混合动力车辆的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种混合动力车辆的控制装置，特别是涉及一种发动机启动时的控制。
【背景技术】
[0002]以往，已知一种具备第一离合器和第二离合器的混合动力车辆，其中，该第一离合器使作为驱动源的发动机与电动发电机之间的传递扭矩容量可变，该第二离合器使电动发电机与驱动轮侧之间的传递扭矩容量可变(例如，参照专利文献I)。
[0003]在该以往技术中，在从仅利用电动发电机的驱动力行驶的EV模式切换为使发动机启动而利用发动机和电动发电机的驱动力行驶的HEV模式时，进行了如下的发动机启动控制。
[0004]S卩，在发动机启动控制中，首先使第二离合器滑动，并且在使电动发电机的驱动扭矩上升之后，使第一离合器接合，从而对发动机进行旋转输入(起动)。之后，如果发动机转速上升，则使第一离合器接合，并且将第二离合器从滑动状态向接合状态进行控制。
[0005]另外，在第二离合器滑动时，将该传递扭矩容量限制为能够保持滑动状态的限制值(起动中扭矩限制值)，随着将第一离合器向完全接合进行控制，使第二离合器的传递扭矩容量上升。
[0006]专利文献1:日本特开2007-69817号公报
【发明内容】
_7] 发明要解决的问题
[0008]在上述的以往技术中，在第二离合器的情况下，为了从滑动开始时起在起动中维持滑动状态，将其传递扭矩容量限制为限制值。
[0009]然而，如果将第二离合器的传递扭矩容量限制为限制值的时间变长，则在此期间车辆加速度为O，发生了加速迟缓。
[0010]本发明是着眼于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够改善发动机启动时的加速迟缓的混合动力车辆的控制装置。
[0011]用于解决问题的方案
[0012]为了实现上述目的，本发明的混合动力车辆的控制装置的特征在于，具备:
[0013]发动机启动控制部，其在发动机启动时执行以下处理:滑动开始处理，使第二离合器开始滑动；起动处理，将第一离合器设为滑动接合状态，并且将第二离合器传递扭矩容量设为所设定的起动中扭矩限制值以下来维持滑动状态，从而使上述发动机起动；以及离合器接合处理，当上述发动机成为驱动状态时，将上述第一离合器和上述第二离合器向完全接合状态进行控制；以及
[0014]第二离合器扭矩增加梯度控制部，其包含于该发动机启动控制部，在执行上述起动处理时执行第一增加处理和第二增加处理，其中，在该第一增加处理中，使上述第二离合器传递扭矩容量从上述滑动开始的状态起以预先设定的第一增加梯度增加，在该第二增加处理中，使上述第二离合器传递扭矩容量以比上述第一增加梯度平缓的第二增加梯度增加。
_5] 发明的效果
[0016]在本发明中，发动机启动控制部在启动发动机时执行以下起动处理:在使第一离合器滑动接合之后，一边使第二离合器滑动一边使发动机启动。
[0017]此时，第二离合器扭矩增加梯度控制部在第一离合器开始滑动接合之后，首先执行使第二离合器的传递扭矩容量以增加率相对较大的第一增加梯度增加的第一增加处理，之后执行使第二离合器的传递扭矩容量以增加率相对较小的第二增加梯度增加的第二增加处理。
[0018]因而，与仅以增加率相对较大的第一增加梯度增加的情况相比，使第二离合器的传递扭矩容量达到限制值的时期延迟，从第二离合器向驱动轮侧的输出难以被限制值所限制。由此，与来自第二离合器的输出被限制值相对提前地限制的情况相比，加速迟缓减少。
[0019]这样，在本发明中，能够提供一种能够改善发动机启动时的加速迟缓的混合动力车辆的控制装置。
【附图说明】
[0020]图1是表示应用了实施方式I的混合动力车辆的控制装置的混合动力车辆的传动系统的传动系统结构图。
[0021]图2是表示由实施方式I的混合动力车辆的控制装置的整合控制器执行的运算处理的控制框图。
[0022]图3是表示进行实施方式I的混合动力车辆的控制装置的整合控制器中的模式选择处理时使用的EV-HEV选择映射的图。
[0023]图4A是表示由实施方式I的混合动力车辆的控制装置的整合控制器使用的目标正常扭矩映射的映射图。
