适于机动车辆、特别适于机动车辆座椅的致动器的制造方法
【专利摘要】本发明涉及适于机动车辆、特别是机动车辆座椅的致动驱动器(10，210)，所述致动驱动器包括装配有输出轴(24)的电动马达(20)；还包括齿轮机构(100，200)，其连接到输出轴(24)，并且其设有齿轮机构壳体(120，220)；并且包括齿轮保持装置(160，260)，其以如此的方式支撑齿轮机构壳体(120，220)以至于齿轮机构壳体可围绕枢转轴线(165，265)枢转。齿轮壳体(120，220)的与枢转轴线(165，265)对准的轴部分(126，226)至少部分地由所述齿轮机构保持装置(160，260)的保持托架(170，270)所环绕。根据本发明，输出轴(24)位于保持托架(170，270)的外侧。
【专利说明】
适于机动车辆、特别适于机动车辆座椅的致动器
技术领域
[0001]本发明涉及适于机动车辆、特别适于机动车辆座椅的致动驱动器，其具有:具有输出轴的电动马达;齿轮机构，其连接到输出轴，并且其具有齿轮壳体;并且具有围绕枢转轴线可枢转地支撑齿轮壳体的齿轮保持装置，其中齿轮壳体的与枢转轴线对准的轴部分至少部分地由所述齿轮保持装置的弯曲保持构件所环绕。【背景技术】
[0002]DE 10 2006 005 499 A1公开了一种致动驱动器，其中齿轮保持构件完全环绕齿轮壳体，使得电动马达的输出轴也由齿轮保持构件包封。齿轮壳体以可旋转的方式支撑在齿轮保持构件内，使得装配不精确性和公差由齿轮壳体和齿轮保持构件之间的相对旋转来补偿。
[0003]DE 10 2008 017 017 A1公开了一种致动驱动器，其齿轮壳体支撑在保持构件内， 其中枢转轴承设置在所述齿轮壳体和保持构件之间，以及与枢转轴承相对的支撑部设置在齿轮壳体和保持构件之间。保持构件大致环绕齿轮壳体，以及电动马达的输出轴在保持构件内部延伸。
[0004]CH 647 305 A公开了一种马达驱动的线性推力装置，其具有连接杆，所述连接杆可由具有螺母的螺纹主轴驱动，其中所述螺母和所述螺纹主轴两者可旋转地单独支撑并具有单独的驱动器。线性推力装置具有壳体，其包括两个轴颈以便能够以可枢转的方式支撑线性推力装置。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于改进在引言中所提及类型的致动驱动器，特别是提供一种在结构空间方面优化的具有成本效益的齿轮保持装置。
[0006]根据本发明该目的由致动驱动器来实现，所述致动驱动器具有:具有输出轴的电动马达;齿轮机构，其连接到输出轴并且具有齿轮壳体;并且具有围绕枢转轴线可枢转地支撑齿轮壳体的齿轮保持装置，其中齿轮壳体的与枢转轴线对准的轴部分至少部分地由所述齿轮保持装置的弯曲保持构件所环绕。根据本发明，输出轴布置在弯曲保持构件的外侧。
[0007]由于输出轴布置在弯曲保持构件的外侧，弯曲保持构件不完全环绕齿轮壳体，使得在输出轴的背离弯曲保持构件的那一侧处不需要适于弯曲保持构件的结构空间。由此提供在结构空间方面优化的具有成本效益的齿轮保持装置。
[0008]可单独或彼此组合使用的有利实施例在从属权利要求中提出。
[0009]齿轮保持装置可在所有的致动装置中使用，所述致动装置本身是已知的，并且其中齿轮保持装置和齿轮机构之间的枢转移动是有利的。还可以使用电动马达，其具有集成的或适配的减速齿轮并且其连接到附加齿轮机构。在这种情况下，术语“电动马达的输出轴”意旨被理解为指代集成的或适配的减速齿轮的输出轴。致动驱动器有利地刚好具有一个电动马达。
[0010]特别有利的是使得根据本发明的致动驱动器具有主轴螺母，所述主轴螺母可由输出轴至少间接地驱动，并且其可旋转地支撑在所述齿轮壳体内，并且其中所述主轴螺母以如此的方式与主轴配合以至于主轴螺母的旋转导致主轴与齿轮壳体之间的相对位移。移动的主轴例如可致动在机动车辆中的座椅调节器或窗户升降机构。
