车辆异常的控制方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种车辆异常的控制方法及系统。
【背景技术】
[0002] 随着汽车的普及，汽车的安全问题一直备受关注，而汽车爆胎后带来的安全问题 尤其受到关注，也是大家一直努力解决的技术问题。从相关媒介获得信息显示汽车爆胎造 成的交通事故比例相当高，如在高速公路上的交通事故：据统计，国内70%的意外交通事故 是由爆胎引起的，国外也有80%是由爆胎引起的。
[0003] 为了解决因爆胎引起的汽车安全问题，现有技术通过胎压测试仪监测轮胎气压来 完成车辆的控制或者采用防爆轮胎来减少爆胎情况的发生。其中，胎压测试仪采用的是安 装在高速运转的轮毂上的4个无线射频传感器模块，通过无线射频接收系统接收无线信号 控制车辆的运行。而防爆轮胎（RSC)是通过设计增加防爆特性、加强的侧壁、附加的气门嘴 条带和高耐热性的合成橡胶材料，其在轮胎泄气的情况下，车辆仍然可以80公里/小时的 车速行驶250公里，从而可以避免在高速公路上冒险换轮胎等情况的出现。
[0004] 但是，对于胎压测试仪，无线信号会受到外部环境如电磁辐射等的影响，信号准确 性差，且需要同时采用4个无线传感器模块，测量的可靠性和稳定性差。而防爆轮胎，由于 其结构复杂，制造成本高，同时由于轮胎坚硬的侧壁，给维修带来极大的不便，且降低了用 户乘坐的舒适性。
【发明内容】
[0005] 本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
[0006] 为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆异常的控制系统。该系统利用陀 螺仪来检测车辆的状态，输出检测信号，检测信号通过运算器处理后输入到电子控制单元 (ECU)中，由ECU完成对车辆的控制；该系统结构简单、成本低廉，响应速度更快，不受外界 干扰，可靠性强。
[0007] 本发明的第二个目的在于提出一种车辆异常的控制方法。
[0008] 为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的车辆异常的控制系统，包括：
[0009] 车速信号采集模块，用于采集当前车辆的车速，输出车速信号；
[0010] 陀螺仪，用于在检测到当前车辆状态异常时，输出检测信号；
[0011] 运算器，分别与车速信号采集模块和陀螺仪相连，用于对车速信号和检测信号进 行运算处理，输出状态提示信号；
[0012] 电子控制单元ECU，与运算器相连，用于根据状态提示信号确定当前车辆处于异常 驾驶状态时，输出控制信号；以及
[0013] 辅助控制系统，与ECU相连，用于根据控制信号对当前车辆进行控制。
[0014] 上述车辆异常的控制系统，采用1个安装在车身任何位置的MEMS陀螺仪，其采集 的信号经有线连接的运算器后通过ECU对车辆进行操控，克服了无线信号传输的弊端，且 MEMS陀螺仪体积小，可直接安装在车身的任何部位，部件自身更安全，响应速度更快，不受 外界干扰，可靠性得到很大地提高，成本方面也有较大的优势；在驾驶安全性方面，有效地 将过去靠驾驶人员经验来减少或避免事故发生转变为通过系统控制来实现，缩短了出现异 常后采取措施的响应时间，能将车辆在爆胎等异常情况出现后造成的危害降到最低，车辆 安全可靠性等方面得到很大的提高，使驾驶变得更智能化；另外，由于采用的是普通轮胎， 故方便维修且提高了用户的乘坐舒适性。
[0015] 为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的车辆异常的控制方法包括：
[0016] 采集当前车辆的车速，获得车速信号；
[0017] 利用陀螺仪对当前车辆的状态进行检测，并在检测到当前车辆状态异常时，获得 检测信号；
[0018] 对车速信号和检测信号进行运算处理，获得状态提示信号；
[0019] 根据状态提示信号确定当前车辆处于异常驾驶状态时，对当前车辆进行控制。
[0020] 上述车辆异常的控制方法，借助1个安装在车身任何位置的陀螺仪来检测当前车 辆的状态，在状态异常时输出检测信号，对检测信号和获得的车速信号进行运算，输出状态 提示信号，根据状态提示信号确定当前车辆处于异常驾驶状态时，对车辆进行操控，克服了 无线信号传输的弊端，且陀螺仪体积小，可直接安装在车身的任何部位，部件自身更安全， 响应速度更快，不受外界干扰，可靠性得到很大地提高，成本方面也有较大的优势；在驾驶 安全性方面，有效地将过去靠驾驶人员经验来减少或避免事故发生转变为自动实现，缩短 了出现异常后采取措施的响应时间，能将车辆在爆胎等异常情况出现后造成的危害降到最 低，车辆安全可靠性等方面得到很大的提高，使驾驶变得更智能化。
[0021] 本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变 得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0022] 本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变 得明显和容易理解，其中，
