21，其配置为，通过有线或无线通信，与中心10等外部装置交换各种类型的信息，如与驾驶辅助有关的信息。车辆20还包括ABS单元40和VSC单元50，其中，ABS单元40配置为执行ABS的驾驶控制，VSC单元50配置为执行VSC的驾驶控制。ABS配置为在刹车期间防止车轮锁死，VSC配置为防止车辆滑动。车辆20还包括TRC单元60，其配置为执行TRC的驾驶控制。TRC为配置为当车辆开始移动或加速时，防止车轮空转(滑动)的装置。车辆20可以向中心10传输在ABS操作的基础上产生的ABS操作结果、在VSC操作的基础上产生的VSC操作结果或在TRC操作的基础上产生的TRC的操作结果。
[0025]中心10包括中心通信单元11，其配置为通过有线或无线通信，与车辆20等外部装置交换各种类型的信息，包括与驾驶辅助有关的信息。中心10还包括操作信息管理单元12，其配置为获取和管理来自车辆20的ABS操作结果、VSC操作结果或TRC操作结果。中心10还包括操作信息提供单元13，其配置为向车辆20提供管理的ABS操作信息、VSC操作信息或TRC操作信息。
[0026]因此，车辆10可以通过中心通信单元11和车载通信单元21之间的信息通信获取来自车辆20的ABS操作结果、VSC操作结果或TRC操作结果，并且可以先向车辆20传输管理的ABS操作结果、VSC操作结果或TRC操作结果。
[0027]以下将更详细地解释本实施例的驾驶辅助系统的结构。如图2所示，车辆20包括操作信息管理单元22和存储单元23，其中，操作信息管理单元22配置为管理ABS操作信息、VSC操作信息、TRC操作信息，以及车辆信息和外部信息，存储单元23作为保存单元，配置为保存在操场信息管理单元22中管理的各种类型的信息。操作信息管理单元22连接到ABS单元40、VSC单元50、TRC单元60和车载通信单元21，使得信息可以相互传输。操作信息管理单元22还连接到存储单元23，能够从存储单元23读取和向存储单元23写入各种类型的信息。
[0028]车辆20还包括导航装置24、位置传感器25、时钟26、车辆信息获取单元27和外部信息获取单元28，其中，导航装置24配置为向驾驶员提供与车辆导航有关的信息，位置传感器25配置为检测当前位置，时钟26配置为表明当前时间，车辆信息获取单元27配置为获取与车辆有关的信息，外部信息获取单元28配置为获取车辆外部的信息作为外部信息。导航装置24、位置传感器25、时钟26、车辆信息获取单元27和外部信息获取单元28连接到操作信息管理单元22，使得保存的各种类型的信息可以传输。
[0029]导航装置24通过使用全球定位系统(Global Posit1ning System，GPS)检测的车辆的当前位置和已经预先存储的包括道路信息等的地图信息242，告知驾驶员到行驶目标区域的运行路径。导航装置24包括人机界面(Human-Machine Interface，HMI) 241，其由显示装置、输入装置和语音装置构成。导航装置24还可以从HMI241输出已经从操作信息管理单元22输入的与驾驶辅助有关的信息，从而将该信息告知驾驶员。
[0030]显示装置由液晶显示器等构成，并设置在驾驶员可以观察到的位置。输入装置使用机械开关或与显示装置集成的触摸开关。输入装置可以用于各种输入操作。语音装置输出与输入的数据，如语音信息或警告音，相对应的语音或声音。
[0031]位置传感器25包括用于检测车辆20的当前位置的GPS 251。GPS 251从GPS卫星接收信息，并根据从GPS卫星接收到的信息检测车辆20当前的位置。位置传感器25向操作信息管理单元22输出表明检测到的位置的信息。
[0032]时钟26向操作信息管理单元22输出表明当前时间的信息。还可以从GPS 251获得当前时间。车辆信息获取单元27包括轮速传感器271、加速传感器272、横摆角速度传感器273、发动机传感器274、加速传感器275和制动传感器276。
[0033]轮速传感器271检测车辆20的车轮的旋转速度，并向操作信息管理单元22输出与检测的旋转速度相对应的信号。例如，当从轮速传感器271输出的表明旋转速度的信号为“O”时，可以确定车辆是停止的。
[0034]加速传感器272检测车辆的加速，并且向操作信息管理单元22输出与检测的加速相对应的信息。例如，当从加速传感器272输出的表明加速的信号为“O”时，可以确定车辆已经停止或者行驶非常平稳。
[0035]横摆角速度传感器273检测在车辆20的转动方向的旋转角度的变化速度(横摆角速度)，并且向操作信息管理单元22输出与检测的横摆角速度相对应的信息。例如，当从横摆角速度传感器273输出的表明旋转角度的变化的信息，可以确定车辆转弯或打滑。
[0036]发动机传感器274检测车辆20的发动机的旋转速度，并且向操作信息管理单元22输出与检测的旋转速度相对应的信息。例如，当从发动机传感器274输出的表明旋转速度的信息为“ O ”时，可以确定车辆已经停止。
