r>[0146]在步骤S70，判定主缸液量补正指令值下的液量是否在能够利用电动增压器60控制的范围，在能够实现时，向步骤S32转移，在不能实现时，向步骤S71转移。
[0147]在步骤S71，将主缸液量补正指令值限制成能够通过电动增压器60控制的最大值，向步骤S32转移。
[0148]在步骤S72，向电动增压器60输出主缸液量补正指令值，结束处理。
[0149][作用]
[0150]具备计算制动踏板BP的行程量的行程量传感器20，使回流制动液特性成为由行程量传感器20计算出的伴随P系统配管Ul、S系统配管U2内及配管Ll、L2、L3、L4内的制动液的流动而产生的行程量变化。
[0151]由此，可在ABS控制时根据行程量变化而控制电动增压器60，能够抑制主缸液压的变动，抑制制动踏板BP的变动。
[0152][效果]
[0153](9)制动控制装置的特征为，具备计算制动踏板BP(制动操舵部件)的行程量的行程量传感器20 (行程量计算部)，回流制动液特性为由行程量传感器20计算出的伴随P系统配管U1、S系统配管U2(第一制动液路)内及配管L1、L2、L3、L4(第二制动液路)内的制动液的流动而产生的行程量变化。
[0154]因此，可在ABS控制时根据行程量变化而控制电动增压器60，能够抑制主缸液压的变动，抑制制动踏板BP的变动。
[0155]〔实施例5〕
[0156]在实施例4中，ABS工作时的电动增压器控制的内容和实施例1不同。在实施例4中，对于与实施例1相同的结构标注相同的附图标记并省略说明。
[0157]在实施例1中，根据实验中求得的感官评价点，求出设定工作声音抑制补正值时的允许差压，而在实施例5中，是根据制动踏板BP的行程量求出。图14是表示行程量和允许差压的关系的图。使用该图，设定与行程量相应的允许差压。
[0158][作用]
[0159]驾驶员的制动操作较大时，即，欲进行紧急制动时，即使在ABS控制时产生噪声，也不易给乘客带来不适感。于是在实施例5中，在制动行程量较大时，将允许差压设定得较大。
[0160][效果]
[0161](10)设定主缸液压和轮缸液压的差压(步骤S6、S7:差压设定部)，根据驾驶员的制动操作状态设定差压的大小。
[0162]因此，能够根据驾驶员的意图设定差压。
[0163](11)具备计算制动踏板BP (制动操作部件)的行程量的行程量传感器20 (行程量计算部)，设定主缸液压和轮缸液压的差压(步骤S6、S7:差压设定部)，根据计算出的行程量设定差压的大小。
[0164]因此，可根据行程量推测驾驶员的意图，设定差压。
[0165]〔另一实施例〕
[0166]以上，基于实施例1?实施例5对本发明做了说明，但各发明的具体的构成并不限于实施例1?实施例5，不脱离发明要旨的范围内的设计变更等，也包含在本发明中。
[0167]〔另一实施例1〕
[0168]在实施例1中，制动踏板变动抑制补正值根据减压控制时的回流制动液造成的主缸液压的上升(回流制动液特性)、或者增压控制时的流出制动液造成的主缸液压的下降(流出制动液特性)而设定。
[0169]也可以根据减压控制时的回流制动液造成的主缸液压的上升梯度(回流制动液特性)或者增压控制时的流出制动液造成的主缸液压的下降梯度(流出制动液特性)设定制动踏板变动抑制补正值。
[0170]由此，能够使制动踏板变动抑制补正值的时间积分值成为零，从而仅在产生了液压变动时进行根据制动踏板变动抑制补正值的补正。
[0171]〔另一实施例2〕
[0172]在实施例2中，制动踏板变动抑制补正值根据减压控制时的回流制动液造成的主缸液量的减少(回流制动液特性)或者增压控制时的流出制动液造成的主缸液量的增加(流出制动液特性)而设定。
[0173]也可以根据减压控制时的回流制动液造成的主缸液量的减少梯度(回流制动液特性)或者增压控制时的流出制动液造成的主缸液量的增加梯度(流出制动液特性)设定制动踏板变动抑制补正值。
[0174]由此，能够使制动踏板变动抑制补正值的时间积分值成为零，从而仅在产生了液量变动时进行根据制动踏板变动抑制补正值的补正。
[0175]〔另一实施例3〕
[0176]在实施例3中，制动踏板变动抑制补正值根据减压控制时的回流制动液造成的主缸液压的上升引起的操作踏力的上升(回流制动液特性)、或者增压控制时的流出制动液造成的主缸液压的下降引起的操作踏力的下降(流出制动液特性)而设定。
[0177]也可以根据减压控制时的回流制动液造成的主缸液压的上升梯度即操作踏力的上升梯度(回流制动液特性)、或者增压控制时的流出制动液造成的主缸液压的下降梯度即操作踏力的下降梯度(流出制动液特性)而设定制动踏板变动抑制补正值。
[0178]由此，能够使制动踏板变动抑制补正值的时间积分值成为零，从而仅在产生了操作踏力变动时进行根据制动踏板变动抑制补正值的补正。
[0179]〔另一实施例4〕
[0180]在实施例4中，制动踏板变动抑制补正值根据减压控制时的回流制动液造成的主缸液量的减少引起的行程量的减少(回流制动液特性)、或者增压控制时的流出制动液造成的主缸液量的增加引起的行程量的增加(流出制动液特性)而设定。
