制装置，其特征为，具备
[0233]计算车身减速度的车身减速度计算部、和
[0234]设定所述主缸液压和所述轮缸液压的差压的差压设定部，
[0235]根据计算出的所述车身减速度设定所述差压的大小。
[0236]因此，能够根据车身减速度推测驾驶员的意图，设定差压。
[0237](I)根据上述(C)所述的制动控制装置，其特征为，具备
[0238]检测驾驶员对制动操作部件的操作引起的紧急制动状态的紧急制动状态检测部、和
[0239]设定所述主缸液压和所述轮缸液压的差压的差压设定部，
[0240]根据计算出的所述紧急制动状态设定所述差压的大小。
[0241]因此，能够根据紧急制动推测驾驶员的意图，设定差压。
[0242](J)根据上述(C)所述的制动控制装置，其特征为，
[0243]具备设定所述主缸液压和所述轮缸液压的差压的差压设定部，
[0244]将所述差压的大小设定为使所述下游侧制动液压发生装置的工作声音在规定工作声音以下。
[0245]因此，能够抑制给乘客带来的不适感。
[0246](K)很据技术方案1所述的制动控制装置，其特征为，
[0247]具备计算所述第一制动液路及所述第二制动液路内的液量变化的液量变化计算部，
[0248]所述回流制动液特性是所述第一制动液路内及所述第二制动液路内的液量变化梯度。
[0249]因此，在抑制制动操作部件的变动的控制中，能够使控制量的时间积分值成为零，从而仅在产生了液量变动时进行补正。
[0250](L)如技术方案1所述的制动控制装置，其特征为，
[0251]具备计算所述第一制动液路及所述第二制动液路内的液压变化的液压变化计算部，
[0252]所述回流制动液特性是所述第一制动液路内及所述第二制动液路内的液压变化梯度。
[0253]因此，在抑制制动操作部件的变动的控制中，能够使控制量的时间积分值成为零，从而仅在产生了液压变动时进行补正。
[0254](M)如技术方案1所述的制动控制装置，其特征为，
[0255]具备计算所述制动操舵部件的操作踏力的操作踏力计算部，
[0256]所述回流制动液特性是相当于所述第一制动液路内及所述第二制动液路内的液压变化梯度的操作踏力变化梯度。
[0257]因此，在抑制制动操作部件的变动的控制中，能够使控制量的时间积分值成为零，从而仅在产生了操作踏力变动时进行补正。
[0258](N)如技术方案1所述的制动控制装置，其特征为，
[0259]具备计算所述制动操舵部件的行程量的行程量计算部，
[0260]所述回流制动液特性是相当于所述第一制动液路内及所述第二制动液路内的液压变化梯度的行程量变化梯度。
[0261]因此，能够使制动踏板变动抑制补正值的时间积分值成为零，从而仅在产生了行程量变动时进行按照制动踏板变动抑制补正值的补正。
【主权项】
1.一种制动控制装置，其特征在于，具备: 驾驶员操作的制动操作部件； 上游侧制动液压发生装置，其对所述制动操作部件的制动操作力进行助力，使主缸产生液压； 下游侧制动液压发生装置，其驱动栗及控制阀，进行轮缸液压的增减压控制； 第一制动液路，其连接所述主缸和所述下游侧制动液压发生装置； 第二制动液路，其连接所述下游侧制动液压发生装置和轮缸； 防抱死制动控制部，其具备利用所述栗使设置在车轮的轮缸内的制动液经由所述第一制动液路及第二制动液路向所述主缸回流的减压控制、和利用所述主缸内的制动液使所述轮缸液压增压的增压控制； 回流制动特性计算单元，其计算通过所述减压控制而向所述主缸回流的回流制动液特性； 流出制动特性计算部，其计算通过所述增压控制而从所述主缸向所述轮缸流出的流出制动液特性； 制动操作部件变动抑制控制部，其基于计算出的所述回流制动液特性和所述流出制动液特性，调节所述上游侧制动液压发生装置的助力状态，抑制所述制动操作部件的变动。2.如权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于， 具备计算所述第一制动液路及所述第二制动液路内的液量变化的液量变化计算部，所述回流制动液特性是由所述液量变化计算部计算出的所述第一制动液路内及所述第二制动液路内的制动液的液量变化。3.如权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于， 具备计算所述第一制动液路及所述第二制动液路内的液压变化的液压变化计算部，所述回流制动液特性是由所述液压变化计算部计算出的所述第一制动液路内及所述第二制动液路内的制动液的液压变化。4.如权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于， 具备计算所述制动操舵部件的行程量的行程量计算部， 所述回流制动液特性是由所述行程量计算部计算出的伴随所述第一制动液路内及所述第二制动液路内的制动液的流动而产生的行程量变化。5.如权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于， 具备计算所述制动操舵部件的操作踏力的操作踏力计算部， 所述回流制动液特性是由所述操作踏力计算部计算出的伴随所述第一制动液路内及所述第二制动液路内的制动液的流动而产生的操作踏力变化。6.如权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，具备 计算所述主缸液压的主缸液压计算部、和 计算所述轮缸液压的轮缸液压计算部， 所述制动操作部件变动抑制控制部基于计算出的所述回流制动液特性和所述流出制动液特性，调节所述上游侧制动液压发生装置的助力状态，并且，基于在所述防抱死制动控制部工作时计算出的所述主缸液压和所述轮缸液压的差压，调节所述上游侧制动液压发生装置的助力状态，抑制所述制动操作部件的变动。