[0011]通过在主轴的至少一个端部区域内提供主轴止动部可以实现最小化适于致动驱动器的预定调节范围的主轴长度和更舒适的端部止动噪声，所述主轴止动部从主轴沿径向突出并且其在致动驱动器的调节范围的端部位置抵接主轴螺母的端面，并由此限定端部位置。
[0012]主轴止动部进一步改善致动驱动器的止动噪声行为，所述主轴止动部具有一部分，所述部分包括塑料材料或橡胶并抵接所述主轴螺母的端面。
[0013]在结构空间方面特别优化的齿轮保持装置可通过轴部分和弯曲保持构件来获得， 所述轴部分至少部分地毗连齿轮壳体的贯通开口或突出到齿轮壳体的贯通开口内，并且弯曲保持构件延伸通过该贯通开口。因此弯曲保持构件可环绕并支撑所述轴部分或形成轴承位置的至少一部分。[〇〇14]轴部分与齿轮保持装置关于其的枢转轴线优选地布置成相对于所述输出轴在径向方向上偏移。输出轴由此可节省空间的方式布置在所述弯曲保持构件的外侧。枢转轴线和输出轴优选以相互平行但偏移的方式延伸。
[0015]弯曲保持构件优选包括正好两个U形弯曲构件，每个U形弯曲构件具有第一轴承外壳，其与封闭构件的第二轴承外壳一起形成用于支撑两个轴部分的两个周向套节(hub)。在这种情况下，封闭构件以如此的方式封闭弯曲保持构件以至于每个轴部分在其周向方向上完全由齿轮保持装置环绕。
[0016]齿轮保持装置可具有适于齿轮机构的一个、两个或更多的轴承位置。弯曲保持构件包括适于轴承位置中每一个的第一轴承外壳。多个第一轴承位置也可以一个合并到另一个内。封闭构件包括适于轴承位置中每一个的第二轴承外壳。第一轴承外壳和第二轴承外壳彼此互补以便形成套节，其通过彼此互补以形成周边圆筒形的两个轴承外壳的角度范围支撑相应的轴部分。例如，第一轴承外壳和第二轴承外壳分别构造成环绕枢转轴线通过 180°的半圆筒形。
[0017]可通过借助于夹持配合连接件而连接到所述弯曲保持构件的封闭构件来实现将齿轮保持装置特别简单地组装到齿轮壳体的轴部分上。在这种情况下，具有突起的弹性臂优选形成于封闭构件上。在将齿轮保持装置组装到弯曲保持构件的凹部内的过程中突起弹回，从而确保在有利地大致平行于主轴的接合方向的反方向上的形状锁合(positive-locking)连接。
[0018]封闭构件可备选地或另外地以夹持配合连接件在平行于枢转轴线的方向上以形状锁合的方式连接到弯曲保持构件。为此目的，弯曲保持构件的至少一个插入轮廓可接合在互补形成的封闭构件开口内。
[0019]为了将致动驱动器连接到例如座椅结构的附加组件，齿轮保持装置具有用于引入特别是一个螺钉或铆钉的固定器件的至少一个开口。在固定器件的纵向方向上取向的所述固定器件的中心轴线优选平行于主轴延伸。固定器件由此被加载到相对小的程度。相比于从现有技术已知的致动装置，所述齿轮保持装置和固定器件相对于压力被加载到较小程度。
[0020]轴部分也可构造成从所述齿轮壳体横向突出的轴颈。轴部分可与齿轮壳体一体地构成，例如，注射成型或固定到所述齿轮壳体。
[0021]根据本发明的致动驱动器相对于现有技术提供稳定性的优化，由此优化噪声行为、效率程度和耐磨损性。【附图说明】
[0022]在下文参照附图示出的两个有利实施例对本发明进行更详细地解释说明。然而， 本发明并不限于那些实施例。在附图中:
[0023]图1:是根据本发明的在主轴的第一端部位置的致动驱动器的第一实施例的透视图；
[0024]图2:是对应于图1的具有局部剖切的齿轮壳体的视图；
[0025]图3:是在主轴的第二端部位置的图1所示致动驱动器的透视图；
[0026]图4:是对应于图3的具有局部剖切齿轮壳体的视图；
[0027]图5:是没有齿轮保持装置的图1所示致动驱动器的透视图；[〇〇28]图6:是来自图1的齿轮保持装置的区域的详细视图；[〇〇29]图7:是来自图1的齿轮保持装置分解视图；