[0024]图4B是表示由实施方式I的混合动力车辆的控制装置的整合控制器使用的MG辅助驱动力映射的映射图。
[0025]图5是表示实施方式I的混合动力车辆的控制装置所使用的发动机启动停止线映射的映射图。
[0026]图6是表示与实施方式I的混合动力车辆的控制装置所使用的电池SOC相对应的行驶中请求发电输出的特性图。
[0027]图7是表示实施方式I的混合动力车辆的控制装置所使用的发动机的最佳燃料消耗线的特性图。
[0028]图8是表示在实施方式I的混合动力车辆的控制装置中使用的自动变速机的变速线的一例的变速映射图。
[0029]图9是表示在实施方式I的混合动力车辆的控制装置中目标行驶模式转变的一例的目标行驶模式图。
[0030]图10是表示在实施方式I的混合动力车辆的控制装置中发动机启动控制的处理的流程的流程图。
[0031]图1lA是表示实施方式I的混合动力车辆的控制装置的增加梯度的设定映射的图。
[0032]图1lB是表示实施方式I的混合动力车辆的控制装置的增加梯度切换阈值的设定映射的图。
[0033]图12是表示实施方式I的混合动力车辆的控制装置的整合控制器的主要部分的框图。
[0034]图13是表示实施方式I的混合动力车辆的控制装置和比较例的执行发动机启动控制时的动作例的时序图。
【具体实施方式】
[0035]以下，基于附图所示的实施方式I来说明用于实现本发明的混合动力车辆的驱动扭矩控制装置的最佳的方式。
[0036](实施方式I)
[0037]首先，说明实施方式I的混合动力车辆的控制装置的结构。
[0038]当说明该结构时，将实施方式I的混合动力车辆的控制装置的结构分为“传动系统结构”、“控制系统结构”、“整合控制器的结构”以及“发动机启动控制运算处理结构”来进行说明。
[0039][传动系统结构]
[0040]首先，说明实施方式I的混合动力车辆的传动系统结构。
[0041]图1是表示应用了实施方式I的混合动力车辆的驱动扭矩控制装置的后轮驱动的混合动力车辆的整体系统图。
[0042]如图1所示，实施方式I的混合动力车辆的驱动系统具备:发动机Eng、飞轮FW、第一离合器CL1、电动发电机MG、第二离合器CL2、自动变速机AT、传动轴PS、差速器DF、左驱动轴DSL、右驱动轴DSR、左后轮(驱动轮)RL、右后轮(驱动轮)RR、左前轮FL以及右前轮FR0
[0043]发动机Eng是汽油发动机、柴油发动机，基于来自发动机控制器I的发动机控制指令来进行发动机启动控制、发动机停止控制、节气门的阀开度控制。此外，在发动机输出轴上设置有飞轮FW。
[0044]第一离合器CLl是安装在发动机Eng与电动发电机MG之间的离合器。该第一离合器CLl基于来自第一离合器控制器5的第一离合器控制指令，利用由第一离合器液压单元6生成的第一离合器控制液压，来控制包括半离合状态在内的接合和断开。另外，作为该第一离合器CL1，例如使用由具有活塞14a的液压致动器14来控制接合和断开的干式单片直A婴闻口荷O
[0045]电动发电机MG是在转子中埋设永磁体并在定子中缠绕有定子线圈的同步型电动发电机，基于来自马达控制器2的控制指令，通过施加由逆变器3生成的三相交流而被控制。该电动发电机MG作为接收来自电池4的电力供给来进行旋转驱动的电动机而进行动作(以下，将该状态称为“动力运转”)。并且，在转子从发动机Eng、驱动轮接收旋转能量的情况下，电动发电机MG还能够作为使定子线圈的两端产生电动势的发电机而发挥功能，来对电池4进行充电(以下，将该动作状态称为“再生”)。此外，该电动发电机MG的转子经由减振器与自动变速机AT的变速机输入轴相连结。
[0046]第二离合器CL2是安装在电动发电机MG与左右后轮RL、RR之间的离合器。该第二离合器CL2基于来自AT控制器7的第二离合器控制指令，利用由第二离合器液压单元8生成的控制液压，来控制包括滑动接合和滑动断开在内的接合和断开。作为该第二离合器CL2，例如使用能够用比例电磁阀连续地控制油流量和液压的湿式多片离合器、湿式多片制动器。
[0047]此外