和对应于运转状态的目标变速比之间具有较大的背离，车轮驱动力相对于对应于运转状态的目标驱动力而产生实际变速比及目标变速比之间的变速比偏差量的过度或不足。
[0013]并且，在专利文献I记载的构成为代表的现有的混合动力车辆中，未试着消除EV — HEV模式切换时的上述变速比偏差引起的驱动力的过度或不足，对驾驶员赋予不能得到按照运转操作的驱动力的不适感。
【发明内容】
[0014]本发明的目的在于提出一种改进的混合动力车辆的模式切换控制装置，在EV — HEV模式切换时，减少上述变速比偏差引起的驱动力的过度或不足而可避免上述的问题。
[0015]为了实现该目的，本发明的混合动力车辆的模式切换控制装置如下地构成。
[0016]首先，对作为本发明前提的混合动力车辆进行说明时，其作为动力源除了发动机之外还具有电动机，所述发动机经由变速器与车轮驱动结合，这些变速器及车轮之间通过离合器可分离，除了通过将该离合器且使所述发动机停止而可选择仅利用所述电动机进行行驶的电气行驶模式之外，通过使所述发动机起动且将所述离合器联接而可选择利用所述电动机及发动机进行行驶的混合动力行驶模式。
[0017]本发明的模式切换控制装置在上述混合动力车辆从所述电气行驶模式向混合动力行驶模式的模式切换时，将所述电动机及/或发动机的输出控制成对应于车辆运转状态的值，但在所述变速器的实际变速比与对应于车辆运转状态的目标变速比不同的情况下，对所述电动机及/或发动机的输出进行修正，以减少这些实际变速比及目标变速比之间的变速比偏差引起的驱动力的过度或不足。
[0018]在本发明的混合动力车辆的模式切换控制装置中，在从电气行驶模式向混合动力行驶模式的模式切换时，将电动机及/或发动机的输出控制成对应于车辆运转状态的值，在变速器的实际变速比与对应于车辆运转状态的目标变速比不同的情况下，修正电动机及/或发动机的输出以减少其二者间的变速比偏差引起的驱动力的过度或不足，故而能够消除上述模式切换时的变速比偏差引起的驱动力的过度或不足，能够产生按照运转操作的驱动力变化，能够消除与运转操作不同的驱动力产生的不适感。
【附图说明】
[0019]图1是表示具有本发明一实施例的模式切换控制装置的混合动力车辆的驱动系及其整体控制系统的概略系统图；
[0020]图2表示可适用本发明的模式切换控制装置的其他型式的混合动力车辆，图2(a)为表示该混合动力车辆的驱动系及其整体控制系统的概略系统图，图2(b)是该混合动力车辆的驱动系中的内设于V型带式无级变速器的副变速器内的变速摩擦元件的联接理论图；
[0021]图3是表示图1中的复合控制器执行的EV — HEV模式切换控制程序的流程图；
[0022]图4是图3的模式切换控制下的EV — HEV模式切换的动作时间图。
[0023]标记说明
[0024]1:发动机(动力源)
[0025]2:电动机(动力源)
[0026]3:起动电动机
[0027]4:V型带式无级变速器
[0028]5:驱动车轮
[0029]6:初级带轮
[0030]7:次级带轮
[0031]8:V 型带
[0032]CVT:无级变速机构
[0033]T/C:液力变矩器
[0034]CL:变速器离合器(离合器)
[0035]9、11:主减速器组
[0036]12:蓄电池
[0037]13:变换器
[0038]14:制动盘
[0039]15:制动钳
[0040]16:制动踏板
[0041]17:负压式制动助力器
[0042]18:主缸
[0043]19:油门踏板
[0044]21:复合控制器
[0045]22:发动机控制器
[0046]23:电动机控制器
[0047]24:变速器控制器
[0048]25:蓄电池控制器
[0049]26:制动开关
[0050]27:油门开度传感器
[0051]28:初级带轮旋转传感器
[0052]29:次级带轮旋转传感器
[0053]Ο/P:油泵
[0054]E/P:电动泵
[0055]31:副变速器
[0056]Η/C:高档离合器
[0057]R/B:后退制动器
[0058]L/B:低档制动器
[0059]32:车速传感器
[0060]33:车辆加速度传感器
[0061]35:管路压力电磁阀
[0062]36:锁止电磁阀
[0063]37:初级带轮压力电磁阀
[0064]38:低档制动器压力电磁阀
[0065]39:高档离合器压力和后退制动器压力电磁阀
[0066]41:开关阀
【具体实施方式】
[0067]以下，基于附图对本发明的实施例进行说明。
[0068]实施例1
[0069]〈构成〉
[0070]图1是表示具有本发明一实施例的模式切换控制装置的混合动力车辆的驱动系及其整体控制系统的概略系统图。
[0071]图1的混合动力车辆作为动力源而搭载发动机I及电动机2，发动机I通过起动电动机3而起动。
[0072]发动机I经由V型带式无级变速器4与驱动车轮5可适当分离地驱动结合，以下大致说明V型带式无级变速器4。
[0073]V型带式无级变速器4将由初级带轮6、次级带轮7、卷挂在这些带轮6、7之间的V型带8构成的无级变速机构CVT作为主要的构成元件。
[0074]初级带轮6经由锁止式液力变矩器T/C与发动机I的曲柄轴结合，并且次级带轮7依次经由变速器离合器CL(相当于本发明的离合器)及主减速器组9与驱动车轮5结合。
[0075]在变速器离合器CL的联接状态下，来自发动机I的动力经由液力变矩器T/C向初级带轮6输入，之后，依次经由V型带8、次级带轮7、变速器离合器CL及主减速器组9而向驱动车轮5传递，用于混合动力车辆的行驶。
[0076]在该发动机动力传递中，通过减小初级带轮6的带轮V槽宽且增大次级带轮7的带轮V槽宽，在增大V型带8与初级带轮6的卷挂圆弧径的同时减小V型带8与次级带轮7的卷挂圆弧径，V型带式无级变速器4能够进行向高档侧带轮比(高档侧变速比)的升档。
[0077]相反，通过增大初级带轮6的带轮V槽宽且减小次级带轮7的带轮