用于对分离阀进行检查的方法以及用于分离阀的监控装置的制造方法
【专利说明】用于对分离阀进行检查的方法以及用于分离阀的监控装置
[0001]本发明涉及一种用于对车辆的制动系统的分离阀(Trennventil)进行检查的方法。此外，本发明涉及一种用于车辆的制动系统的分离阀的监控装置。
【背景技术】
[0002]在DE 10 2011 005 822 Al中说明了制动系统以及用于运行制动系统的方法。所述制动系统包括能够退耦的制动管路，所述制动管路通过分离阀与相应的制动系统的主制动缸相连接。
[0003]本发明的公开内容
本发明提供一种具有权利要求1的特征的、用于对车辆的制动系统的分离阀进行检查的方法、一种具有权利要求9的特征的、用于车辆的制动系统的分离阀的监控装置、一种具有权利要求13的特征的、用于车辆的制动系统的ESP系统、一种具有权利要求14的特征的、用于车辆的制动系统的制动动力调节系统以及一种具有权利要求15的特征的、用于车辆的制动系统。
[0004]本发明的优点
本发明能够可靠地识别车辆的制动系统的(至少)一个分离阀的机械的闭锁。借助于所述按本发明的主题可以可靠地识别，受到检查/监控的分离阀是否尽管被调节到至少部分打开的状态中也错误地关闭。
[0005]因为借助于本发明能够可靠地识别，受到检查/监控的分离阀是否机械地被闭锁，所以可以防止通过所述分离阀与所述主制动缸相连接的制动管路的、由于所述分离阀的闭锁而引起的不受欢迎的制动管路失灵情况。尤其通过按本发明对所述分离阀进行的检查可以保证，驾驶员在将所述分离阀调节到部分打开的状态中之后可以可靠地制动进入(einbremsen)到通过所述打开的分离阀与所述主制动缸相连接的制动管路中。
[0006]本发明可以用于检查无电流地打开的分离阀和无电流地关闭的分离阀。要指出，本发明的可使用性不局限于能够检查的分离阀的特定的类型。
[0007]具有至少一个分离阀的制动系统经常用于与至少一台发电机共同作用，其中通过所述分离阀至少一条制动管路与所述主制动缸液压地连接。这用于实现具有修整功能(VerbIendfunkt1n)的能量回收的制动系统，其中通过所述至少一个分离阀的关闭能够可选防止驾驶员对至少一条通过所述至少一个分离阀与所述主制动缸相连接的制动管路进行制动操作。(所述至少一台能够用作发电机的电动机也可以用作电动的驱动电动机。同样所述至少一台电动机可以是单独的电机。)
至少一个车轮制动缸的、通过借助于所述至少一个分离阀的关闭使所述至少一条制动管路退耦的方式来取消的制动作用可以用于使用至少一台发电机，而没有超过所述车辆的、由驾驶员预先给定的减速。通过这种方式，能够实现有利地较高的能量回收效率。只要所述至少一台发电机由于太低的车速或者由于电池充满电而不再能够用于将所述车辆制动，则可以在所述至少一条退耦的制动管路中主动地形成制动压力。车辆的、由驾驶员预先给定的减速由此甚至能够在这样的情况中可靠地持续。在此也谈及对于所述至少一台发电机的、在时间上变化的发电机制动力矩的修整。通过为了使驾驶员从所述至少一条制动管路上退耦而关闭所述至少一个分离阀的做法，也能够保证，驾驶员在操纵制动操纵元件的过程中没有感觉到所述修整的反作用。
[0008]本发明有利地适合于检查能量回收的制动系统的至少一个分离阀。本发明由此有助于激励驾驶员来使用配备了至少一台发电机的制动系统并且由此在其行驶过程中降低其燃料消耗及有害物质排放。
[0009]在所述方法的一种有利的实施方式中，在所述泵运行时间里运行所述至少一台泵的过程与测量所述至少一个测量值的过程之间遵守预先给定的等候时间。通过这种方式，可以将滞止压力效应与机械地被闭锁的分离阀之间进行区分。由此可靠地保证，只要在实际上是这种情况才确定存在机械地被闭锁的分离阀。
[0010]在另一种有利的实施方式中，将所述至少一个测量值与至少一个预先给定的最高额定值进行比较，并且只要所述至少一个测量值超过所述至少一个预先给定的最高额定值，则确定，所述分离阀机械地被闭锁。由此可以在使用能够容易地执行的方法步骤的情况下确定所述分离阀的机械的闭锁。因此，为了执行所述方法步骤而可以使用一种成本低廉的并且需要较少的结构空间的电子装置。