[0030]图8:是在齿轮保持装置的区域中的图1所示致动驱动器的剖视图；
[0031]图9:是类似于图8的剖视图；
[0032]图10:是根据本发明的致动驱动器的第二实施例的透视图；
[0033]图11:是具有第二实施例的局部剖切齿轮壳体的对应于图10的视图；以及 [〇〇34]图12:是以第二实施例的齿轮保持装置的分解视图对应于图10的视图。【具体实施方式】
[0035]图1至图9示出适于机动车辆、特别是适于机动车辆座椅的致动驱动器10的第一实施例。致动驱动器10包括电动马达20、连接到电动马达20的齿轮机构100、以及包括齿轮保持装置160。[0〇36]电动马达20包括输出轴24,其以无相对旋转(rotat1nally secure)的方式连接到齿轮机构100的蜗杆130。蜗杆130与主轴螺母140处于接合状态。主轴螺母140是齿轮机构 100的一部分并以本身已知的方式处于与主轴150接合的状态。
[0037]齿轮机构100包括齿轮壳体120,其将蜗杆130和主轴螺母140接收在其中。为此目的，齿轮壳体120具有用于接收蜗杆130的大致圆筒形区域和用于接收所述主轴螺母140的附加的大致圆筒形区域，该区域在主轴150的方向上并垂直于适于蜗杆130的圆筒形接收区域取向。[〇〇38]齿轮保持装置160围绕枢转轴线165可枢转地支撑齿轮壳体120。齿轮保持装置160 例如可固定到机动车辆座椅的车辆座椅结构。[〇〇39]主轴150延伸通过齿轮壳体120。为此目的，齿轮壳体120具有第一壳体开口 121和第二壳体开口 122,主轴150延伸通过所述开口。用于支撑主轴螺母140的两端部的第一端部的轴承衬套128插入到第二壳体开口 122内。主轴螺母140的第二端部直接支撑在齿轮壳体120内。主轴150也延伸通过轴承衬套128。
[0040]齿轮壳体120具有两个贯通开口 124。当在枢转轴线165的方向上观察时，在所述第二壳体开口 122旁边，齿轮壳体120的接收所述主轴螺母140的大致圆筒形区域在两个径向相对的区域内被加宽并设有贯通开口 124。两个贯通开口 124是槽状的，其中在所述贯通开口 124的最大净宽的方向上延伸的槽的纵向轴线平行于主轴150的中心轴线延伸。[〇〇411 在贯通开口 124的背离蜗杆130的区域中，齿轮壳体120和贯通开口 124的内壁以如此的方式形成以至于每个贯通开口 124由具有圆形横截面的轴部分126界定。两个轴部分 126限定枢转轴线165,齿轮壳体120可围绕其相对于齿轮保持装置160枢转。在致动驱动器 10内的装配不精确性和公差和/或致动驱动器10的位置公差由此可相对于意旨被驱动的组件被补偿。意旨被驱动的许多组件，诸如像四杆高度调节器，在原则可进一步要求致动驱动器10具有旋转的有限能力。
[0042]齿轮保持装置160包括弯曲保持构件170和封闭构件180,它们在这种情况下以夹持配合的方式连接到彼此，并且其以在它们之间进行支撑的方式接收齿轮壳体120的两个轴部分126。在组装过程中，主轴螺母140和随后的轴承衬套128通过第二壳体开口 122引入到齿轮壳体120内。随后，齿轮保持装置160可被装配到齿轮壳体120。
[0043]弯曲保持构件170包括两个U形的弯曲构件174,其被布置成可在枢转轴线165的方向上相对于彼此偏移且它们通过连结板176连接到彼此。两个U形弯曲构件174的每一个包括具有一定轮廓的部分，其以半圆形方式弯曲并且其两个端部中的每一个毗连线性插入轮廓175。以半圆筒形的方式围绕枢转轴线165延伸过大约180°的角度的第一轴承外壳171形成在以半圆形的方式弯曲的具有一定轮廓部分的内周上。
[0044]两个U形弯曲构件174的每一个具有两个弯曲的保持构件开口 172，其平行于主轴 150延伸。两个U形弯曲构件174的外侧分别具有凹口形凹部179,所述凹口形凹部是在下面更详细描述的夹持配合连接件的组件。
