处理装置可能设有操作信息管理单元的功能替代部分、设有外部信息获取单元的部分或全部功能、设有存储单元或设有位置传感器。此外，便携式信息处理装置可能执行驾驶辅助，并且车辆从便携式信息处理装置获取的必要信息可能执行驾驶辅助。因此，增加了驾驶辅助系统的设计的灵活性。
[0091]在上述实施例中，举例说明了 ABS操作结果或VCS操作结果确定为辅助装置的操作结果和辅助装置的操作没有关系的情况。然而，不限于这样的配置，在改变了判断条件等的情况下，ABS操作结果或VSC操作结果可能确定为辅助装置的操作结果和辅助装置的操作有关系。因此，增加了驾驶辅助系统的设计的灵活性。
[0092]在上述实施例中，举例说明了每个ABS操作结果和VSC操作结果都设置为使得操作位置与相应的ABS操作和VSC操作无关，而TRC操作结果设置为使得操作位置与TRC操作有关的情况。然而，不限于这样的配置，可以根据从辅助装置获得的操作结果的数据处理的计算结果，确定辅助装置的操作位置是否与辅助装置的操作有关，换句话说，辅助装置是否总是操作在相同的位置。
[0093]例如，对于每个辅助装置，可以统计辅助装置已经进行操作的地点的数量和辅助装置执行的操作的数量，并且根据地点的数量与操作的数量的比率做出辅助装置的操作位置是否与辅助装置的操作有关的判断。当地点的数量与操作的数量的比率等于或大于预定的比率(例如，50%)，可以确定辅助装置的操作依赖于位置。相反地，当地点的数量与操作的数量的比率小于预定的比率(例如，50%)，可以确定辅助装置的操作与操作位置没有关系。因此，可以将TRC操作结果设置为保存在中心，并且，相反地，可以将ABS操作结果或VSC操作结果保存在车辆中。
[0094]在根据地点的数量和操作的数量做出辅助装置进行操作的操作位置是否与辅助装置的操作有关的判断的情况下，可以抑制判断所需的计算处理，并减少处理负担。在根据地点的数量与操作的数量的比率是否低于预定比率做出辅助装置进行操作的操作位置是否与辅助装置的操作有关的判断的情况下，也可以抑制判断所需的计算处理，并因此处理负担。通过将预定比率设为50%，即，一般，可以以简单的方式确定辅助装置进行操作的操作位置是否与辅助装置的操作有关。因此，可以提供具有较低处理负担的判断。
[0095]以下参照图5对这样的配置的实施例进行解释说明。在本实施例中，图4所示的步骤SlO的过程变为图5所示的过程。换句话说，保存目标选择单元224确定操作结果是否是TRC操作结果(图5中的步骤S11)，并且在确定操作结果为TRC操作(图5中的步骤Sll中的“是”)的情况下，可以去掉TRC操作位置与TRC操作有关(图5中的步骤S12)。同时，当确定操作结果不是TRC操作(图5中的步骤Sll中的“否”)时，如上所述，保存目标选择单元224可能确定辅助装置是否总是操作在相同的位置(图5中的步骤S13)。当确定辅助装置总是操作在相同的位置(图5中的步骤S13中的“是”)，保存目标选择单元224可能确定辅助信息为位置相关，即，辅助装置的操作位置与辅助装置的操作有关(图5中的步骤S12)。
[0096]同时，在确定辅助装置不总是操作在相同位置(图5中的步骤S13中的“否”)的情形下，保存目标选择单元224可能确定辅助装置是位置无关的，更具体地，可能确定辅助装置的操作位置与辅助装置的操作无关(图5中的步骤S14)。
[0097]在图5所示的流程图中，可以省略步骤Sll的判断，处理可以从步骤S13的判断开始。因此，增加了可以使用驾驶辅助系统的辅助装置的类型的数量，并且扩大了驾驶辅助系统的适用性。
[0098]上述预定比率不限于50%，在可以适当设置辅助装置的操作结果的保存目标的前提下，可以是大于50%的值，或者是小于50%的值。
[0099]在上述实施例中，举例说明了用于确定辅助装置的操作位置是否与辅助装置的操作有关的条件设置在车辆20中的情况。然而，不限于这样的配置，并且用于确定辅助装置的操作位置是否与辅助装置的操作有关的条件可以设置在中心中，或者在中心等中计算的结果可以传输到车辆并设置在车辆中。因此，增加了设置条件的灵活性，并且增加了驾驶辅助系统的便利。
[0100]在上述实施例中，举例说明了安装在车辆20上的三个辅助装置，g卩，ABS、VSC和TRC的情况，但是不限于这样的配置，ABS、VSC和TRC中的至少一个可以安装在车辆上，或者可以安装不同于举例来说的三个辅助装置的其他辅助装置。其他辅助装置的例子包括制动辅助装置、车道保持辅助装置和避碰装置等。因此，增加了可以使用驾驶辅助系统的驾驶辅助装置的类型的数量，并且扩大了驾驶辅助系统的适用性。
[0101]在上述实施例中，举例说明了驾驶系统中只包含有一个车辆20的情况，但是不限于这样的配置，在驾驶系统中可以包含多个车辆。因此，扩大了驾驶辅助系统的适用范围。
[0102]在上述实施例中，举例说明了在驾驶辅助系统在车辆20中执行驾驶辅助的情况。然而，不限于这种配置，驾驶辅助系统可能在可移动主体而不是车辆中执行驾驶辅助，例如，在火车中、轮船或机器人中。因此，扩大了驾驶辅助系统的适用范围。