[0011]在另一种有利的改进方案中，在考虑到在先行于对于所述分离阀的检查的时间间隔之内所检测的或者所估计的制动液温度、所检测的或者所估计的环境温度和/或所检测的或者所估计的压力曲线的情况下来预先给定所述等候时间和/或所述至少一个最高额定值。由此可以在执行所述方法时考虑到滞止压力逻辑。
[0012]优选检测或者估计所述车辆的当前的速度，其中只有所述当前的速度至少在处于I km/h与30km/h之间的范围内，才执行对于所述分离阀的检查。优选只有所述当前的速度至少在处于5km/h与20km/h之间的范围内，才执行对于所述分离阀的检查。由此能够可靠地保证，只有在车辆的速度较低时才存在在出现所述分离阀的机械的闭锁时通过对其的检查所引起的压力形成。
[0013]作为对此的替代方案或者补充方案，可以检测或者估计所述车辆的制动操纵元件的、离开其原始位置的移位行程和/或驾驶员对所述车辆的制动操纵元件进行的操纵的操纵强度，其中只有所述移位行程和/或操纵强度等于零，才执行对于所述分离阀的检查。由此仅仅在没有通过驾驶员来操纵所述制动操纵元件时对所述分离阀进行检查。由此可靠地保证，在检查所述分离阀的过程中所述主制动缸通过所述自动放气孔与所述制动液容器液压地连接。
[0014]在一种有利的实施方式中，在预先给定的持续时间、预先给定的次数的制动或者预先给定的次数的点火周期结束之后，重复对于所述分离阀的检查。对于所述分离阀的、能够通过这种方式得到保证的、周期性的检查允许快速地对所述分离阀的可能的、机械的闭锁作出反应。
[0015]作为对此的替代方案或者补充方案，只要尽管被动的制动系统而在所述制动管路中存在剩余压力，也可以执行对于所述分离阀的检查。由此可以快速地对表明所述分离阀的、可能存在的机械的闭锁的征兆作出反应。通过可靠地识别出在实际上存在所述机械的闭锁这种方式，能够保证一种快速的消除。
[0016]此外，通过对于未被闭锁的分离阀的检查，对于被动的制动系统来说可以省去不必要的、仅仅由于所检测到的剩余压力而造访维修点的做法。
[0017]上面所解释的优点也在一种这样的、用于车辆的制动系统的分离阀的监控装置中得到了保证。
[0018]此外，所述优点能够通过用于车辆的制动系统的ESP系统或者用于车辆的、具有这样的监控装置的、制动系统的制动动力-调节系统得到实现。
[0019]用于车辆的、具有相应的监控装置的制动系统也允许实现上面所解释的优点。
[0020]附图简短说明
下面借助于附图对本发明的其它特征和优点进行解释。附图示出:
图1是所述监控装置的一种实施方式的示意图；
图2a到2c是坐标系，所述坐标系用于解释所述用于对车辆的制动系统的分离阀进行检查的方法的第一种实施方式；并且
图3Aa到3Bc是坐标系，所述坐标系用于解释所述用于对车辆的制动系统的分离阀进行检查的方法的第二种实施方式。
【具体实施方式】
[0021]图1示出了所述监控装置的一种实施方式的示意图。
[0022]在图1中示意性地示出的监控装置10被设计用于检查一种车辆的制动系统的至少一个分离阀12。借助于所述监控装置10，也能够检查所述制动系统的多个分离阀12。接下来对所述用于仅仅对所述一个分离阀12进行检查的监控装置10的作用原理所作的描述仅仅示范性地来解释。
[0023]所述监控装置10可以构造为一个紧凑的结构单元。但是，所述监控装置10也可以被集成到其它的装置、比如ESP系统或者制动动力-调节系统中。
[0024]所述至少一个能够检查的分离阀12可以被设计为无电流地打开的阀或者被设计为无电流地关闭的阀。所述监控装置10可以用于无电流地打开的分离阀12，这与以下优点相关联:由此也能够检查一种阀，该阀甚至在车辆网络崩溃的情况下还能够借助于驾驶员制动力来实现一种制动压力的形成。但是，在图1中将所述分离阀12示为无电流地打开的阀，仅仅应该示范性地理解。也可以在借助于所述监控装置10来执行检查的过程中借助于合适的阀控制信号将无电流地关闭的分离阀12调节到至少部分打开的状态中。由此可以将所述监