[0181]也可以根据减压控制时的回流制动液造成的主缸液量的减少梯度即行程量的减少梯度(回流制动液特性)或者增压控制时的流出制动液造成的主缸液量的增加梯度即行程量的增加梯度(流出制动液特性)而设定制动踏板变动抑制补正值。
[0182]由此，能够使制动踏板变动抑制补正值的时间积分值成为零，从而仅在产生了行程量变动时进行根据制动踏板变动抑制补正值的补正。
[0183]〔另一实施例5〕
[0184]在实施例5中，根据制动踏板BP的行程量设定在设定工作声音抑制补正值时的允许差压。也可以根据制动踏板BP的操作踏力设定该允许差压。
[0185]由此，能够根据操作踏力推测驾驶员的意图，设定差压。
[0186]〔另一实施例6〕
[0187]在实施例5中，根据制动踏板BP的行程量设定在设定工作声音抑制补正值时的允许差压。但也可以根据车身速度设定该允许差压。
[0188]由此，可以根据车身速度推测驾驶员的意图，设定差压。
[0189]〔另一实施例7〕
[0190]在实施例5中，根据制动踏板BP的行程量设定在设定工作声音抑制补正值时的允许差压。但也可以根据车身减速度设定该允许差压。
[0191]由此，可以根据车身减速度推测驾驶员的意图，设定差压。
[0192]〔另一实施例8〕
[0193]在实施例5中，根据制动踏板BP的行程量设定在设定工作声音抑制补正值时的允许差压。但也可以根据紧急制动的状态设定该允许差压。
[0194]由此，可以根据紧急制动推测驾驶员的意图，设定差压。
[0195]〔另一实施例9〕
[0196]在上述各实施例中，基于具备柱塞栗19的ESC31进行了说明，但也可以代替柱塞栗19而具备齿轮栗或余摆线栗。
[0197]由此，可确保ESC31的安静性。
[0198]〔其他的技术思想〕
[0199]另外，关于从上述实施例可把握的其他的技术思想，下面与其效果一起进行记载。
[0200](A)如技术方案1所述的制动控制装置，其特征为，
[0201]具备计算所述制动操舵部件的行程量的行程量计算部，
[0202]所述回流制动液特性是由所述行程量计算部计算出的伴随所述第一制动液路内及所述第二制动液路内的制动液的流动而产生的行程量变化。
[0203]因此，在ABS控制时能够根据行程量变化控制上游侧制动液发生装置，能够抑制主缸液压的变动，抑制制动操作部件的变动。
[0204](B)如技术方案1所述的制动控制装置，其特征为，
[0205]具备计算所述制动操舵部件的操作踏力的操作踏力计算部，
[0206]所述回流制动液特性是由所述操作踏力计算部计算出的伴随所述第一制动液路内及所述第二制动液路内的制动液的流动而产生的操作踏力变化。
[0207]因此，能够在ABS控制时根据操作踏力变化而控制上游侧制动液发生装置，能够抑制主缸液压的变动，抑制制动踏板BP的变动。
[0208](C)如技术方案1所述的制动控制装置，其特征为，具备
[0209]计算所述主缸液压的主缸液压计算部、和
[0210]计算所述轮缸液压的轮缸液压计算部，
[0211]所述制动操作部件变动抑制控制部基于计算出的所述回流制动液特性和所述流出制动液特性，调节所述上游侧制动液压发生装置的助力状态，并且基于所述防抱死制动控制部工作时计算出的所述主缸液压和所述轮缸液压的差压，调节所述上游侧制动液压发生装置的助力状态，抑制所述制动操作部件的变动。
[0212]因此，能够减小ABS控制时的下游侧制动液压发生装置的工作声音等。
[0213](D)根据上述(C)所述的制动控制装置，其特征为，
[0214]具备设定所述主缸液压和所述轮缸液压的差压的差压设定部，
[0215]根据驾驶员的制动操作状态设定所述差压的大小。
[0216]因此，能够根据驾驶员的意图设定差压。
[0217](E)根据上述(C)所述的制动控制装置，其特征为，具备
[0218]计算所述制动操作部件的行程量的行程量计算部、和
[0219]设定所述主缸液压和所述轮缸液压的差压的差压设定部，
[0220]根据计算出的所述行程量设定所述差压的大小。
[0221]因此，能够根据行程量推测驾驶员的意图，设定差压。
[0222](F)根据上述(C)所述的制动控制装置，其特征为，具备
[0223]计算所述制动操作部件的操作踏力的操作踏力计算部、和
[0224]设定所述主缸液压和所述轮缸液压的差压的差压设定部，
[0225]根据计算出的所述操作踏力设定所述差压的大小。
[0226]因此，能够根据操作踏力推测驾驶员的意图，设定差压。
[0227](G)根据上述(C)所述的制动控制装置，其特征为，具备
[0228]计算车身速度的车身速度计算部、和
[0229]设定所述主缸液压和所述轮缸液压的差压的差压设定部，
[0230]根据计算出的所述车身速度设定所述差压的大小。
[0231]因此，能够根据车身速度推测驾驶员的意图，设定差压。
[0232](H)根据上述(C)所述的制动控