1中。操作结果数据区域141可以配置为能够增加、读取和删除系统的操作结果的所谓的数据库。
[0068]包括道路信息等的地图信息存储在地图信息数据区域142。通过中心通信单元11从车辆20提供的ABS操作结果或VSC操作结果输入到操作信息管理单元12。操作信息管理单元12通过添加将输入的ABS操作结果或VSC操作结果存储在操作结果数据区域141。操作信息管理单元12可能从操作结果数据区域141删除已经变成不多于的操作结果，如旧的操作结果。
[0069]操作信息提供单元13从车辆20接收辅助信息请求信息。操作信息提供单元13还根据包含在接收的辅助信息请求信号中的位置信息从存储单元14选择并获取ABS操作结果或VSC操作结果，并且向已经输出辅助信息请求信号的车辆输出获取的操作结果。
[0070]操作信息提供单元13包括数据提取单元131和结果输出单元132，其中，数据提取单元131配置为根据位置信息提取操作结果，结果输出单元132配置为输出获取的操作结果。根据包含在接收的辅助信息请求信号中的位置信息，数据提取单元132从操作结果数据区域141选择并获取与位置信息或其邻近的位置信息相关联的ABS操作结果或VSC操作结果。
[0071]操作结果输出单元132从中心10向已经通过中心通信单元11输出辅助信息请求信号的车辆20输出由数据提取单元131获取的操作结果作为辅助信息。
[0072]因此，保存在中心10中的辅助信息被传输到车辆20，并且根据传输的辅助信息，在车辆20中执行驾驶辅助。以下将解释上述配置的操作。
[0073]在操作结果的读取条件满足的情况下，车辆20执行将操作结果保存到保存目标中的保存处理，其中，该保存目标由保存目标选择单元224设置。在车辆20中，操作结果的读取条件以适时的方式满足。
[0074]在满足读取条件的情况下，如图4所示，车辆20从存储单元23的操作信息数据区域231读取每个操作结果，并且确定已经读完的操作结果中的辅助装置的操作位置是否与已经读完的操作结果中的辅助装置的操作有关，即，确定辅助信息是否是位置相关的(图4中的步骤S10)。在本实施例中，假定当辅助装置的操作位置与辅助装置的操作有关时辅助信息是位置相关的，而当辅助装置的操作位置与辅助装置的操作无关时辅助信息不是位置相关的(即，辅助信息是位置无关的)。换句话说，保存目标选择单元224确定辅助信息是否是位置相关的。
[0075]在位置相关的确定完成的情况下(图4中的步骤S10)，确定是否已经确定辅助信息是位置相关的(图4中的步骤S20)。当已经确定辅助信息是位置相关的，即，当已经确定辅助装置的操作位置与辅助装置的操作有关(图4中的步骤S20中的“是”)，车辆20致使车辆20的存储单元23的保存数据区域232保存已经读取的操作结果(图4中的步骤S21 )，并且结束在保存目标中保存操作结果的处理。因此，在本实施例中，TRC操作结果保存在车辆20的存储单元23中。
[0076]同时，在确定辅助信息是位置无关的情况下，S卩，确定辅助装置的操作位置和辅助装置的操作没有关系(图4中的步骤S20中的“否”)，车辆20致使中心10的存储单元14的操作结果数据区域141保存已经读完的操作结果(图4中的步骤S22)，并且结束在保存目标中保存操作结果的处理。因此，在本实施例中，ABS操作结果或VSC操作结果保存在中心10的存储单元14中。
[0077]换句话说，对于ABS和VSC，可以确定辅助装置已经进行操作的位置与辅助装置的操作无关，并且ABS或VSC操作结果保存在中心10中。同时，对于TRC，可以确定辅助装置已经进行操作的位置与辅助装置的操作有关，并且TRC操作结果保存在车辆20中。因此，在车辆20中，减少了向中心10输出TRC操作结果的处理负担，并且也减少了通信负担。换句话说，可以减少与车辆20中的辅助装置的操作有关的信息的传输负担。此外，可以通过使用保存在车辆20中的TRC操作结果增加对车辆20中的辅助装置的响应能力。此外，由TRC执行的操作的数量通常大于由ABS或VSC执行的操作的数量。通过将具有大量操作的TRC的操作结果保存在车辆20中，可以进一步提高减少向中心10输出信息的处理负担的效果，以及减少通信负担的效果。
[0078]此外，由于在中心10中没有收集来自车辆20的TRC操作结果，因此减少了与收集操作结果有关的处理负担，并且也减少了通信负担。换句话说，可以在中心10减少与辅助装置的操作有关的信息的传输负担。此外，可以减少中心10的存储单元14的存储区域的使用量。具体地，由于具有大量操作的TRC的操作结果没有保存在存储单元14的存储区域中，因此通过防止存储单元14的使用量的增加，实现了高的效果。