[0045]封闭构件180具有大致是平面的、矩形的基本几何形状，第一封闭构件开口 181延伸通过其中心。第一封闭构件开口 181以槽状的方式构成，其中所述槽的纵向轴线相对于枢转轴线165垂直地延伸并作用为适于主轴150的通孔，其纵向轴线在第一封闭构件开口 181 的最大净宽的方向上延伸。
[0046]第二封闭构件开口 182分别布置在封闭构件180的四个拐角区域内。在封闭构件 180的材料厚度的方向上，至少一个、在这种情况下是每一个封闭构件开口 182由台阶状台肩183分成两部分。第一部分朝向所述枢转轴线165,并具有与U形弯曲构件174的插入轮廓 175互补的横截面。的第二封闭构件开口 182的背离枢转轴线165的第二部分具有的直径小于插入轮廓175的横截面的最大程度。[〇〇47]两个半圆筒形的第二轴承外壳185在枢转轴线165的方向上延伸，并且与弯曲保持构件170的第一轴承外壳171中的一个一起形成周向套节，所述周向套节将两个轴部分126 中的一个可旋转地支撑在其中。
[0048]弹性臂188布置在封闭构件180的四个拐角区域内，所述弹性臂188垂直于封闭构件180的平面基本几何形状并在弯曲保持构件170的方向上延伸。突起189附接到每个弹性臂188的自支撑端部。突起189接合在弯曲保持构件170的凹部179内，以便提供前述的夹持配合连接件，其本身是已知的并且其包括弹性臂188、突起189和凹部179。
[0049]弯曲保持构件170的插入轮廓175被插入到封闭构件180的第二封闭构件开口 182 内，使得封闭构件180以形状锁合的方式在平行于枢转轴线165的方向上被连接到所述弯曲保持构件170。
[0050]第二封闭构件开口 182各自与其中一个弯曲保持构件开口 172对准。未在图中示出的固定器件特别是螺钉延伸通过弯曲保持构件开口 172和第二封闭构件开口 182,用于在组装状态下固定齿轮保持装置160,并且进一步将所述连接固定在弯曲保持构件170和齿轮保持装置160的封闭构件180之间。所述固定器件的中心轴线平行于彼此并大致平行于主轴 150延伸。[0051 ]输出轴24完全布置在齿轮保持装置160的外侧。
[0052]致动驱动器10可在主轴150的第一端部位置和主轴150的第二端部位置之间调节。端部位置由止动部限定。[〇〇53]当牢固地连接到主轴150的第一主轴止动部151从外侧移动抵靠环绕所述第一壳体开口 121的齿轮壳体120的区域时，达到第一端部位置。当牢固地连接到主轴150的第二主轴止动部152行进通过第一封闭构件开口 181和轴承衬套128并移动抵靠主轴螺母140的面对第二主轴止动部152的端面时，在相反方向上到达第二端部位置。[〇〇54]第一主轴止动部151是圆形的盘，其外径大于第一壳体开口 121的内径。[〇〇55]第二主轴止动部152是一个圆形的盘，其外径小于所述第二壳体开口 122的内径， 小于第一封闭构件开口 181的内径并且稍小于轴承衬套128的内径。第二主轴止动部152从而可行进通过第一封闭构件开口 181和轴承衬套128,并且不移动抵靠那些组件中的一个。 这减小主轴150的必要长度。
[0056]在这种情况下，第二主轴止动部152在两个盘形部分中包括不同材料。面对主轴螺母140的区域包括塑料材料或橡胶材料。背离主轴螺母140的区域包括金属材料，特别是钢。 [〇〇57]图10至图12示出致动驱动器210的第二实施例。致动驱动器210包括齿轮机构200， 作为在个别细节方面变型的齿轮壳体220的结果，其与第一实施例的齿轮机构100不同。齿轮保持装置260还不同于第一实施例的齿轮保持装置160。相对于第一实施例变型的致动驱动器210的组件的附图标记增加100。除非在下文另有所述，否则第二实施例对应于第一实施例。[〇〇58]致动驱动器210包括电动马达20和齿轮机构200,其连接到电动马达20并且其齿轮壳体220由齿轮保持装置260围绕枢转轴线265可枢转地支撑。