【主权项】
1.一种驾驶辅助系统，包括: 可移动主体，在该可移动主体中由辅助装置执行驾驶辅助，且所述可移动主体包括可移动主体保存单元，该可移动主体保存单元配置为保存所述辅助装置的操作结果； 外部保存单元，其设置在位于所述可移动主体外部的外部设备中，并配置为保存所述辅助装置的所述操作结果；以及 控制器，其配置为确定所述辅助装置进行操作的操作位置与所述辅助装置的所述操作是否有关，当确定所述辅助装置进行操作的所述操作位置与所述辅助装置的所述操作无关时，选择所述外部保存单元作为保存所述辅助装置的所述操作结果的单元，而当确定所述辅助装置进行操作的所述操作位置与所述辅助装置的所述操作有关时，选择所述可移动主体保存单元作为保存所述辅助装置的所述操作结果的单元。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中所述控制器配置为，当所述辅助装置是防抱死制动系统或车辆稳定控制系统时，确定所述辅助装置进行操作的所述操作位置与所述辅助装置的所述操作无关。3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助系统，其中所述控制器配置为，当所述辅助装置为防止所述可移动主体在加速期间车轮空转的装置时，确定所述辅助装置进行操作的所述操作位置与所述辅助装置的所述操作有关。4.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中所述控制器配置为，基于所述辅助装置进行了操作的操作位置的地点数量以及由所述辅助装置执行操作的操作次数，确定所述辅助装置进行操作的所述操作位置是否与所述辅助装置的所述操作有关。5.根据权利要求4所述的驾驶辅助系统，其中所述控制器配置为，当所述地点数量与所述操作次数之比小于预定比率时，确定所述辅助装置进行操作的所述操作位置与所述辅助装置的所述操作有关。6.根据权利要求5所述的驾驶辅助系统，其中，所述预定比率为50%。7.一种用在驾驶辅助系统中的驾驶辅助方法，所述驾驶辅助系统包括:可移动主体，在该可移动主体中由辅助装置执行驾驶辅助，所述可移动主体包括可移动主体保存单元，该可移动主体保存单元配置为保存所述辅助装置的操作结果；以及外部保存单元，其设置在位于所述可移动主体外部的外部设备中，并配置为保存所述辅助装置的所述操作结果， 所述驾驶辅助方法包括: 确定所述辅助装置进行操作的操作位置与所述辅助装置的所述操作是否有关； 当确定所述辅助装置进行操作的所述操作位置与所述辅助装置的所述操作无关时，选择所述外部保存单元作为保存所述辅助装置的所述操作结果的单元； 当确定所述辅助装置进行操作的所述操作位置与所述辅助装置的所述操作有关时，选择所述可移动主体保存单元作为保存所述辅助装置的所述操作结果的单元。8.一种设置在可移动主体内的驾驶辅助装置，其特征在于，包括: 保存单元，其配置为保存辅助装置的操作结果，该辅助装置配置为执行驾驶辅助；以及 控制器，其配置为确定所述辅助装置进行操作的操作位置与所述辅助装置的所述操作是否有关，当确定所述辅助装置进行操作的所述操作位置与所述辅助装置的所述操作有关时，将所述辅助装置的所述操作结果保存在所述保存单元中。9.根据权利要求8所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述控制器配置为，当确定所述辅助装置进行操作的所述操作位置与所述辅助装置的所述操作无关时，将所述辅助装置的所述操作结果输出至位于所述可移动主体外部的外部设备中。
【专利摘要】一种驾驶辅助系统，包括：可移动主体（20），在该可移动主体（20）中由辅助装置(40、50、60)执行驾驶辅助，且所述可移动主体（20）包括可移动主体保存单元（23）；外部保存单元（14），其设置在位于所述可移动主体（20）的外部；以及控制器（22），其配置为确定所述辅助装置（40、50、60）进行操作的操作位置与所述辅助装置（40、50、60）的所述操作是否有关，当确定所述操作位置与所述辅助装置（40、50、60）的所述操作无关时，选择所述外部保存单元（14）作为保存所述辅助装置的所述操作结果的单元，而当确定所述操作位置与所述辅助装置（40、50、60）的所述操作有关时，选择所述可移动主体保存单元（23）作为保存所述辅助装置的所述操作结果的单元。
【IPC分类】B60W50/00, G08G1/0968, B60W50/04, B60W30/02, G01C21/00, G08G1/0967
【公开号】CN104936842
【申请号】CN201480006440
【发明人】宇野智
【申请人】丰田自动车株式会社
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2014年1月22日
【公告号】EP2948355A2, US20150360685, WO2014115016A2, WO2014115016A3