车辆用驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆用驱动装置。
【背景技术】
[0002]以往，存在具有将一个旋转机作为动力源而行驶的行驶模式和将两个旋转机作为动力源而行驶的行驶模式的车辆。专利文献I公开了如下的混合动力型车辆的技术:在车速V低于30〔km/h〕的情况下，使内燃机停止，通过发电机马达的驱动力QG补充电动马达的驱动力QM不足的部分，在车速V为30〔km/h〕以上的情况下，通过内燃机的驱动力QE补充驱动力QM不足的部分。
[0003]专利文献1:日本特开平8-295140号公报
【发明内容】
[0004]发明要解决的课题
[0005]在此，希望能够抑制从一方的行驶模式向另一方的行驶模式转移时的输出转矩的变动。例如，优选的是能够抑制从将一个旋转机作为动力源而行驶的行驶模式向将两个旋转机作为动力源而行驶的行驶模式转移时的输出转矩的变动。
[0006]本发明的目的是提供能够抑制从将一个旋转机作为动力源而行驶的行驶模式向将两个旋转机作为动力源而行驶的行驶模式转移时的输出转矩的变动的车辆用驱动装置。
[0007]用于解决课题的方案
[0008]本发明的车辆用驱动装置的特征在于，具备:第一旋转机；第二旋转机；将上述第一旋转机或上述第二旋转机中的任一旋转机作为动力源的第一行驶模式；及将上述第一旋转机及上述第二旋转机作为动力源的第二行驶模式，对于上述第一旋转机或上述第二旋转机中的至少任一旋转机，从上述第一行驶模式和上述第二行驶模式的一方向另一方转移的情况下的对于该旋转机的转矩指令值的变化程度，在该旋转机在转移后的行驶模式中重新成为动力源的情况下比在该旋转机在转移前的行驶模式中作为动力源的情况下大。
[0009]在上述车辆用驱动装置的基础上，优选的是，在从上述第一行驶模式向上述第二行驶模式转移的情况下，对于在上述第二行驶模式中重新成为动力源的旋转机的转矩指令值的变化程度大于对于在上述第一行驶模式中作为动力源的旋转机的转矩指令值的变化程度。
[0010]在上述车辆用驱动装置的基础上，优选的是，上述车辆用驱动装置还具备发动机、行星齿轮机构及对上述发动机的旋转进行限制的限制装置，上述第一旋转机与上述行星齿轮机构的太阳轮连接，上述发动机与上述行星齿轮机构的行星架连接，上述第二旋转机及驱动轮与上述行星齿轮机构的齿圈连接，由上述限制装置限制上述发动机的旋转来执行上述第二行驶模式。
[0011]在上述车辆用驱动装置的基础上，优选的是，在上述第一行驶模式中，将上述第二旋转机作为动力源而行驶，在从上述第一行驶模式向上述第二行驶模式转移的情况下，对于上述第一旋转机的转矩指令值的变化程度大于对于上述第二旋转机的转矩指令值的变化程度。
[0012]在上述车辆用驱动装置的基础上，优选的是，在上述第一行驶模式中，将上述第一旋转机作为动力源而行驶，在从上述第一行驶模式向上述第二行驶模式转移的情况下，对于上述第二旋转机的转矩指令值的变化程度大于对于上述第一旋转机的转矩指令值的变化程度。
[0013]在上述车辆用驱动装置的基础上，优选的是，上述车辆用驱动装置还具备发动机、行星齿轮机构、第一离合器、第二离合器及制动器，上述第一旋转机经由上述第一离合器与上述发动机连接，上述第二旋转机与上述行星齿轮机构的太阳轮连接，驱动轮与上述行星齿轮机构的行星架连接，上述第一旋转机经由上述第二离合器与上述行星齿轮机构的齿圈连接，上述制动器通过进行接合来限制上述齿圈的旋转，在上述第一行驶模式中，将上述制动器接合并且将上述第二离合器分离，将上述第二旋转机作为动力源而行驶，在上述第二行驶模式中，将上述制动器分离并且将上述第二离合器接合而行驶。
[0014]在上述车辆用驱动装置的基础上，优选的是，上述车辆用驱动装置还具备发动机及将上述发动机与驱动轮断开或连接的离合器，上述第一旋转机连接于比上述离合器靠上述发动机一侧的动力传递路径上，上述第二旋转机连接于比上述离合器靠上述驱动轮一侧的动力传递路径上，在上述第一行驶模式中，将上述离合器分离，将上述第二旋转机作为动力源而行驶，在上述第二行驶模式中，将上述离合器接合而行驶。
[0015]发明效果
[0016]本发明的车辆用驱动装置起到如下效果:能够抑制从将一个旋转机作为动力源而行驶的行驶模式向将两个旋转机作为动力源而行驶的行驶模式转移时的输出转矩的变动。
【附图说明】
[0017]图1是第一实施方式的车辆的概略结构图。
[0018]图2是表示第一实施方式的车辆的动作接合表的图。
[0019]图3是MGl单驱动模式的列线图。
[0020]图4是MG2单驱动模式的列线图。
[0021]图5是向第二行驶模式转移时的列线图。
[0022]图6是第二行驶模式的列线图。
[0023]图7是第一实施方式的要求转矩恒定的情况下的转矩控制的时间图。
[0024]图8是第一实施方式的要求转矩恒定的情况下的转矩控制的另一时间图。
[0025]图9是第一实施方式的要求转矩增大的情况下的转矩控制的时间图。
[0026]图10是第一实施方式的要求转矩减小的情况下的转矩控制的时间图。
