驾驶辅助系统、驾驶辅助方法和驾驶辅助装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及辅助驾驶可移动主体的驾驶辅助系统、用在该驾驶辅助系统中的驾驶辅助方法、以及驾驶辅助装置。
【背景技术】
[0002]车辆，例如，机动车，通常装备有各种各样的辅助装置。那些辅助装置检测车辆信息或行驶环境，车辆信息是基于驾驶员执行的驾驶操作或车辆速度的信息，驾驶环境是基于车辆向前行驶或道路状态的信息。那些辅助装置还为车辆提供驾驶辅助，包括基于检测到的车辆信息或行驶环境的预防性安全辅助。这样的额辅助装置的例子包括防止轮胎锁死的防抱死制动系统(Antilock Brake System, ABS)，防止车辆打滑的车辆稳定控制系统(Vehicle Stability Control System，VSC)，以及避碰装置。例如，公开号为 2009-29343(JP 2009-29343 A)的日本专利申请描述了包括多个这样的辅助装置的驾驶辅助系统的例子。
[0003]在JP 2009-29343 A中所述的驾驶辅助系统装备有驾驶辅助装置(预防性安全设备，如ABS和VSC)，以及当驾驶辅助装置工作时用于存储行驶地点、行驶环境和车辆状态的存储单元。当驾驶辅助装置工作时或者当从操作驾驶辅助装置的轮速传感器、横摆角速度传感器或制动压力传感器获得的传感器值超过预设阈值时，驾驶辅助系统将行驶地点、行驶环境以及车辆状态存储在存储单元中。在这个系统中，行驶地点包括坡道、土路、弯道、停车场、十字路口等，行驶环境包括绝对时间、降雪信息、降雨信息、外部空气温度等，车辆状态包括车速等。采用这样的驾驶辅助系统，当车辆驾驶在存储在存储单元中的行驶地点中，而行驶环境和车辆状态与存储的行驶环境和车辆状态类似时，执行驾驶辅助，如向驾驶员发出警告通知或车辆减速控制。
【发明内容】
[0004]最近人们已经开始研宄一种系统，其中，操作信息、如驾驶辅助装置已经操作的地点等，收集在与驾驶辅助有关的中心管理信息中，并且收集的信息用在大量的车辆中。采用这样的系统，操作信息应当从车辆传输到中心。然而，随着安装在车辆中的驾驶辅助装置的类型的数量的增加，从车辆传输到中心的操作信息的量也趋于增大。因此，当操作信息传输到中心时，不能忽视车辆中的处理负担的增加。
[0005]本发明提供了一种可以减少与驾驶辅助装置的操作有关的信息的传输负担的驾驶辅助系统、驾驶辅助方法和驾驶辅助装置。
[0006]本发明的第一方面是驾驶辅助系统，包括:可移动主体，在该可移动主体中由辅助装置执行驾驶辅助，且所述可移动主体包括可移动主体保存单元，该可移动主体保存单元配置为保存所述辅助装置的操作结果；外部保存单元，其设置在位于所述可移动主体外部的外部设备中，并配置为保存所述辅助装置的所述操作结果；以及控制器，其配置为确定所述辅助装置进行操作的操作位置与所述辅助装置的所述操作是否有关，当确定所述辅助装置进行操作的所述操作位置与所述辅助装置的所述操作无关时，选择所述外部保存单元作为保存所述辅助装置的所述操作结果的单元，而当确定所述辅助装置进行操作的所述操作位置与所述辅助装置的所述操作有关时，选择所述可移动主体保存单元作为保存所述辅助装置的所述操作结果的单元。
[0007]本发明的第二方面是用在驾驶辅助系统中的驾驶辅助方法，所述驾驶辅助系统包括:可移动主体，在该可移动主体中由辅助装置执行驾驶辅助，所述可移动主体包括可移动主体保存单元，该可移动主体保存单元配置为保存所述辅助装置的操作结果；以及外部保存单元，其设置在位于所述可移动主体外部的外部设备中，并配置为保存所述辅助装置的所述操作结果。所述驾驶辅助方法包括:确定所述辅助装置进行操作的操作位置与所述辅助装置的所述操作是否有关；当确定所述辅助装置进行操作的所述操作位置与所述辅助装置的所述操作无关时，选择所述外部保存单元作为保存所述辅助装置的所述操作结果的单元；当确定所述辅助装置进行操作的所述操作位置与所述辅助装置的所述操作有关时，选择所述可移动主体保存单元作为保存所述辅助装置的所述操作结果的单元。
[0008]采用这样的配置，当确定辅助装置进行操作的操作位置与辅助装置的操作无关时，外部保存单元被设置为保存辅助装置的操作结果的单元(保存目标)，并且，当确定辅助装置进行操作的操作位置与辅助装置的操作有关时，可移动主体保存单元被设置为保存辅助装置的操作结果的单元(保存目标)。因此，在基于这种判断设置保存目标的情况下，辅助装置的操作结果可以保存在合适的保存目标中。通过设置操作结果的合适的保存目标，可以限制只有必要的操作结果才被传输到外部装置，而用于可移动主体的操作结果可以保存在可移动主体中。换句话说，可以减少与辅助装置的操作有关的信息的传输负担。
