元86。
[0034]在图3的步骤SI中，对是否通过混合动力控制单元72作出了向发动机行驶模式切换的切换判定进行判断，并在作出了切换判定时执行步骤S2以下的处理。在步骤S2中，对离合器温度TKO是否为预先设定的卡合禁止温度TKOl以下进行判断，如果TKO ( TKOI,则执行步骤S13以下的处理并实施向发动机行驶模式切换的切换控制。在步骤S13中，使KO离合器34滑动卡合而使发动机12进行曲轴旋转，在步骤S14中，实施燃料供给控制与点火正时控制从而启动发动机12。而且，在发动机12启动后，通过使KO离合器34完全卡合，从而结束向发动机行驶模式的转移。在步骤S15中，对KO离合器34是否被完全卡合而结束了向发动机行驶模式的转移进行判断，并反复执行步骤S2、S13、S14直至转移结束为止。而且，如果转移结束且步骤S15的判断为是(肯定)，则将结束一系列的发动机行驶切换控制。
[0035]另一方面，如果以此方式使KO离合器34滑动卡合而使发动机12进行曲轴旋转，则有可能因摩擦发热而使离合器温度TKO上升，进而因过热而损伤摩擦材料等。所述步骤S2的卡合禁止温度TKOl相当于避免KO离合器34的摩擦材料因过热而损伤的热极限，并且当离合器温度TKO超过了其卡合禁止温度TKOl时(K0热故障)，步骤S2的判断将变为否(否定)从而执行步骤S3。在步骤S3中，将禁止KO离合器34的滑动卡合，并强制性地释放KO离合器34。由此，能够在防止KO离合器34的温度进一步上升的同时，通过放热来慢慢降低离合器温度ΤΚ0。此外，在步骤S4中，继续进行由电动发电机MG实现的行驶，并且在本实施例中，能够在无需保证在步骤Sll中使KO离合器34卡合时用于防止由发动机12的惯性造成的冲击的补偿转矩T α的条件下，使用至电动发电机MG的最大转矩TMGmax来进行行驶。
[0036]在下一步骤S5中，对MG转速NMG、即KO离合器34的动力传递路径侧的转速是否处于发动机12的最低怠速转速NEidlI?最高怠速转速NEidl2的范围内进行判断，如果在该范围内，则直接执行步骤S9。在步骤S9中，作为发动机12的目标转速Net而设定此时的MG转速NMG，并且以使发动机转速NE成为此时的目标转速NEt ( = NMG)的方式、换言之以使KO离合器34的前后的转速同步(大概一致)的方式，而通过所述怠速转速控制装置36的反馈控制等进行控制。
[0037]另一方面，在步骤S5的判断为否(否定)的情况下，即MG转速NMG不在怠速转速NEidll?NEidl2的范围内的情况下，将执行步骤S6，对是否能够通过锁止离合器30的滑动控制而将MG转速NMG变速至该怠速转速NEidll?NEidl2的范围内进行判断。即，如果锁止离合器30处于完全卡合的状态，则能够通过降低油压并滑动而利用电动发电机MG的转矩而使MG转速NMG上升某一程度(提升)，如果锁止离合器30处于释放状态，则能够通过使油压上升并滑动而使MG转速NMG降低至与涡轮转速NT —致(下降)。而且，在能够通过锁止离合器30的滑动控制而将MG转速NMG变速至怠速转速NEidll?NEidl2的范围内的情况下，将执行步骤S7，通过使锁止离合器30滑动，从而使MG转速NMG变速至怠速转速NEidll?NEidl2的范围内。锁止离合器30相当于为了同步而使KO离合器34的动力传递路径侧的转速(MG转速NMG)变化的变速部。
[0038]在上述步骤S6的判断为否的情况下，即未能够通过锁止离合器30的滑动控制而使MG转速NMG变速至怠速转速NEidll?NEidl2的范围内的情况下，将执行步骤S8。在步骤S8中，以使MG转速NMG进入到怠速转速NEidll?NEidl2的范围内的方式而对所述自动变速器20的齿轮级进行切换。自动变速器20相当于为了同步而使KO离合器34的动力传递路径侧的转速(MG转速NMG)变化的变速部。
[0039]而且，在上述步骤S7或S8中，在以MG转速NMG进入到怠速转速NEidll?NEidl2的范围内的方式进行了变速后，执行所述步骤S9，将发动机12的目标转速Net设为此时的MG转速NMG并实施发动机12的怠速转速控制。
[0040]在接下来的步骤SlO中，对离合器温度TKO是否下降至预先规定的卡合禁止解除温度TK02以下进行判断，并且在离合器温度TKO高于卡合禁止解除温度TK02期间内反复执行所述步骤S4以下的步骤，而当TKO ( TK02时则执行步骤Sll以下的步骤。在步骤Sll中，使KO离合器34迅速地完全卡合而向发动机行驶模式转移，在步骤S12中，将发动机12转速控制解除，并执行产生与加速器操作量Acc相对应的驱动力的通常的发动机输出控制。在本实施例中，由于使KO离合器34的前后的转速(NE以及NMG)同步了，且由于在步骤Sll中在使KO离合器34完全卡合时大致消除了由发动机12的惯性造成的冲击，而且无需由电动发电机MG实施的转矩补偿，因此在所述步骤S4的电动机行驶中无需保证补偿转矩Ta。在对KO离合器34进行卡合控制并重新开始向发动机行驶模式的转移的情况下，上述卡合禁止解除温度TK02被设定为能够在离合器温度TKO达到卡合禁止温度TKOl之前结束转移的程度的温度、且充分低于其卡合禁止温度TKOl的温度。
[0041]另外，所述步骤S5?S9的同步控制为，假想在步骤S2的判断成为否时发动机12已经进行自主旋转的情况，在发动机12无法进行自主旋转并停止旋转的情况下，则在不实施步骤S5?S9的同步控制的条件下，在KO离合器34的温度变为卡合禁止解除温度TK02以下之后，执行所述步骤S13?S15从而实施向发动机行驶模式切换的切换控制。
[0042]图4为，在加速器操作量Acc = O、即加速器关闭的惯性行驶时加速踏板被实施了踩踏操作并根据上述图3的流程图而从电机行驶模式向发动机行驶模式进行切换时，因热故障而使KO离合器34被释放，并实施同步控制而向发动机行驶模式转移的情况下的时序图的一个示例。时间11为，在加速器关闭的惯性行驶时加速踏板被实施踩踏操作的时间，在电动发电机MG的转矩(MG转矩)TMG立即上升的同时，根据从电机行驶模式向发动机行驶模式进行切换的切换判定而使步骤SI的判断成为是(肯定)，从而开始执行步骤S2以下的步骤。由于当初在离合器温度TKO为卡合禁止温度TKOl以下时将执行步骤S13?S15，因此MG转矩TMG被限制为如下的转矩并进行行驶，即被限制为，为了 KO离合器34的滑动卡合而与最大转矩TMGmax相比低出补偿转矩Ta的量的转矩。而且，当KO离合器34的滑动卡合开始时(时间t2)，以抵销由发动机12的惯性造成的冲击的方式而增大补偿转矩T a，并设为最大转矩TMGmax。此外，当以此方式使KO离合器34被滑动卡合时，在发动机12被实施曲轴转动而使发动机转速NE上升的同时，利用摩擦产生的热量而使离合器温度TKO上升。图4的最下层的“K0油压指令值”为使KO离合器34卡合的油压的指令值，并且与传递转矩相对应的实际的油压在活塞进入后(时间t2)开始上升，且基于该传递转矩(滑动卡合)而使发动机12进行曲轴旋转。K