[0079]如上所述，采用本实施例的驾驶辅助系统和驾驶辅助方法，可以获得以下效果。当确定辅助装置进行操作的操作位置与辅助装置的操作无关时，将车辆20的辅助装置的操作结果的保存目标设置为中心10，而当确定辅助装置进行操作的操作位置与辅助装置的操作有关时，将车辆20的辅助装置的操作结果的保存目标设置为主车辆20。因此，在根据上述判断设置辅助设备的操作结果的保存目标的情况下，辅助装置的操作结果可以保存在适当的保存目标中。通过为操作结果设置适当的保存目标，可以只将必要的操作结果(ABS操作结果和VSC操作结果)传输给中心10，并将对于主车辆20也是有用的操作结果保存在主车辆20中。换句话说，可以同时在车辆20和中心10中减少传输与辅助装置操作有关的信息所必需的传输负担，如处理负担和通信负担。
[0080]此外，在保存操作结果的装置是合适的情况下，还可以提升与保存的操作结果的使用有关的便利。在由ABS或VSC执行的驾驶辅助中，其操作总是地点无关的。因此，最好大量的可移动主体的操作结果被用作关于ABS或VSC的操作位置的集体智慧。从而，优选用作集体智慧的驾驶辅助的操作地点的信息被保存在适合积累集体智慧的中心10。换句话说，在驾驶辅助系统中的操作结果可以保存在合适的装置中。
[0081]在由TRC执行的驾驶辅助中，其操作总是地点无关的。因此，在主车辆20中的操作结果可以相对TRC操作结果通过它自身被有效使用。从而，对于主车辆20有用的驾驶辅助的操作地点的信息被保存在主车辆20中。换句话说，在驾驶辅助系统中的操作结果可以保存在合适的设备中。
[0082]此外，由TRC执行的操作的数量总是大于由ABS或VSC执行的操作的数量。因此，由于将TRC操作结果保存在车辆20中，抑制了从车辆20向中心10传输辅助装置的操作结果所需的通信负担的增加，并且也抑制了中心10的存储区域的使用量的增加。
[0083]上述实施例可以通过以下方式实现。在上述实施例中，举例说明了由位置传感器25获取位置的情况。然而，不限于这样的配置。例如，可以通过安装在便携式信息处理装置上的GPS获取位置。因此，增加了驾驶辅助系统的设计的灵活性。
[0084]在上述实施例中，举例说明了车辆信息获取单元27装备有轮速传感器271、加速传感器272、横摆角速度传感273、发动机传感器274、加速传感器275和制动传感器276的情况。然而，不限于这样的配置，并且车辆信息获取单元可能装备有轮速传感器、加速传感器、横摆角速度传感、发动机传感器、加速传感器和制动传感器中的至少一个。因此，增加了驾驶辅助系统的设计的灵活性。
[0085]在上述实施例中，举例说明了车辆装备有导航装置24、位置传感器25、时钟26、车辆信息获取单元27和外部信息获取单元28的情况。然而，不限于这样的配置，并且车辆可以装备有提供驾驶辅助系统功能的导航装置、位置传感器、时钟、车辆信息获取单元和外部信息获取单元中的至少一个，因此，增加了驾驶辅助系统的设计的灵活性。
[0086]在上述实施例中，举例说明了驾驶员通过HMI 241执行驾驶辅助的情况。然而，不限于这样的配置，并且ABS单元、VSC单元和其他驾驶系统，以及发动机系统的干预控制也执行为驾驶辅助。这样的干预控制的例子包括停止供油和辅助刹车。因此，增加了驾驶辅助系统的设计的灵活性。
[0087]在上述实施例中，举例说明了只有TRC操作结果被保存在车辆20的存储单元23的保存数据区域232的情况。然而，不限于这样的配置，ABS操作结果或VSC操作结果可能也保存在保存数据区域232。在这种情况下，保存在保持数据区域232中的ABS操作结果或VSC操作结果可以用作辅助信息。因此，增加了驾驶辅助系统的设计的灵活性。
[0088]在上述实施例中，举例说明了车辆20的信息输出单元222将从操作信息数据区域231收集的操作结果保存在保持数据区域232中的情况。然而，不限于这样的配置，并且在操作结果仍然保存在操作信息数据区域231中的同时，信息输出单元可能区别没有选择的TRC操作结果和已经通过用标记分配TRC操作结果而选择了保存目标的TRC操作结果，其中，该标记可以表明保存目标选择的完成。例如，在这种情况下，不限于如上所述的存储单元23设有操作信息数据区域231和保存数据区域232的配置，并且，可能只有操作信息数据区域231设置在存储单元中。因此，增加了驾驶辅助系统的设计的灵活性。
[0089]在上述实施例中，举例说明了 ABS操作结果和VSC操作结果保存在中心10的存储单元14中的情况。然而，不限于这样的配置，并且TRC操作结果可能也保存在中心的存储单元中。在这种情况下，车辆还使用保存在中心的存储单元中的TRC操作结果作为辅助信息。因此，增加了驾驶辅助系统的设计的灵活性。
[0090]在上述实施例中，举例说明了操作信息管理单元22安装在车辆上的情况。然而，不限于这样的配置，在驾驶辅助系统中，部分的操作信息管理系统、整个或部分的外部信息获取单元、存储单元和位置传感器可能设置在车辆的外部。例如，外部装置，如便携式信息