混合动力车辆的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种混合动力车辆的控制装置，尤其是，涉及到通过使该离合器滑动卡合而使该发动机进行曲轴旋转并启动从而向发动机行驶模式进行切换时的控制。
【背景技术】
[0002]已知有如下的混合动力车辆(参照专利文献I): (a)所述混合动力车辆具备经由离合器而被连接在动力传递路径上的发动机、和至少作为电动机而发挥功能的旋转机；(b)所述混合动力车辆能够实施发动机行驶模式以及电机行驶模式，所述发动机行驶模式为将所述离合器卡合并至少将所述发动机作为驱动力源来使用而进行行驶的模式，所述电机行驶模式为将该离合器释放并将所述旋转机作为驱动力源来使用而进行行驶的模式。在这种混合动力车辆中，当在所述离合器被释放的发动机停止时向发动机行驶模式进行切换时，一般情况下是在使该离合器滑动卡合而使发动机进行曲轴旋转并启动后，使该离合器完全卡合的。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开平11-285107号公报
【发明内容】
[0006]发明所要解决的课题
[0007]但是，在以此方式使离合器滑动卡合而使该发动机进行曲轴旋转的情况下，由于离合器温度因摩擦产生的热量而上升，因此存在由于过热而损伤摩擦材料等的可能性。针对于此，虽然尚未公知，但考虑到如果离合器温度超过了规定的温度(热极限等)，则强制性地释放离合器并通过旋转机产生驱动力来进行行驶，并且如果温度下降了则再次使离合器卡合而向发动机行驶模式转移。在该情况下，由于在卡合离合器时会发生因发动机的惯性而造成的冲击(驱动力变化)，因此需要通过旋转机的转矩来对此进行补偿，并且在离合器释放状态下行驶时，为了温度下降后的离合器卡合而在以补偿转矩对应量限制了旋转机的转矩的状态下进行行驶。在该阶段中，由于无法利用发动机转矩而且旋转机的转矩也被限制，因此有可能因驱动力不足而使驾驶员产生不适感。
[0008]本发明是以上述实际情况为背景而完成的发明，其目的在于，对以下情况进行抑制，即，在向发动机行驶模式进行切换时因离合器温度的上升而强制性释放离合器并通过旋转机产生驱动力而进行行驶，并且如果温度下降了则再次使离合器卡合而向发动机行驶模式转移时，因驱动力不足而使驾驶员产生不适感的情况。
[0009]用于解决课题的方法
[0010]为了实现所述目的，第一发明为:(a)混合动力车辆具备经由离合器而被连接在动力传递路径上的发动机、和至少作为电动机而发挥功能的旋转机；(b)所述混合动力车辆能够实施发动机行驶模式以及电机行驶模式，所述发动机行驶模式为将所述离合器卡合并至少将所述发动机作为驱动力源来使用而进行行驶的模式，所述电机行驶模式为将该离合器释放并将所述旋转机作为驱动力源来使用而进行行驶的模式；(C)当在所述离合器被释放的所述发动机停止时向所述发动机行驶模式进行切换时，在使该离合器滑动卡合而使该发动机进行曲轴旋转并启动后，使该离合器完全卡合；(d)所述混合动力车辆的控制装置的特征在于，在向所述发动机行驶模式进行切换时，在所述离合器达到了预先规定的温度的情况下，将该离合器释放并由所述旋转机产生驱动力而进行行驶，并且以使该离合器的前后的转速同步的方式而对所述发动机的转速进行控制。
[0011]第二发明为，在第一发明的混合动力车辆的控制装置中，(a)所述发动机经由所述离合器而与所述旋转机直接连接；(b)为了使所述离合器的前后的转速同步，以使作为该离合器的动力传递路径侧的转速的所述旋转机的转速成为所述发动机的怠速转速的方式而使被设置在该动力传递路径上的变速部变速，并且将该变速后的旋转机的转速作为所述发动机的目标转速而对该发动机进行控制。
[0012]发明效果
[0013]在这种混合动力车辆的控制装置中，在向发动机行驶模式进行切换时，在离合器达到了预先规定的温度而被释放的情况下，由于以使该离合器的前后的转速同步的方式对发动机的转速实施了控制，因此能够降低在温度下降后使离合器卡合而向发动机行驶模式转移时的冲击(驱动力变动)。由此，无需或者降低了离合器卡合时的转矩补偿，并且，在通过旋转机产生驱动力而进行行驶时，由于能够解除或者缓和用于转矩补偿的转矩的限制，因此能够抑制因驱动力不足而使驾驶员产生不适感的情况。
[0014]在第二发明中，由于在经由离合器而使发动机与旋转机直接连接的情况下，以使该旋转机的转速成为发动机的怠速转速的方式而使变速部变速，并且将该旋转机的转速作为目标转速而对发动机进行控制，因此其结果为，发动机将以怠速转速作为目标转速而被控制，并且能够通过怠速转速控制装置等高精度且稳定地对发动机转速进行控制，从而能够适当地降低离合器卡合时的冲击。
【附图说明】
[0015]图1为在适当应用了本发明的混合动力车辆的构架图中合并表示控制系统的主要部分的概要结构图。
[0016]图2为对通过图1的混合动力控制单元而被执行的发动机行驶模式以及电动机行驶模式进行说明的图。
[0017]图3为对通过图1的发动机行驶切换单元而被执行的、向发动机行驶模式进行切换的切换控制进行具体说明的流程图。
[0018]图4为表示在按照图3的流程图而向发动机行驶模式进行切换时KO离合器因热故障(热极限)而暂时性地被强制释放时的各个部分的变化的时序图的一个示例。
【具体实施方式】
[0019]虽然离合器优选使用干式或湿式的单板式、多板式的摩擦离合器，但也能够采用磁粉式电磁离合器等的能够滑动卡合(在允许相对旋转的同时传递转矩的卡合)的其他离合器。发动机为通过燃料的燃烧而产生动力的内燃机等，例如经由离合器而与旋转机直接连接，旋转机的设置位置是在离合器释放时使之能够产生驱动力的范围内被适当规定的。虽然作为旋转机能够使用电动机，但也能够采用还具有作为发电机的功能的电动发电机。
[0020]发动机行驶模式为，至少将发动机作为驱动力源来使用而进行行驶的模式，也可以仅将发动机作为驱动力源来使用而进行行驶，但还可以将发动机以及旋转机双方作为驱动力源来使用而进行行驶。虽然向发动机行驶模式的切换为例如随着驾驶员的要求驱动力的増大而从电机行驶模式向发动机行驶模式进行切换的情况，但只要是从至少离合器被释放的发动机停止状态起通过离合器的滑动卡合而使发动机进行曲轴旋转并启动，从而向发动机行驶模式进行切换即可。
[0021]离合器以如下的方式被控制，S卩，例如当超过了由热极限规定的预定的卡合禁止温度时滑动卡合被禁止从而被强制性地释放，另一方面，当成为卡合禁止解除温度以下时则允许实施滑动卡合或完全卡合。虽然离合器温度可以通过温度传感器进行检测，但也能够根据离合器的卡合转矩或滑动卡合时间等而求出发热量或放热量从而等通过计算而将其算出。
[0022]虽然在离合器被释放的情况下，为了使离合器的前后的转速同步，而以使发动机的转速成为同步转速(离合器所同步的发动机转速)的方式通过反馈控制等而对发动机实施控制，但也可以像第二发明那样对发动机的转速以及