7.如权利要求6所述的制动控制装置，其特征在于， 具备设定所述主缸液压和所述轮缸液压的差压的差压设定部， 根据驾驶员的制动操作状态设定所述差压的大小。8.如权利要求6所述的制动控制装置，其特征在于，具备 计算所述制动操作部件的行程量的行程量计算部、和 设定所述主缸液压和所述轮缸液压的差压的差压设定部， 根据计算出的所述行程量设定所述差压的大小。9.如权利要求6所述的制动控制装置，其特征在于，具备 计算所述制动操作部件的操作踏力的操作踏力计算部、和 设定所述主缸液压和所述轮缸液压的差压的差压设定部， 根据计算出的所述操作踏力设定所述差压的大小。10.如权利要求6所述的制动控制装置，其特征在于，具备 计算车身速度的车身速度计算部、和 设定所述主缸液压和所述轮缸液压的差压的差压设定部， 根据计算出的所述车身速度设定所述差压的大小。11.如权利要求6所述的制动控制装置，其特征在于，具备 计算车身减速度的车身减速度计算部、和 设定所述主缸液压和所述轮缸液压的差压的差压设定部， 根据计算出的所述车身减速度设定所述差压的大小。12.如权利要求6所述的制动控制装置，其特征在于，具备 检测驾驶员对制动操作部件的操作造成的紧急制动状态的紧急制动状态检测部、和 设定所述主缸液压和所述轮缸液压的差压的差压设定部， 根据计算出的所述紧急制动状态设定所述差压的大小。13.如权利要求6所述的制动控制装置，其特征在于， 具备设定所述主缸液压和所述轮缸液压的差压的差压设定部， 将所述差压的大小设定为使所述下游侧制动液压发生装置的工作声音成为规定工作声音以下。14.如权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于， 具备计算所述第一制动液路及所述第二制动液路内的液量变化的液量变化计算部， 所述回流制动液特性是所述第一制动液路内及所述第二制动液路内的液量变化梯度。15.如权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于， 具备计算所述第一制动液路及所述第二制动液路内的液压变化的液压变化计算部， 所述回流制动液特性是所述第一制动液路内及所述第二制动液路内的液压变化梯度。16.如权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于， 具备计算所述制动操舵部件的操作踏力的操作踏力计算部， 所述回流制动液特性是相当于所述第一制动液路内及所述第二制动液路内的液压变化梯度的操作踏力变化梯度。17.如权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于， 具备计算所述制动操舵部件的行程量的行程量计算部， 所述回流制动液特性是相当于所述第一制动液路内及所述第二制动液路内的液压变化梯度的行程量变化梯度。18.—种制动控制装置，其特征在于，具备: 驾驶员操作的制动操作部件； 控制增压器，其对驾驶员施加的所述制动操作部件的操作踏力进行助力，使主缸产生液压； 制动液发生装置，其具备防抱死制动控制部，所述防抱死制动控制部驱动栗及控制阀，进行轮缸液压的增减压控制； 连接所述主缸和所述制动液发生装置的第一制动液路； 连接所述制动液发生装置和轮缸的第二制动液路， 所述防抱死制动控制部具备利用所述栗使设置在车轮的轮缸内的制动液经由所述第一制动液路及第二制动液路向所述主缸回流的减压控制、和利用由所述控制增压器助力的所述主缸内的制动液使所述轮缸液压增压的增压控制， 制动控制装置具备制动操作部件变动抑制控制部，其基于通过所述减压控制向所述主缸回流的回流制动液特性、和通过所述增压控制从所述主缸向所述轮缸流出的流出制动液特性，调节所述控制增压器的助力状态，抑制所述制动操作部件的变动。19.一种制动控制装置，其特征在于，具备: 驾驶员操作的制动操作部件； 上游侧制动液压发生装置，其对所述制动操作部件的制动操作力进行助力，使主缸产生液压； 下游侧制动液压发生装置，其驱动栗及控制阀，进行轮缸液压的增减压控制； 第一制动液路，其连接所述主缸和所述下游侧制动液压发生装置； 第二制动液路，其连接所述下游侧制动液压发生装置和轮缸； 防抱死制动控制部，其具备利用所述栗使设置在车轮的轮缸内的制动液经由所述第一制动液路及第二制动液路向所述主缸回流的减压控制、和利用所述主缸内的制动液使所述轮缸液压增压的增压控制； 制动操作部件变动抑制控制部，其在所述防抱死制动控制部进行的防抱死制动控制时，使所述上游侧制动液压发生装置的助力状态增加及减少，抑制所述制动操作部件的变动。
【专利摘要】本发明提供一种制动控制装置，其基于通过减压控制向主缸回流的回流制动液特性和通过增压控制从主缸向轮缸流出的流出制动液特性，调节对制动操作部件的制动操作力进行助力而使主缸产生液压的上游侧制动液压发生装置的助力状态，抑制制动操作部件的变动，由此，抑制ABS控制时产生制动踏板的振动或噪声。
【IPC分类】B60T13/74, B60T8/1761, B60T8/48, B60T13/16
【公开号】CN105377650
【申请号】CN201480038776
【发明人】古山浩司
【申请人】日立汽车系统株式会社
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2014年7月18日
【公告号】EP3025917A1, US20160152221, WO2015012204A1