[0023] 图1是根据本发明一个实施例的车辆异常的控制系统的结构示意图；
[0024] 图2是根据本发明另一个实施例的车辆异常的控制系统的结构示意图；
[0025] 图3是根据本发明一个实施例的干预驾驶模式下辅助控制系统中的各个系统的 工作顺序示意图；
[0026] 图4是根据本发明一个实施例的车辆异常的控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0027] 下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同 或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描 述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明 的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
[0028] 在本发明的描述中，术语"第一"、"第二"等仅用于描述目的，而不能理解为指示 或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语"相连"、"连接" 应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连 接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通 技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述 中，除非另有说明，"多个"的含义是两个或两个以上。
[0029] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括 一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部 分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺 序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明 的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0030] 下面参考附图描述本发明实施例的车辆异常的控制方法及系统。
[0031] 图1是根据本发明一个实施例的车辆异常的控制系统的结构示意图，本发明实施 例中的车辆包括前轮、后轮、四轮驱动的各类载人、载货车辆。
[0032] 如图1所示，车辆异常的控制系统包括车速信号采集模块110、陀螺仪120、运算器 130、电子控制单元（E⑶）140和辅助控制系统150,其中：
[0033] 车速信号采集模块110用于采集当前车辆的车速，输出车速信号；陀螺仪120用于 在检测到当前车辆状态异常时，输出检测信号；运算器130分别与上述车速信号采集模块 110和陀螺仪120相连，用于对上述车速信号和上述检测信号进行运算处理，输出状态提示 信号；E⑶140与上述运算器130相连，用于根据上述状态提示信号确定上述当前车辆处于 异常驾驶状态时，输出控制信号；辅助控制系统150与上述ECU140相连，用于根据上述控制 信号对上述当前车辆进行控制。
[0034] 其中，上述陀螺仪120可以提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号的 特性，在本实施例中主要利用其提供的水平信号来实现车辆状态的检测。上述陀螺仪120 可以为压电陀螺仪、微机械陀螺仪(又称MEMS陀螺仪)、光纤陀螺仪或激光陀螺仪等等。具体 地，陀螺仪120可以在检测到当前车辆爆胎或轮胎脱落等异常情况时，输出上述检测信号。
[0035] 上述运算器130对上述车速信号和上述检测信号进行与运算，根据运算结果和上 述车速信号输出状态提示信号。上述运算器130可以包括逻辑计算单元（即逻辑门)和放大 器，当然，还可以包括其他器件或具有其他结构。
[0036] 上述辅助控制系统150为现有车辆中已有的系统，具体包括发动机系统、变速系 统、转向系统、刹车系统、驻车制动系统、防抱死刹车系统中的一种或多种。
[0037] 上述车辆异常的控制系统，利用陀螺仪120来检测车辆的状态，陀螺仪120根据车 辆状态的变化输出检测信号，检测信号通过运算器130处理后输入到车辆的E⑶140中，由 ECU 140控制发动机系统、转向系统、防抱死刹车系统(ABS )、驻车制动系统、自动变速系统、 刹车系统等来完成对车辆的控制；该系统结构简单、成本低廉，同时因陀螺仪的稳定性较高 而系统可靠性也较高，且不仅能检测到因胎压爆胎引起的车辆状态变化，还能检测到轮胎 脱落等异常状态，功能可扩展空间较大。
[0038] 具体地，用户可以根据需要在仪表盘设置当前车辆的设定速度，即该设定速度可 根据需要进行修改，用户完成设置后，当前车辆的ECU140会