[0027]图11是第一实施方式的第一变形例的车辆的概略结构图。
[0028]图12是第一实施方式的第二变形例的车辆的概略结构图。
[0029]图13是第二实施方式的车辆的概略结构图。
[0030]图14是表不第二实施方式的车辆的动作接合表的图。
[0031]图15是第二实施方式的第一行驶模式的列线图。
[0032]图16是第二实施方式的第二行驶模式的列线图。
[0033]图17是第二实施方式的要求转矩恒定的情况下的转矩控制的时间图。
[0034]图18是第二实施方式的要求转矩增大的情况下的转矩控制的时间图。
[0035]图19是第二实施方式的要求转矩减小的情况下的转矩控制的时间图。
[0036]图20是第三实施方式的车辆的概略结构图。
[0037]图21是表示第三实施方式的车辆的动作接合表的图。
[0038]图22是第三实施方式的第一行驶模式的列线图。
[0039]图23是第三实施方式的第二行驶模式的列线图。
[0040]图24是第三实施方式的要求转矩恒定的情况下的转矩控制的时间图。
[0041]图25是第三实施方式的要求转矩增大的情况下的转矩控制的时间图。
[0042]图26是第三实施方式的要求转矩减小的情况下的转矩控制的时间图。
【具体实施方式】
[0043]以下，参照附图详细地对本发明的实施方式的车辆用驱动装置进行说明。另外，该发明不限定于该实施方式。另外，下述实施方式的构成要素包含本领域技术人员能够容易地想到或实质上相同的构成要素。
[0044][第一实施方式]
[0045]参照图1至图10，对第一实施方式进行说明。本实施方式涉及车辆用驱动装置。图1是第一实施方式的车辆的概略结构图，图2是表示第一实施方式的车辆的动作接合表的图，图3是MGl单驱动模式的列线图，图4是MG2单驱动模式的列线图，图5是向第二行驶模式转移时的列线图，图6是第二行驶模式的列线图。
[0046]如图1所示，车辆100是作为动力源而具有发动机1、第一旋转机MGl及第二旋转机MG2的混合动力(HV)车辆。车辆100也可以是能够通过外部电源进行充电的插电式混合动力(PHV)车辆。车辆100除了上述动力源以外还包含行星齿轮机构10、单向离合器20及驱动轮32。
[0047]另外，本实施方式的车辆用驱动装置1-1包含发动机1、第一旋转机MGl、第二旋转机MG2、行星齿轮机构10及单向离合器20。车辆用驱动装置1-1也可以还包含E⑶50。车辆用驱动装置1-1能够应用于FF(前置发动机前轮驱动)车辆或RR(后置发动机后轮驱动)车辆等。车辆用驱动装置1-1以例如轴向为车宽方向的方式搭载于车辆100。
[0048]作为内燃机的发动机I将燃料的燃烧能量转换为旋转轴Ia的旋转运动并输出。在旋转轴Ia上连接有飞轮lb。飞轮Ib经由减振器Ic而与输入轴2连接。减振器Ic经由弹簧等弹性体而在飞轮Ib与输入轴2之间传递动力。输入轴2与发动机I的旋转轴Ia配置在同一轴线上，并且输入轴2配置在旋转轴Ia的延长线上。输入轴2与行星齿轮机构10的行星架14连接。
[0049]行星齿轮机构10为单一小齿轮式，具有太阳轮11、小齿轮12、齿圈13及行星架14。齿圈13与太阳轮11配置于同一轴线上，并且齿圈13配置于太阳轮11的径向外侧。小齿轮12配置于太阳轮11与齿圈13之间，并与太阳轮11及齿圈13分别啮合。小齿轮12由行星架14支撑为旋转自如。行星架14与输入轴2连接，并与输入轴2—体旋转。因此，小齿轮12能够与输入轴2 —起绕输入轴2的中心轴线旋转(公转)，并且由行星架14支撑而能够绕小齿轮12的中心轴线旋转(自转)。
[0050]在太阳轮11上连接有第一旋转机MGl的旋转轴33。第一旋转机MGl的转子经由旋转轴33而与太阳轮11连接，与太阳轮11 一体旋转。在齿圈13上连接有逆传动齿轮25。逆传动齿轮25是与齿圈13 —体旋转的输出齿轮。逆传动齿轮25设于圆筒形状的圆筒部件15的外周面，齿圈13设于内周面。
[0051]逆传动齿轮25与逆从动齿轮26啮合。逆从动齿轮26经由逆转轴27而与传动小齿轮28连接。逆从动齿轮26与传动小齿轮28—体旋转。另外，在逆从动齿轮26上啮合有减速齿轮35。减速齿轮35连接于第二旋转机MG2的旋转轴34。S卩，第二旋转机MG2的旋转经由减速齿轮35而传递至逆从动齿轮26。减速齿轮35的直径比逆从动齿轮26小，对第二旋转机MG2的旋转进行减速并传递至逆从动齿轮26。
[0052]传动小齿轮28与差动装置30的差速器齿圈29啮合。差动装置30经由左右驱动轴31而与驱动轮32连接。齿圈13经由逆传动齿轮25、逆从动齿轮26、传动小齿轮28、差动装置30及驱动轴31而与驱动轮32连接。另外，第二旋转机MG2连接于齿圈13与驱动轮32之间的动力传递路径，能够对齿圈13及驱动轮32分别传递动力。
[0053]第一旋转机MGl及第二旋转机MG2分别具备作为马达(电动机)的功能和作为发电机的功能。第一旋转机MGl及第二旋转机MG2经由逆变器而与蓄电池连接。第一旋转机MGl及第二旋转机MG2能够将从蓄电池供给的电力转换为机械性的动力并输出，并且能够由输入的动力驱动而将机械性的动力转