[0059]两个轴部分226形成在齿轮壳体220上，所述轴部分226在两侧上并垂直于延伸通过齿轮壳体220的主轴150从齿轮壳体220横向延伸。两个轴部分226限定枢转轴线265,齿轮壳体220可围绕该枢转轴线相对于齿轮保持装置260枢转。两个轴部分的每一个具有圆形横截面，其具有在一个位置处的扁平部分。
[0060]齿轮保持装置260包括弯曲保持构件270和封闭构件280,所述弯曲保持构件和封闭构件例如以夹持配合的方式连接到彼此，并且其将齿轮壳体220的两个轴部分226以支撑方式接收在它们之间。
[0061]弯曲保持构件270以U形弯曲构件的方式构成，其腿部大致垂直于主轴150延伸。在所述弯曲保持构件270的腿部之间的内部区域内，形成第一轴承外壳271，其以半圆形的方式围绕枢转轴线265延伸过大约180°的角度。
[0062]封闭构件280也具有U形基本形状，其具有两条腿部，其中封闭构件280的腿部大致平行于主轴150延伸。封闭构件280的两条腿部的每一个在侧向上具有第二半圆筒形的轴承外壳285。
[0063]封闭构件280的腿部的长度对应于弯曲保持构件270的腿部的间距。弯曲保持构件 270的腿部将封闭构件280接收在它们之间。两个半圆筒形的第二轴承外壳285与弯曲保持构件270的第一轴承外壳271—起形成周边突起，所述周边突起将两个轴部分226中的一个可旋转地支撑在其中。
[0064]弯曲保持构件270在腿部的端部区域内具有多个通孔，其没有在附图中示出。这些通孔用于将弯曲保持构件270固定到结构构件，例如座椅结构。固定器件的中心轴线各自大致垂直于主轴150延伸。
[0065]输出轴24完全布置在齿轮保持装置260的外侧。
[0066]在上述说明书、权利要求书和附图中公开的特征可对于以其各种实施例以单独和组合的方式实施本发明的方面具有重要意义。[〇〇67]附图标记清单 [〇〇68]10、210致动驱动器
[0069]20电动马达
[0070]24输出轴
[0071]100、200齿轮机构
[0072]120、220齿轮壳体
[0073]121第一壳体开口
[0074]122第二壳体开口
[0075]124贯通开口
[0076]126、226 轴部分
[0077]128轴承衬套
[0078]130蜗杆
[0079]140主轴螺母
[0080]150主轴[〇〇81 ]151第一主轴止动部[〇〇82]152第二主轴止动部[〇〇83]160、260齿轮保持装置
[0084]165、265枢转轴线
[0085]170、270弯曲保持构件
[0086]17U271第一轴承外壳[〇〇87]172弯曲保持构件开口
[0088]174U形弯曲构件
[0089]175插入轮廓
[0090]176连结板
[0091]179凹部
[0092]180、280封闭构件
[0093]181第一封闭构件开口
[0094]182第二封闭构件开口
[0095]183台肩部
[0096]185,285第二轴承外壳
[0097]188弹性臂
[0098]189突起
【主权项】