[0009]此外，在合适的单元用于保存操作结果的情况下，将可以提升与保存的操作结果的使用有关的便利。在驾驶辅助系统中，控制器可以配置为根据辅助装置已经操作的操作位置的地点的数量以及由辅助装置执行的操作的数量，确定辅助装置进行操作的操作位置是否与辅助装置的操作有关。
[0010]采用这样的配置，通过根据地点数量和操作的数量，确定辅助装置进行操作的操作位置是否与辅助装置的操作有关，可以抑制判断所需的计算处理，并减少处理负担。
[0011]在驾驶辅助系统中，控制器可能配置为当地点的数量与操作的数量之比低于预定比率时，确定辅助装置进行操作的操作位置与辅助装置的操作有关。
[0012]采用这样的配置，当地点的数量与操作的数量之比低于预定比率时，可以做出辅助装置进行操作的操作位置与辅助装置的操作有关的判断。因此，由于抑制了判断所需的计算处理，从而减少了处理负担。
[0013]在计算辅助系统中，预定比率可以为50%。采用这样的配置，可以通过将预定比率设为50%，S卩，一半，以一种简单的方式做出辅助装置进行操作的操作位置是否与辅助装置的操作有关的判断。
[0014]在驾驶辅助系统中，控制器可以配置为，当辅助装置是防抱死制动系统或车辆稳定控制系统时，确定辅助装置进行操作的操作位置与辅助装置的操作有关。
[0015]由ABS或VSC执行的驾驶辅助操作趋向于是地点无关的。因此，大量车辆的操作结果优先用作与ABS或VSC的操作位置相关的集体智慧。因此，采用这样的配置，优先用作集体智慧的关于驾驶辅助的操作地点的信息可以保存在适合于积累集体智慧的外部装置中。换句话说，驾驶辅助系统中的操作结果可以保存在合适的单元中。
[0016]在驾驶辅助系统中，控制器可能配置为，当辅助装置为防止可移动主体在加速期间车轮空转的装置时，确定辅助装置进行操作的操作位置与所述辅助装置的操作有关。
[0017]牵引力控制系统(Tract1n Control System，TRC)是一种防止可移动主体在初始运动或加速期间车轮空转的装置，由其执行的驾驶辅助的操作趋向于是地点有关的。因此，可移动主体中的操作结果相对于TRC的操作位置可以被自身有效地使用。采用这种得配置，可以用在单个可移动主体中的关于驾驶辅助的操作地点的信息可以保持在可移动主体中。换句话说，驾驶辅助系统的操作结果可以保存在合适的单元中。
[0018]TRC的操作的数量趋向于大于ABS或VSC的操作的数量。因此，由于TRC的操作结果保存在可移动主体中，这样抑制了从可移动主体传输驾驶辅助的操作结果到外部装置所需的通信负担的增加，也抑制了外部装置的存储区域的使用量的增加。
[0019]本发明的第三方面是安装在可移动主体中的驾驶辅助装置，包括:保存单元，其配置为保存辅助装置的操作结果，该辅助装置配置为执行驾驶辅助；以及控制器，其配置为确定所述辅助装置进行操作的操作位置与所述辅助装置的所述操作是否有关，当确定所述辅助装置进行操作的所述操作位置与所述辅助装置的所述操作有关时，将所述辅助装置的所述操作结果保存在所述保存单元中。在该驾驶辅助装置中，所述控制器可能配置为，当确定所述辅助装置进行操作的所述操作位置与所述辅助装置的所述操作无关时，将所述辅助装置的所述操作结果输出至位于所述可移动主体外部的外部设备中。
[0020]采用这样的配置，当确定辅助装置进行操作的操作位置与辅助装置的操作有关时，将可移动主体的辅助装置的操作结果的保存目标设置为可移动主体。在根据这样的判断设置辅助装置的操作结果的保存目标的情况下，只用于可移动主体的操作结果被保存在可移动主体中。换句话说，通过在可移动主体中处理与辅助装置的操作有关的信息，可以减少关于该信息的传输到可移动主体外部的传输负担。
【附图说明】
[0021]下面参照附图的描述有助于更好地理解本发明的示例性实施例的特征、优势，以及技术和工业意义。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
[0022]图1为根据本发明的一个实施例的驾驶辅助系统的结构示意方框图；
图2为根据本实施的驾驶辅助系统所操作的车辆的结构示意方框图；
图3为根据本实施例的中心的简化结构的示意方方框图；
图4为根据本实施例的、为驾驶辅助装置操作的车辆中的辅助装置的操作结果设置保存目标的过程的一个例子的流程图；
图5为根据另一个实施例的、为驾驶辅助装置操作的车辆中的辅助装置的操作结果设置保存目标的过程的一个例子的流程图。
【具体实施方式】
[0023]以下参考图1到4，解释说明了本发明的驾驶辅助系统的一个实施例。首先，参照图1解释说明了驾驶辅助系统的原理构成。如图1所述，驾驶辅助系统包括中心10和车辆10，其中，该中心10作为外部装置，管理与驾驶辅助有关的信息，而车辆20作为可移动主体，向中心10提供与驾驶辅助有关的信息。
[0024]车辆20为一种交通工具，如行驶在路上的机动车，例如，客车、公共汽车或卡车。车辆20包括车载通信单元