[0037]加速传感器275检测是否由驾驶员执行了加速踏板操作以及加速踏板的下压量，并且向操作信息管理单元22输出与检测的加速踏板操作和加速踏板的下压量相对应的信息。例如，当从加速传感器275输出表明加速踏板已经被下压的信号，可以确定车辆开始移动或者加速。
[0038]制动传感器276检测是否由驾驶员执行了制动踏板操作以及制动踏板的下压量，并且向操作信息管理单元22输出与检测的制动踏板操作和制动踏板的下压量相对应的信息。例如，当从制动传感器276输出表明制动踏板已经被下压的信号，可以确定已经执行了制动操作，即，车辆已经开始减速。
[0039]外部信息获取单元28装备有天气信息获取单元281，其获取与天气有关的信息，天气是车辆20的其中一个外部环境因素。天气信息获取单元281连接到操作信息管理单元22，从而能够传输保存的各种类型的信息。当获取现在的天气信息，天气信息获取单元281将检测雨刷的操作，并且获取来自温度计、湿度计或压力计的值。天气信息获取单元281可能通过来自无线电或天气通知系统的通信获取那些值。天气信息获取单元281向操作信息管理单元22输出与获取的天气信息相对应的信息。
[0040]此外，外部信息获取单元28可以还包括用于通过路到车的通信从设置在道路等上的地面设备获取道路信息和交通信息的通信装置，或者用于通过与其他车辆的车到车的通信获取各种类型的信息的通信装置。
[0041]ABS单元40构成ABS，并执行ABS的驾驶控制，其中，ABS为在刹车期间，防止车轮锁死的系统。ABS单元40具有常规配置，根据来自车辆信息获取单元27的各种传感器的信息通过ABS向车辆提供驾驶辅助。ABS单元40可以从车辆信息获取单元27实时获取各种类型的传感器信息(该特征没有显示在附图中)。此外，在本实施例中，ABS单元40连接到操作信息管理单元22，从而能够向该操作信息管理单元22传输信息，并且向该操作信息管理单元22输出关于ABS功能的操作信息。关于ABS功能的操作信息包括是否已经操作ABS，以及在ABS操作过程中每个车轮的制动力。
[0042]VSC单元50构成VSC，并执行VSC的驾驶控制，其中，VSC为防止车辆打滑的系统。VSC单元50具有常规配置，根据来自车辆信息获取单元27的各种传感器的信息通过VSC向车辆提供驾驶辅助。VSC单元50可以从车辆信息获取单元27实时获取各种类型的传感器信息(该特征没有显示在附图中)。此外，在本实施例中，VSC单元50连接到操作信息管理单元22，从而能够向该操作信息管理单元22传输信息，并且向该操作信息管理单元22输出关于VSC功能的操作信息。关于ABS功能的操作信息包括是否已经操作VSC，以及发动机输出或者在VSC操作过程中每个车轮的制动力。
[0043]TRC单元60构成TRC，并执行TRC的驾驶控制，其中，TRC为当车辆开始移动或加速时防止车轮空转(打滑)的系统。TRC单元60具有常规配置，根据来自车辆信息获取单元27的各种传感器的信息通过TRC向车辆提供驾驶辅助。TRC单元60可以从车辆信息获取单元27实时获取各种类型的传感器信息(该特征没有显示在附图中)。此外，在本实施例中，TRC单元60连接到操作信息管理单元22，从而能够向该操作信息管理单元22传输信息，并且向该操作信息管理单元22输出关于TRC功能的操作信息。关于TRC功能的操作信息包括是否已经操作TRC，以及在TRC操作过程中作用于驱动轮上的制动力和发动机输出。
[0044]操作信息管理单元22包括信息收集单元221和信息输出单元222，其中，信息收集单元221配置为生成ABS操作结果、VSC操作结果或TRC操作结果，并将产生的结果存储在存储单元23中，信息输出单元222配置为向中心10或主车辆20输出ABS操作结果、VSC操作结果或TRC操作结果。此外，操作信息管理单元22还包括辅助单元223和保存目标选择单元224，其中，辅助单元223配置为接收ABS操作结果、VSC操作结果或TRC操作结果作为辅助信息，并且根据接收的辅助信息执行驾驶辅助，保存目标选择单元224配置为设置保存从信息输出单元222输出的操作结果的单元(保存目标)。
[0045]存储单元23由一些或全部设置在传统存储装置中的存储区域构成。在这些区域，包括操作信息数据区域231、保存数据区域232和车辆属性数据区域233。由信息收集单元221写入的ABS操作结果、VSC操作结果或TRC操作结果存储在操作信息数据区域231中，并且存储在操作信息数据区域231中的ABS操作结果、VSC操作结果或TRC操作结果可以由信息输出单元222读取。
[0046]操作信息数据区域231为用于存储ABS操作结果、VSC操作结果或TRC操作结果的存储区域。操作信息数据区域2