1.一种适于机动车辆、特别是机动车辆座椅的致动驱动器(10,210)，所述致动驱动器 具有:a)具有输出轴(24)的电动马达(20);b)齿轮机构(100,200)，其连接到输出轴(24)，并且其具有齿轮壳体(120,220);并且具有c)围绕枢转轴线(165,265)可枢转地支撑齿轮壳体(120,220)的齿轮保持装置(160， 260)，其中齿轮壳体(120,220)的与枢转轴线(165,265)对准的轴部分(126,226)至少部分 地由所述齿轮保持装置(160，260)的弯曲保持构件(170，270)所环绕；其特征在于:输出轴(24)布置在弯曲保持构件(170，270)的外侧。2.根据权利要求1所述的致动驱动器(10,210)，其特征在于输出轴(24)完全布置在齿 轮保持装置(160，260)的外侧。3.根据权利要求1或权利要求2所述的致动驱动器(10,210)，其特征在于可由输出轴 (24)至少间接地驱动的主轴螺母(140)可旋转地支撑在所述齿轮壳体(120,220)内，并且所 述主轴螺母(140)以如此的方式与主轴(150)配合以至于主轴螺母(140)的旋转导致主轴 (150)与齿轮壳体(120,220)之间的相对位移。4.根据权利要求3所述的致动驱动器(10,210)，其特征在于蜗杆(130)以无相对旋转的 方式连接到输出轴(24)，并且所述蜗杆(130)与主轴螺母(140)处于接合状态。5.根据权利要求3或权利要求4所述的致动驱动器(10)，其特征在于在主轴(150)的至 少一个端部区域内提供主轴止动部(152)，所述主轴止动部从主轴(150)沿径向突出并且在 致动驱动器(10)的调节范围的端部位置抵接主轴螺母(140)的端面，并由此限定所述端部 位置。6.根据权利要求1至5中之一所述的致动驱动器(10)，其特征在于轴部分(126)至少部 分地毗连齿轮壳体(120)的贯通开口(124)或部分地突出到齿轮壳体的贯通开口内，并且弯 曲保持构件(170)延伸通过贯通开口(124)。7.根据权利要求1至6中之一所述的致动驱动器(10,210)，其特征在于齿轮保持装置 (160，260)包括封闭构件(180，280)，所述封闭构件以如此的方式封闭弯曲保持构件(170)， 以至于轴部分(126,226)在其周向方向上完全由齿轮保持装置(160,260)环绕。8.根据权利要求1至7中之一所述的致动驱动器(10,210)，其特征在于弯曲保持构件 (170,270)具有第一轴承外壳(171，271)。9.根据权利要求8所述的致动驱动器(10，210)，其特征在于封闭构件(180，280)具有第 二轴承外壳(185,285)，并且第一轴承外壳(171，271)和第二轴承外壳(185,285)彼此互补 以便形成支撑轴部分(126，226)的套节。10.根据权利要求7至9中之一所述的致动驱动器(10)，其特征在于封闭构件(180)借助 于夹持配合连接件(179，188，189)而连接到所述弯曲保持构件(170)。11.根据权利要求7至10中之一所述的致动驱动器(10)，其特征在于封闭构件(180)在 平行于枢转轴线(165)的方向上以形状锁合的方式连接到弯曲保持构件(170)。12.根据权利要求1至11中之一所述的致动驱动器(10)，其特征在于齿轮保持装置 (160)具有至少一个开口(172，182)，所述至少一个开口用于引入固定器件、特别是螺钉，以便将齿轮保持装置(160)固定到附加组件。13.根据权利要求12所述的致动驱动器(10)，其特征在于在固定器件的纵向方向上取 向的所述固定器件的中心轴线大致平行于主轴(150)延伸。14.根据权利要求1至13中之一所述的致动驱动器(10,210)，其特征在于所述电动马达 (20)具有减速齿轮，并且减速齿轮的输出轴形成电动马达(20)的输出轴(24)。15.根据权利要求1至14中之一所述的致动驱动器(10,210)，其特征在于 致动驱动器(10,210)具有正好一个电动马达(20)。
【文档编号】B60N2/44GK105960353SQ201580006154
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2015年1月26日
【发明人】I·斯塔尼奇, A·霍夫曼
【申请人】江森自控金属装置两合公司